CN218836958U - 一种具有自动接料机构的数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种具有自动接料机构的数控机床，包括机床本体，所述机床本体内底面固定连接有U型框，且机床本体一侧设置有输送带。本实用新型中，通过启动两个电动推杆带动滑框上移，使四个顶块顶动两个转板转动，并通过拉带拉动U型托板上移，通过气泵向气囊内注气，使杆状工件掉落到气囊上，启动两个驱动马达，带动两个螺杆转动，使同一个螺杆上两个L型旋合块相背离移动，带动两个刮绳相背离移动将杆状工件上可能缠绕的铁屑刮掉，而后两个电动推杆复位，使两个转板复位，并使U型托板因自重复位靠在垫块上，使杆状工件通过导板滚到输送带上进行运输，使工件可以自动化被运输到下一工序，便于使用人员使用。

Description

一种具有自动接料机构的数控机床

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种具有自动接料机构的数控机床。

背景技术

数控车床主要用于对工件进行精细加工，是一种高精度，智能化的加工车床，在数控车床加工杆状工件时，通常会利用电动或气动的三爪卡盘等夹固部件将杆状工件夹持，待对杆状工件加工结束后，数控车床可控制夹固部件松开杆状工件，而此时杆状工件上可能缠绕有较长的铁屑，需要手动将其扒落，再将杆状工件拿取，并运输到其他场地，进行打磨、包装等其他工序，此过程中部分作坊以及工厂都是人工拿取工件并手动扒落铁屑，再将工件进行运输，自动化程度较低，较为不便。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种具有自动接料机构的数控机床，通过启动两个电动推杆带动滑框上移，使四个顶块顶动两个转板转动，并通过拉带拉动U型托板上移，通过气泵向气囊内注气，使杆状工件掉落到气囊上，启动两个驱动马达，带动两个螺杆转动，使同一个螺杆上两个L型旋合块相背离移动，带动两个刮绳相背离移动将杆状工件上可能缠绕的铁屑刮掉，而后两个电动推杆复位，使两个转板复位，并使U型托板因自重复位靠在垫块上，使杆状工件通过导板滚到输送带上进行运输，使工件可以自动化被运输到下一工序，便于使用人员使用。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有自动接料机构的数控机床，包括机床本体，所述机床本体内底面固定连接有U型框，且机床本体一侧设置有输送带，所述U型框内部设置有承托机构，且U型框外侧壁设置有驱动机构；

所述驱动机构包括滑框，且滑框内部与U型框外侧壁滑动套接，所述U型框两臂相邻一侧顶端均转动连接有转板，且滑框相对两内侧壁的两端均固定连接有顶块，位于滑框同一内侧壁上的两个顶块镜像对称布置，四个所述顶块均与相邻转板活动抵触，两个所述转板相邻一端均固定连接有两个拉带，且两个转板分别位于承托机构两端位置，位于同一个转板上的两个拉带一端均与相邻承托机构端部固定连接，所述U型框相对两侧均转动连接有电动推杆，且两个电动推杆的活动端均与滑框底面转动连接。

进一步在于：所述顶块为梯形结构，且顶块顶面为斜面。

进一步在于：两个所述电动推杆以U型框底面中心对角布置。

进一步在于：所述U型框两臂顶端的两侧均固定连接有立杆，且四个立杆分别位于滑框内部四角处。

进一步在于：所述承托机构包括U型托板，且U型托板内顶面固定连接有气囊，所述U型托板两端均转动连接有螺杆，且U型托板一侧固定连接有两个驱动马达，两个所述驱动马达一端分别与两个螺杆一端固定连接，两个所述转板分别位于U型托板的两端，且U型托板的两端顶面均与相邻拉带一端固定连接，两个所述螺杆外侧壁均旋合有两个L型旋合块，分别位于两个螺杆上并平行的两个L型旋合块之间固定连接有刮绳，四个所述L型旋合块长臂一侧与短臂一侧均与U型托板相贴靠，所述U型托板底面开设有多个圆形孔，且气囊底面连通有一端贯穿相邻圆形孔的导管，所述导管一端连通有气泵。

进一步在于：所述U型框一侧开设有出料口，且出料口相对两侧壁底端之间转动连接有导板，所述U型框一端固定连接有连接盒，且U型框底面固定连接有垫块。

进一步在于：所述U型托板底面与内底面均为弧形面。

本实用新型的有益效果：

通过启动两个电动推杆，使两个电动推杆带动滑框上移，使滑框上的四个顶块同步顶动两个转板转动，并使两个转板通过拉带拉动U型托板上移，而后通过气泵向气囊内注气，使杆状工件掉落到气囊上，并启动两个驱动马达，带动两个螺杆转动，使同一个螺杆上两个L型旋合块相背离移动，从而带动两个刮绳相背离移动将杆状工件上可能缠绕的铁屑刮掉，而后两个电动推杆复位，使两个转板复位，并使U型托板因自重复位靠在垫块上，使杆状工件自然通过导板滚到输送带上进行运输，使工件可以自动化被运输到下一工序，便于使用人员使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型安装位置示意图；

图2是本实用新型整体结构示意图；

图3是本实用新型使用形态结构示意图；

图4是本实用新型中承托机构结构爆炸图；

图5是本实用新型中A处局部放大图。

图中：100、机床本体；200、输送带；300、U型框；301、出料口；310、导板；320、立杆；330、垫块；340、连接盒；400、承托机构；410、U型托板；411、圆形孔；420、气囊；430、螺杆；440、驱动马达；450、L型旋合块；451、刮绳；500、驱动机构；510、滑框；511、顶块；520、转板；521、拉带；530、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种具有自动接料机构的数控机床，如图1-5所示，包括机床本体100，机床本体100内底面固定连接有U型框300，且机床本体100一侧设置有输送带200，U型框300内部设置有承托机构400，且U型框300外侧壁设置有驱动机构500；

驱动机构500包括滑框510，且滑框510内部与U型框300外侧壁滑动套接，U型框300两臂相邻一侧顶端均转动连接有转板520，且滑框510相对两内侧壁的两端均固定连接有顶块511，位于滑框510同一内侧壁上的两个顶块511镜像对称布置，四个顶块511均与相邻转板520活动抵触，两个转板520相邻一端均固定连接有两个拉带521，且两个转板520分别位于承托机构400两端位置，位于同一个转板520上的两个拉带521一端均与相邻承托机构400端部固定连接，U型框300相对两侧均转动连接有电动推杆530，且两个电动推杆530的活动端均与滑框510底面转动连接，通过启动两个电动推杆530带动滑框510上移，滑框510为矩形框状结构，且滑框510内部的长度与宽度与U型框300底面的长度和宽度相等，使滑框510正好可以卡在U型框300上进行移动，两个电动推杆530以U型框300底面中心对角布置，在U型框300上设置一拖二的控制器控制两个电动推杆530同步启动，使两个电动推杆530启动时，可以将滑框510推动上移，从而使两个滑框510上移时受力更加均匀，移动更加稳定，U型框300两臂顶端的两侧均固定连接有立杆320，且四个立杆320分别位于滑框510内部四角处，使滑框510可以卡在四个立杆320上进行上滑，使滑框510移动范围增加，在滑框510上移时，位于滑框510同一内侧壁上的两个顶块511相反布置，顶块511为梯形结构，且顶块511顶面为斜面，而后四个顶块511的斜面的较高端先行顶动两个转板520，使两个转板520转动，而两个转板520因为转动连接在U型框300两臂相邻一侧的顶端，使两个转板520转动幅度受限，转动至垂直状态后会与U型框300两臂侧壁进行抵触，而后滑框510继续上移，使滑框510同一内侧壁上的两个顶块511相背离一侧抵住两个转板520使转板520被卡在U型框300侧壁与相邻顶块511之间，两个转板520在转动时会拉动相邻拉带521带动承托机构400上移，从而使U型框300内部在切削作业进行时可以进行封闭，而后切削产生的碎屑掉落到两个转板520上，在利用承托机构400承载机床本体100上掉落的杆状工件时可以将两个转板520打开将上方的碎屑拨开，使工件落到承托机构400上，从而使工件在下料时不易裹挟碎屑。

承托机构400包括U型托板410，且U型托板410内顶面固定连接有气囊420，U型托板410两端均转动连接有螺杆430，且U型托板410一侧固定连接有两个驱动马达440，两个驱动马达440一端分别与两个螺杆430一端固定连接，两个转板520分别位于U型托板410的两端，且U型托板410的两端顶面均与相邻拉带521一端固定连接，两个螺杆430外侧壁均旋合有两个L型旋合块450，分别位于两个螺杆430上并平行的两个L型旋合块450之间固定连接有刮绳451，四个L型旋合块450长臂一侧与短臂一侧均与U型托板410相贴靠，U型托板410底面开设有多个圆形孔411，且气囊420底面连通有一端贯穿相邻圆形孔411的导管，导管一端连通有气泵，通过在机床本体100上设置气泵，或外置气泵，并用导管连通气囊420，气囊420注气膨胀后为弧形，待两个转板520打开后，两个转板520通过拉带521拉动U型托板410上移，U型托板410底面与内底面均为弧形面，而后启动机床本体100使杆状工件掉落，并启动气泵向气囊420内部注气，工件掉落到膨胀的气囊420上，而后利用气泵对气囊420放气而后再次充气，使气囊420憋缩后再次膨胀，利用气囊420变形调整杆状工件位置，使杆状工件自然落在气囊420弧形顶面的中心处，并位于两个刮绳451上方，且杆状工件与气囊420弧形顶面的短侧边平行，同一个螺杆430的两端旋向相反，使同一个螺杆430转动时，其上的两个L型旋合块450由于与U型托板410底面抵触进行限位，使得两个L型旋合块450将会同时相背离移动或同时相向移动，而后启动两个驱动马达440，带动两个螺杆430转动，从而带动两个刮绳451相背离移动将杆状工件上可能缠绕的铁屑刮掉，U型框300一侧开设有出料口301，且出料口301相对两侧壁底端之间转动连接有导板310，所述U型框300一端固定连接有连接盒340，且U型框300底面固定连接有垫块330，而后待两个电动推杆530下降，使两个转板520因U型托板410自重拉动进行转动复位，使U型托板410自然因自重下落复位，使U型托板410一端抵在垫块330上而稍高，另一端稍低，而在U型托板410被两个转板520上拉时会脱离垫块330，使U型托板410两端平行，将导板310转动使其一端搭靠在输送带200带面上，使气囊420上的杆状工件通过出料口301和导板310落至输送带200上，连接盒340可以阻挡被转板520拨开的碎屑掉落到输送带200上，实现自动化落料，并将加工好的工件通过输送带200运输进行下一工序。

工作原理：通过将U型框300固定在机床本体100的夹固机构，如三爪卡盘等部件的下方，并在机床本体100一侧设置输送带200，并将导板310转动，使导板310一端搭靠在输送带200的带面上，在机床本体100上设置气泵，或外置气泵，并用导管连通气囊420，并在U型框300上设置一拖二的控制器控制两个电动推杆530同步启动，机床本体100进行切削作业时，碎屑掉落到两个转板520上；

而后待切削作业结束后，启动两个电动推杆530带动滑框510上移，在滑框510上移时，四个顶块511的斜面的较高端先行顶动两个转板520，使两个转板520转动，而后滑框510继续上移，使滑框510同一内侧壁上的两个顶块511相背离一侧抵住两个转板520使转板520被卡在U型框300侧壁与相邻顶块511之间，两个转板520在转动时通过拉带521拉动U型托板410上移，机床本体100控制夹固机构松开夹持的杆状工件，启动气泵向气囊420内部注气，工件掉落到膨胀的气囊420上，而后利用气泵对气囊420放气而后再次充气，使气囊420憋缩后再次膨胀，利用气囊420变形调整杆状工件位置，使杆状工件自然落在气囊420弧形顶面的中心处，并位于两个刮绳451上方，且杆状工件与气囊420弧形顶面的短侧边平行，同一个螺杆430的两端旋向相反，使同一个螺杆430转动时，其上的两个L型旋合块450由于与U型托板410底面抵触进行限位，使得两个L型旋合块450将会同时相背离移动或同时相向移动，而后启动两个驱动马达440，带动两个螺杆430转动，从而带动两个刮绳451相背离移动将杆状工件上可能缠绕的铁屑刮掉，使铁屑被刮落到U型框300两侧，而后两个电动推杆530下降，使两个转板520因U型托板410自重拉动进行转动复位，使U型托板410自然因自重下落复位，使U型托板410一端抵在垫块330上而稍高，另一端稍低，使气囊420上的杆状工件通过出料口301和导板310落至输送带200上，使输送带200将加工好的工件运输到其他地方进行下一工序。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有自动接料机构的数控机床，包括机床本体(100)，其特征在于，所述机床本体(100)内底面固定连接有U型框(300)，且机床本体(100)一侧设置有输送带(200)，所述U型框(300)内部设置有承托机构(400)，且U型框(300)外侧壁设置有驱动机构(500)；

所述驱动机构(500)包括滑框(510)，且滑框(510)内部与U型框(300)外侧壁滑动套接，所述U型框(300)两臂相邻一侧顶端均转动连接有转板(520)，且滑框(510)相对两内侧壁的两端均固定连接有顶块(511)，位于滑框(510)同一内侧壁上的两个顶块(511)镜像对称布置，四个所述顶块(511)均与相邻转板(520)活动抵触，两个所述转板(520)相邻一端均固定连接有两个拉带(521)，且两个转板(520)分别位于承托机构(400)两端位置，位于同一个转板(520)上的两个拉带(521)一端均与相邻承托机构(400)端部固定连接，所述U型框(300)相对两侧均转动连接有电动推杆(530)，且两个电动推杆(530)的活动端均与滑框(510)底面转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动接料机构的数控机床,其特征在于，所述顶块(511)为梯形结构，且顶块(511)顶面为斜面。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动接料机构的数控机床,其特征在于，两个所述电动推杆(530)以U型框(300)底面中心对角布置。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动接料机构的数控机床,其特征在于，所述U型框(300)两臂顶端的两侧均固定连接有立杆(320)，且四个立杆(320)分别位于滑框(510)内部四角处。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动接料机构的数控机床,其特征在于，所述承托机构(400)包括U型托板(410)，且U型托板(410)内顶面固定连接有气囊(420)，所述U型托板(410)两端均转动连接有螺杆(430)，且U型托板(410)一侧固定连接有两个驱动马达(440)，两个所述驱动马达(440)一端分别与两个螺杆(430)一端固定连接，两个所述转板(520)分别位于U型托板(410)的两端，且U型托板(410)的两端顶面均与相邻拉带(521)一端固定连接，两个所述螺杆(430)外侧壁均旋合有两个L型旋合块(450)，分别位于两个螺杆(430)上并平行的两个L型旋合块(450)之间固定连接有刮绳(451)，四个所述L型旋合块(450)长臂一侧与短臂一侧均与U型托板(410)相贴靠，所述U型托板(410)底面开设有多个圆形孔(411)，且气囊(420)底面连通有一端贯穿相邻圆形孔(411)的导管，所述导管一端连通有气泵。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动接料机构的数控机床,其特征在于，所述U型框(300)一侧开设有出料口(301)，且出料口(301)相对两侧壁底端之间转动连接有导板(310)，所述U型框(300)一端固定连接有连接盒(340)，且U型框(300)底面固定连接有垫块(330)。

7.根据权利要求5所述的一种具有自动接料机构的数控机床,其特征在于，所述U型托板(410)底面与内底面均为弧形面。

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