CN218836449U - 一种超声波自动焊接机的下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超声波自动焊接机的下料机构，包括转台，以及设置于转台一侧的焊接机主体，所述转台的上表面边沿处设置有多个呈圆周阵列分布的用于固定工件的固定座，所述转台的一侧设置有用于将焊接完成的工件从固定座上取出的下料结构，所述下料结构包括两个相对分布的侧挡板，两个所述侧挡板一端底部之间设置有底板，本实用新型对超声波焊接机进行自动化下料作业，通过侧挡板、延伸边、底板、气缸、活动块、L型块之间的配合，使得侧挡板、延伸边、底板做水平状态及倾斜状态之间转换的动作，使得工件被下料机构从限位槽中取出，并可沿着延伸边及底板下滑，免去了人工下料的操作，使用方便，省时省力，显著提升生产加工的效率。

Description

一种超声波自动焊接机的下料机构

技术领域

本实用新型涉及超声波自动焊接机技术领域，具体是一种超声波自动焊接机的下料机构。

背景技术

超声波焊接是通过超声波发生器将50/60赫兹电流转换成15、20、30或40KHz电能。被转换的高频电能通过换能器再次被转换成为同等频率的机械运动，随后机械运动通过一套可以改变振幅的变幅杆装置传递到焊头。焊头将接收到的振动能量传递到待焊接工件的接合部，在该区域，振动能量被通过摩擦方式转换成热能，将塑料熔化。超声波不仅可以被用来焊接硬热塑性塑料，还可以加工织物和薄膜。

在焊接作业的时候，焊接件的下料需要人工完成，需要人工手动将焊接完成的工件取出，这样不但效率低下，提高了工人的劳动强度，还会使成本提高，不利于大批次的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超声波自动焊接机的下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种超声波自动焊接机的下料机构，包括转台，以及设置于转台一侧的焊接机主体，所述转台的上表面边沿处设置有多个呈圆周阵列分布的用于固定工件的固定座，所述转台的一侧设置有用于将焊接完成的工件从固定座上取出的下料结构；其中，

所述下料结构包括两个相对分布的侧挡板，两个所述侧挡板一端底部之间设置有底板，另一端形成有U型口，所述U型口的两侧壁均设置有延伸边，两个所述延伸边相对一侧与工件对应位置处设置有容纳槽，所述容纳槽内滑动连接有可收缩的托块，所述底板的下方处设置有用于驱动底板倾斜运动的驱动机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括两个相对分布的L型块，所述L型块的顶端与底板的底部固定连接，所述L型块的竖直部位底部通过转轴转动连接有L型板，所述L型板的水平部位端部设置有竖直分布的支撑板，所述L型板的水平部位设置有气缸，所述气缸的活塞杆顶端设置有活动块，所述活动块位于两个L型块之间、并与L型块滑动连接，且所述活动块的一端底部设置有滑杆，所述L型板的水平部位上表面设置有与滑杆滑动连接滑孔，通过启动气缸，使得气缸的活塞杆推动活动块上移，活动块上移的过程中使得滑杆在滑孔中向上滑动，活动块上移的过程中，使得底板以L型块与L型板之间转轴的轴心为圆心进行转动，从而使得底板及侧挡板处于倾斜状态，使得工件从底板下滑，当使得气缸拉动活动块时，使得底板逐渐下移呈水平状。

作为本实用新型再进一步的方案：所述L型块的水平部位表面中间部位沿其长度方向设置有长圆孔，所述活动块的两侧壁均设置有与长圆孔滑动连接的圆柱块，通过圆柱块与长圆孔之间的配合，使得活动块在上移的过程中，使得圆柱块在长圆孔内进行滑动，从而带动L型块以与L型板连接的转轴的轴心进行转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座的上表面中间部位设置有凸块，所述凸块的上表面中间部位设置有两侧开口的限位槽，通过限位槽的设置，将工件放置于限位槽内，此时工件的两侧延伸至开口的外侧，以便于工件的底部与延伸边的上表面平齐。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位槽的底部与固定座的上表面之间存在有间距，所述间距的尺寸与延伸边的厚度相匹配，使得延伸边的上表面、托块的上表面及底板的上表面与工件的底部平齐。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的厚度与延伸边及托块的厚度相等，且所述底板的上表面与延伸边的上表面、及托块的上表面位于同一平面上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述U型口的宽度与凸块的宽度相匹配，使得底板在下移的过程中，U型口刚好卡在工件的两侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述托块的长度与容纳槽的长度相匹配，且所述容纳槽的两侧内壁均设置有滑槽，所述托块的两端均设置有与滑槽滑动连接的滑块，且所述托块与容纳槽内壁之间设置有两个弹簧，且所述托块远离容纳槽一侧的底部设置为弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型对超声波焊接机进行自动化下料作业，通过侧挡板、延伸边、底板、气缸、活动块、L型块之间的配合，使得侧挡板、延伸边、底板做水平状态及倾斜状态之间转换的动作，使得工件被下料机构从限位槽中取出，并可沿着延伸边及底板下滑，免去了人工下料的操作，使用方便，省时省力，显著提升生产加工的效率。

附图说明

图1为一种超声波自动焊接机的下料机构的结构示意图。

图2为一种超声波自动焊接机的下料机构中下料结构的结构示意图。

图3为图2的右视图。

图4为图2的前视图。

图5为一种超声波自动焊接机的下料机构中侧挡板的仰视图。

图6为一种超声波自动焊接机的下料机构中固定座的结构示意图。

图7为一种超声波自动焊接机的下料机构中驱动机构的结构示意图。

图8为一种超声波自动焊接机的下料机构中侧挡板的结构示意图。

图中：1、转台；2、焊接机主体；3、固定座；4、下料结构；5、侧挡板；6、支撑板；7、底板；8、延伸边；9、气缸；10、L型板；11、L型块；12、活动块；13、滑杆；14、长圆孔；15、圆柱块；16、容纳槽；17、托块；18、弹簧；19、凸块；20、限位槽；21、滑槽；22、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种超声波自动焊接机的下料机构，包括转台1，以及设置于转台1一侧的焊接机主体2，转台1的上表面边沿处设置有多个呈圆周阵列分布的用于固定工件的固定座3，固定座3的上表面中间部位设置有凸块19，凸块19的上表面中间部位设置有两侧开口的限位槽20，通过限位槽20的设置，将工件放置于限位槽20内，此时工件的两侧延伸至开口的外侧，以便于工件的底部与延伸边8的上表面平齐，转台1的一侧设置有用于将焊接完成的工件从固定座3上取出的下料结构4，下料结构4包括两个相对分布的侧挡板5，两个侧挡板5一端底部之间设置有底板7，另一端形成有U型口，U型口的宽度与凸块19的宽度相匹配，使得底板7在下移的过程中，U型口刚好卡在工件的两侧，U型口的两侧壁均设置有延伸边8，两个延伸边8相对一侧与工件对应位置处设置有容纳槽16，容纳槽16内滑动连接有可收缩的托块17，底板7的下方处设置有用于驱动底板7倾斜运动的驱动机构，驱动机构包括两个相对分布的L型块11，L型块11的顶端与底板7的底部固定连接，L型块11的竖直部位底部通过转轴转动连接有L型板10，L型板10的水平部位端部设置有竖直分布的支撑板6，L型板10的水平部位设置有气缸9，气缸9的活塞杆顶端设置有活动块12，活动块12位于两个L型块11之间、并与L型块11滑动连接，且活动块12的一端底部设置有滑杆13，L型板10的水平部位上表面设置有与滑杆13滑动连接滑孔，通过启动气缸9，使得气缸9的活塞杆推动活动块12上移，活动块12上移的过程中使得滑杆13在滑孔中向上滑动，活动块12上移的过程中，使得底板7以L型块11与L型板10之间转轴的轴心为圆心进行转动，从而使得底板7及侧挡板5处于倾斜状态，使得工件从底板7下滑，当使得气缸9拉动活动块12时，使得底板7逐渐下移呈水平状，L型块11的水平部位表面中间部位沿其长度方向设置有长圆孔14，活动块12的两侧壁均设置有与长圆孔14滑动连接的圆柱块15，通过圆柱块15与长圆孔14之间的配合，使得活动块12在上移的过程中，使得圆柱块15在长圆孔14内进行滑动，从而带动L型块11以与L型板10连接的转轴的轴心进行转动；

限位槽20的底部与固定座3的上表面之间存在有间距，间距的尺寸与延伸边8的厚度相匹配，底板7的厚度与延伸边8及托块17的厚度相等，且底板7的上表面与延伸边8的上表面、及托块17的上表面位于同一平面上，使得延伸边8的上表面、托块17的上表面及底板7的上表面与工件的底部平齐；

托块17的长度与容纳槽16的长度相匹配，且容纳槽16的两侧内壁均设置有滑槽21，托块17的两端均设置有与滑槽21滑动连接的滑块22，且托块17与容纳槽16内壁之间设置有两个弹簧18，且托块17远离容纳槽16一侧的底部设置为弧形结构，初始状态时，在弹簧18的弹力作用下，使得托块17延伸至容纳槽16外侧与延伸边8平齐，当启动气缸9，使得底板7及侧挡板5下移呈水平状态的过程中，托块17的底部首先会与工件的上表面接触，在托块17弧形结构的作用下，使得工件对托块17产生挤压力，从而压缩弹簧18，使得托块17收缩进容纳槽16内，此时两个侧挡板5便会持续下移，当移动至水平状态时，延伸边8会处于工件与固定座3上表面的间隙处，此时对托块17的挤压力消失，在弹簧18的弹力作用下，使得托块17延伸至容纳槽16外侧，此时托块17的上表面与工件的底部接触，当再次启动气缸9时，使得底板7及侧挡板5做倾斜运动，使得位于工件的一端向上翘起，从而带动工件与限位槽20脱离，当倾斜到一定状态时，工件便会沿着延伸边8及底板7下滑，从而完成自动下料动作。

本实用新型的工作原理是：

初始状态时，下料结构4呈翘起状态，经焊接机主体2焊接后的工件随着转台1旋转至下料结构4一侧时，启动气缸9，使得气缸9拉动活动块12下移，使得底板7及侧挡板5下移呈水平状态的过程中，托块17的底部首先会与工件的上表面接触，在托块17弧形结构的作用下，使得工件对托块17产生挤压力，从而压缩弹簧18，使得托块17收缩进容纳槽16内，此时两个侧挡板5便会持续下移，当移动至水平状态时，延伸边8会处于工件与固定座3上表面的间隙处，此时对托块17的挤压力消失，在弹簧18的弹力作用下，使得托块17延伸至容纳槽16外侧，此时托块17的上表面与工件的底部接触，当再次启动气缸9时，使得底板7及侧挡板5做倾斜运动，使得位于工件的一端向上翘起，从而带动工件与限位槽20脱离，当倾斜到一定状态时，工件便会沿着延伸边8及底板7下滑，从而完成自动下料动作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种超声波自动焊接机的下料机构，包括转台（1），以及设置于转台（1）一侧的焊接机主体（2），其特征在于，所述转台（1）的上表面边沿处设置有多个呈圆周阵列分布的用于固定工件的固定座（3），所述转台（1）的一侧设置有用于将焊接完成的工件从固定座（3）上取出的下料结构（4）；其中，

所述下料结构（4）包括两个相对分布的侧挡板（5），两个所述侧挡板（5）一端底部之间设置有底板（7），另一端形成有U型口，所述U型口的两侧壁均设置有延伸边（8），两个所述延伸边（8）相对一侧与工件对应位置处设置有容纳槽（16），所述容纳槽（16）内滑动连接有可收缩的托块（17），所述底板（7）的下方处设置有用于驱动底板（7）倾斜运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种超声波自动焊接机的下料机构，其特征在于，所述驱动机构包括两个相对分布的L型块（11），所述L型块（11）的顶端与底板（7）的底部固定连接，所述L型块（11）的竖直部位底部通过转轴转动连接有L型板（10），所述L型板（10）的水平部位端部设置有竖直分布的支撑板（6），所述L型板（10）的水平部位设置有气缸（9），所述气缸（9）的活塞杆顶端设置有活动块（12），所述活动块（12）位于两个L型块（11）之间、并与L型块（11）滑动连接，且所述活动块（12）的一端底部设置有滑杆（13），所述L型板（10）的水平部位上表面设置有与滑杆（13）滑动连接滑孔。

3.根据权利要求2所述的一种超声波自动焊接机的下料机构，其特征在于，所述L型块（11）的水平部位表面中间部位沿其长度方向设置有长圆孔（14），所述活动块（12）的两侧壁均设置有与长圆孔（14）滑动连接的圆柱块（15）。

4.根据权利要求1所述的一种超声波自动焊接机的下料机构，其特征在于，所述固定座（3）的上表面中间部位设置有凸块（19），所述凸块（19）的上表面中间部位设置有两侧开口的限位槽（20）。

5.根据权利要求4所述的一种超声波自动焊接机的下料机构，其特征在于，所述限位槽（20）的底部与固定座（3）的上表面之间存在有间距，所述间距的尺寸与延伸边（8）的厚度相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种超声波自动焊接机的下料机构，其特征在于，所述底板（7）的厚度与延伸边（8）及托块（17）的厚度相等，且所述底板（7）的上表面与延伸边（8）的上表面、及托块（17）的上表面位于同一平面上。

7.根据权利要求1所述的一种超声波自动焊接机的下料机构，其特征在于，所述U型口的宽度与凸块（19）的宽度相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种超声波自动焊接机的下料机构，其特征在于，所述托块（17）的长度与容纳槽（16）的长度相匹配，且所述容纳槽（16）的两侧内壁均设置有滑槽（21），所述托块（17）的两端均设置有与滑槽（21）滑动连接的滑块（22），且所述托块（17）与容纳槽（16）内壁之间设置有两个弹簧（18），且所述托块（17）远离容纳槽（16）一侧的底部设置为弧形结构。

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