CN218836784U - 一种直线电机搭配气浮滑轨的滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及滑台设备领域，尤其涉及一种直线电机搭配气浮滑轨的滑台。其技术方案包括：具有气动滑轨以及安装在气动滑轨两端的滑轨支架，还具有沿气动滑轨做往复直线运动的气动滑座，所述气动滑座的一侧设置有连接机构；两个所述滑轨支架之间设置有可与所述连接机构连接、并在气动滑座无动力源的情况下通过连接机构驱动气动滑座做往复直线运动的直线驱动机构。本实用新型通过在气动滑轨无动力源的情况下，通过调整直线驱动机构与连接机构的连接状态，切换为传统的直线驱动模式，避免滑台模组无法运转的情况，并根据所需的导向精度之间进行切换转用。

Description

一种直线电机搭配气浮滑轨的滑台

技术领域

本实用新型涉及滑台设备领域，尤其涉及一种直线电机搭配气浮滑轨的滑台。

背景技术

气浮导轨基于气体动静压效应，实现无摩擦和无振动的平滑移动。它具有运动精度高、清洁无污染等特点。因其误差均化作用，可用比较低的制造精度来获得较高的导向精度。通常与伺服驱动，传感器组成闭环系统，实现高精度位移定位；

目前气浮导轨只有一种动力源，在该动力源切断或故障时，则整个滑台模组就无法运转，也无法在所需的导向精度及驱动方式之间切换。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种气体动力源以及传统驱动方式之间进行切换的直线电机搭配气浮滑轨的滑台。

本实用新型的技术方案：一种直线电机搭配气浮滑轨的滑台，具有气动滑轨以及安装在气动滑轨两端的滑轨支架，还具有沿气动滑轨做往复直线运动的气动滑座，所述气动滑座的一侧设置有连接机构；

两个所述滑轨支架之间设置有可与所述连接机构连接、并在气动滑座无动力源的情况下通过连接机构驱动气动滑座做往复直线运动的直线驱动机构。

优选的，所述直线驱动机构包括固定在其中一个所述滑轨支架外侧的驱动电机以及固定在驱动电机输出轴上的直线丝杆，所述直线丝杆上安装有与其螺纹配合的螺母移动座，所述螺母移动座上设置有与连接机构连接的槽位。

优选的，所述连接机构包括固定在气动滑座一侧的铰接安装座以及伺服电机，所述铰接安装座的铰接位置通过转轴安装有刀片支架，所述刀片支架用于驱动转轴转动并使刀片支架与螺母移动座的槽位对接。

优选的，所述刀片支架底部安装有、在气动滑座处于气浮状态对气动滑座进行支撑的辅助移动轮。

优选的，所述刀片支架与螺母移动座的槽位对接后通过螺栓螺母锁止结构连接。

优选的，所述气动滑座的一侧还固定有用于扩展安装位置的扩展安装座。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

本实用新型通过在气动滑轨无动力源的情况下，通过调整直线驱动机构与连接机构的连接状态，切换为传统的直线驱动模式，避免滑台模组无法运转的情况，并根据所需的导向精度之间进行切换转用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1给出了本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中连接机构的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中连接机构另一种状态的侧视结构示意图；

附图标记：10滑台；11气动滑座；12气动滑轨；13滑轨支架；20直线驱动机构；21驱动电机；22直线丝杆；23螺母移动座；30扩展安装座；

40连接机构；41铰接安装座；42辅助移动轮；43伺服电机；44刀片支架。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

实施例

如图1所示，本实用新型提出的一种直线电机搭配气浮滑轨的滑台，具有气动滑轨12以及安装在气动滑轨12两端的滑轨支架13，还具有沿气动滑轨12做往复直线运动的气动滑座11，气动滑座11的一侧设置有连接机构40；

两个滑轨支架13之间设置有可与连接机构40连接、并在气动滑座11无动力源的情况下通过连接机构40驱动气动滑座11做往复直线运动的直线驱动机构20。

直线驱动机构20以及连接机构40的控制均整合编入滑台10的控制系统中，以便于对滑台的整体控制，其中包括了对连接机构40移动的行程、坐标系的整合。

结合图2和图3所示，直线驱动机构20包括固定在其中一个滑轨支架13外侧的驱动电机21以及固定在驱动电机21输出轴上的直线丝杆22，直线丝杆22上安装有与其螺纹配合的螺母移动座23，螺母移动座23上设置有与连接机构40连接的槽位。

驱动电机21接收控制系统的指令控制直线丝杆22转动，从而驱使螺母移动座23移动，在连接机构40与螺母移动座23连接后，可以通过驱动连接机构40移动。

连接机构40包括固定在气动滑座11一侧的铰接安装座41以及伺服电机43，铰接安装座41的铰接位置通过转轴安装有刀片支架44，刀片支架44用于驱动转轴转动并使刀片支架44与螺母移动座23的槽位对接。伺服电机43通过转轴驱使刀片支架44转动，使刀片支架44部分转动至槽位中，刀片支架44以及螺母移动座23上均开设有位置相对应的插孔；

刀片支架44与螺母移动座23的槽位对接后通过螺栓螺母锁止结构连接。

利用螺栓以及螺母锁止结构配合插孔将刀片支架44于螺母移动座23锁止固定，当螺母移动座23与刀片支架44连接后，连接机构40与气动滑座11成为一个整体，此时直线驱动机构20在驱动气动滑座11移动的过程中无需额外的导向结构；

刀片支架44底部安装有、在气动滑座11处于气浮状态对气动滑座11进行支撑的辅助移动轮42。

由于气动滑座11在气浮状态下，导轨面间是气体润滑，其摩擦系数极小，且系非接触性摩擦，导轨磨损极小；因此，在刀片支架44与螺母移动座23连接的同时，辅助移动轮42转动为水平状态，使气动滑座11转化为气浮时同状态形式，并在气动滑座11配合螺母移动座23移动时，对气动滑座11起到支撑作用。

气动滑座11的一侧还固定有用于扩展安装位置的扩展安装座30。

利用扩展安装座30可以增加外部设备的安装区域，扩大外部设备的适用性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的一种或几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (6)

1.一种直线电机搭配气浮滑轨的滑台，具有气动滑轨(12)以及安装在气动滑轨(12)两端的滑轨支架(13)，还具有沿气动滑轨(12)做往复直线运动的气动滑座(11)，其特征在于，所述气动滑座(11)的一侧设置有连接机构(40)；

两个所述滑轨支架(13)之间设置有可与所述连接机构(40)连接、并在气动滑座(11)无动力源的情况下通过连接机构(40)驱动气动滑座(11)做往复直线运动的直线驱动机构(20)。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机搭配气浮滑轨的滑台，其特征在于，所述直线驱动机构(20)包括固定在其中一个所述滑轨支架(13)外侧的驱动电机(21)以及固定在驱动电机(21)输出轴上的直线丝杆(22)，所述直线丝杆(22)上安装有与其螺纹配合的螺母移动座(23)，所述螺母移动座(23)上设置有与连接机构(40)连接的槽位。

3.根据权利要求2所述的一种直线电机搭配气浮滑轨的滑台，其特征在于，所述连接机构(40)包括固定在气动滑座(11)一侧的铰接安装座(41)以及伺服电机(43)，所述铰接安装座(41)的铰接位置通过转轴安装有刀片支架(44)，所述刀片支架(44)用于驱动转轴转动并使刀片支架(44)与螺母移动座(23)的槽位对接。

4.根据权利要求3所述的一种直线电机搭配气浮滑轨的滑台，其特征在于，所述刀片支架(44)底部安装有、在气动滑座(11)处于气浮状态对气动滑座(11)进行支撑的辅助移动轮(42)。

5.根据权利要求3所述的一种直线电机搭配气浮滑轨的滑台，其特征在于，所述刀片支架(44)与螺母移动座(23)的槽位对接后通过螺栓螺母锁止结构连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种直线电机搭配气浮滑轨的滑台，其特征在于，所述气动滑座(11)的一侧还固定有用于扩展安装位置的扩展安装座(30)。

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