CN218826395U - 一种高速管式绞线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速管式绞线机，包括沿着绞线输送方向依次设置的中心放线装置、绞线筒体、并线模座、校直装置、导线棍架以及收排线装置。本实用新型的有益效果是：操作台的PLC控制系统采用西门子Smart200，并配备上触摸屏进行人机交互，电控柜内安装有采用直流共母线设计的汇川MD810驱动系统，电机采用变频电机，再加上共直流母线设计，筒体高速旋转产生的回馈电能正好可以被牵引和收线吸收利用，极大地达到了节能省电的效果。电机均安装有编码器，以实现闭环矢量控制，收线采用力矩+卷径计算控制，实现收线张力恒定，采用在收到断线信号后筒体采用自由停车并立即机械抱闸，牵引则通过主从同步始终跟随筒体快速停车，能有效的对断线进行修复。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种绞线机，具体为一种高速管式绞线机，属于绞线机设备技术领域。
背景技术
绞线机是一种能广泛应用于各类软、硬导体线的绞合机械设备，使多根单支导体扭成一股，达到线材的工艺要求，绞线机按照绞线方式一般可以分为单绞机、对绞机、管式绞线机及盘式绞线机等，而管式绞线机是电线电缆厂生产电缆、橡胶电缆、钢绞线、钢芯铝绞线、铜绞线、铝绞线及复合绞线等多线绞合的专用设备。
对于现有的管式绞线机设备，主要是由管式绞线筒体、双轮牵引、收排线架、电气控制柜、操作台等构成，在使用过程中，筒体高速旋转产生的回馈电能无法被吸收利用，进而造成较大的能源浪费，其次，由于管身绞线机的各部分电机无法实现闭环矢量控制，进而造成无法实现收线张力恒定，致使容易出现断线的情况发生，而断线时设备不能快速停机，无法有效的对断线进行修复，进而造成产品报废。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种高速管式绞线机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种高速管式绞线机，包括沿着绞线输送方向依次设置的中心放线装置、绞线筒体、并线模座、校直装置、导线棍架以及收排线装置，中心放线装置位于该绞线机绞线输送方向的最前端，收排线装置位于该绞线机绞线输送方向的最尾端；
中心放线装置包括架体、放线盘以及用于驱动放线盘转动的放线电机，中心放线装置沿着绞线方向的输出端连接有绞线筒体，中心放线装置所放出的中心线穿过绞线筒体的轴心，绞线筒体的一侧安装有用于对输送绞线进行润滑的稀油站，绞线筒体包括架体、一个外筒以及多组呈环形状分布的线轮，绞线筒体沿着绞线方向的输出端设置有并线模座，并线模座沿着绞线方向的输出端设置有校直装置，校直装置包括架体以及由校直电机驱动的若干个上下分布的校直辊轮，校直装置沿着绞线方向的输出端设置有牵引装置，牵引装置包括架体以及两组牵引驱动轮，牵引装置沿着绞线方向的输出端依次设置有导线棍架以及收排线装置，收排线装置包括转动连接在架体上的收线辊轮；
该绞线机还设置有用于控制各电机运行的电控柜以及操作台，操作台的PLC控制系统采用西门子Smart200，并配备上触摸屏进行人机交互，电控柜内安装有采用直流共母线设计的汇川MD810驱动系统，包括有整流单元和逆变单元。
作为本实用新型再进一步的方案：绞线筒体的架体一侧固定安装有筒体驱动电机，且筒体驱动电机的转动轴与外筒的转动端通过皮带呈同步转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：筒体驱动电机采用变频电机，并采用共直流母线供电。
作为本实用新型再进一步的方案：牵引装置架体的一侧固定安装有牵引轮驱动电机，且牵引轮驱动电机的转动轴与牵引驱动轮通过皮带以及减速器呈同步转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：收排线装置架体的一侧固定安装有收线电机，且收线电机的转动轴与收线辊轮通过皮带呈同步转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：该绞线机的各电机均安装有编码器。
作为本实用新型再进一步的方案：操作台的PLC控制系统与变频器采用Modbus通讯，并利用MD810的主从同步功能。
作为本实用新型再进一步的方案：绞线筒体的外筒设置有机械抱闸。
本实用新型的有益效果是：操作台的PLC控制系统采用西门子Smart200，并配备上触摸屏进行人机交互，电控柜内安装有采用直流共母线设计的汇川MD810驱动系统，电机采用变频电机，再加上共直流母线设计，筒体高速旋转产生的回馈电能正好可以被牵引和收线吸收利用，极大地达到了节能省电的效果。电机均安装有编码器，以实现闭环矢量控制，收线采用力矩+卷径计算控制，实现收线张力恒定，采用在收到断线信号后筒体采用自由停车并立即机械抱闸，牵引则通过主从同步始终跟随筒体快速停车，能有效的对断线进行修复，不会让产品报废。
附图说明
图1为本实用新型绞线流程示意图。
图中：1、中心放线装置，2、筒体驱动电机，3、绞线筒体，4、稀油站，5、并线模座，6、校直装置，7、电控柜，8、操作台，9、牵引轮驱动电机，10、牵引装置，11、导线棍架，12、收线电机，13、收排线装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1所示，一种高速管式绞线机，包括沿着绞线输送方向依次设置的中心放线装置1、绞线筒体3、并线模座5、校直装置6、导线棍架11以及收排线装置13，中心放线装置1位于该绞线机绞线输送方向的最前端，收排线装置13位于该绞线机绞线输送方向的最尾端；
中心放线装置1包括架体、放线盘以及用于驱动放线盘转动的放线电机，中心放线装置1沿着绞线方向的输出端连接有绞线筒体3，中心放线装置1所放出的中心线穿过绞线筒体3的轴心，绞线筒体3的一侧安装有用于对输送绞线进行润滑的稀油站4，绞线筒体3包括架体、一个外筒以及多组呈环形状分布的线轮，绞线筒体3沿着绞线方向的输出端设置有并线模座5，并线模座5沿着绞线方向的输出端设置有校直装置6，校直装置6包括架体以及由校直电机驱动的若干个上下分布的校直辊轮，校直装置6沿着绞线方向的输出端设置有牵引装置10，牵引装置10包括架体以及两组牵引驱动轮，牵引装置10沿着绞线方向的输出端依次设置有导线棍架11以及收排线装置13，收排线装置13包括转动连接在架体上的收线辊轮；
该绞线机还设置有用于控制各电机运行的电控柜7以及操作台8，操作台8的PLC控制系统采用西门子Smart200，并配备上触摸屏进行人机交互，电控柜7内安装有采用直流共母线设计的汇川MD810驱动系统，包括有整流单元和逆变单元。
实施例二
本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：
绞线筒体3的架体一侧固定安装有筒体驱动电机2，且筒体驱动电机2的转动轴与外筒的转动端通过皮带呈同步转动连接。
筒体驱动电机2采用变频电机，并采用共直流母线供电，在驱动外筒高速旋转时产生的回馈电能正好可以被牵引和收线吸收利用，极大地达到了节能省电的效果。
实施例三
本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：
牵引装置10架体的一侧固定安装有牵引轮驱动电机9，且牵引轮驱动电机9的转动轴与牵引驱动轮通过皮带以及减速器呈同步转动连接。
收排线装置13架体的一侧固定安装有收线电机12，且收线电机12的转动轴与收线辊轮通过皮带呈同步转动连接。
实施例四
本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：
该绞线机的各电机均安装有编码器，以实现闭环矢量控制，收线采用力矩+卷径计算控制，实现收线张力恒定。
操作台8的PLC控制系统与变频器采用Modbus通讯，并利用MD810的主从同步功能，以满足速度实时同步，Modbus只负责发送控制命令给筒体和牵引逆变，发送速度给定值给筒体，牵引则通过主从同步跟随筒体运转。
绞线筒体3的外筒设置有机械抱闸，在断线时绞线筒体3能快速停机，以有效的对断线进行修复，不会让产品报废。
工作原理：整个管式绞线机由中心放线、绞线筒体、并线模座、校直装置、牵引装置、摆臂式收排线装置、稀油站、电控柜、操作台等组成，电控柜内装有所有电气元器件、触摸屏装在操作台上，现场将设备安装好，并把电机等接入到电控柜内相应逆变器上，对电机做参数优化调试，并设置好相应主从同步参数，设计好程序并下载，就可以试运转设备，以达到上述提到的功能要求了。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种高速管式绞线机，其特征在于：包括沿着绞线输送方向依次设置的中心放线装置(1)、绞线筒体(3)、并线模座(5)、校直装置(6)、导线棍架(11)以及收排线装置(13)，所述中心放线装置(1)位于该绞线机绞线输送方向的最前端，所述收排线装置(13)位于该绞线机绞线输送方向的最尾端；
所述中心放线装置(1)包括架体、放线盘以及用于驱动放线盘转动的放线电机，所述中心放线装置(1)沿着绞线方向的输出端连接有绞线筒体(3)，所述中心放线装置(1)所放出的中心线穿过绞线筒体(3)的轴心，所述绞线筒体(3)的一侧安装有用于对输送绞线进行润滑的稀油站(4)，所述绞线筒体(3)包括架体、一个外筒以及多组呈环形状分布的线轮，所述绞线筒体(3)沿着绞线方向的输出端设置有并线模座(5)，所述并线模座(5)沿着绞线方向的输出端设置有校直装置(6)，所述校直装置(6)包括架体以及由校直电机驱动的若干个上下分布的校直辊轮，所述校直装置(6)沿着绞线方向的输出端设置有牵引装置(10)，所述牵引装置(10)包括架体以及两组牵引驱动轮，所述牵引装置(10)沿着绞线方向的输出端依次设置有导线棍架(11)以及收排线装置(13)，所述收排线装置(13)包括转动连接在架体上的收线辊轮；
该绞线机还设置有用于控制各电机运行的电控柜(7)以及操作台(8)，所述操作台(8)的PLC控制系统采用西门子Smart200，并配备上触摸屏进行人机交互，所述电控柜(7)内安装有采用直流共母线设计的汇川MD810驱动系统，包括有整流单元和逆变单元。
2.根据权利要求1所述的一种高速管式绞线机，其特征在于：所述绞线筒体(3)的架体一侧固定安装有筒体驱动电机(2)，且所述筒体驱动电机(2)的转动轴与外筒的转动端通过皮带呈同步转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种高速管式绞线机，其特征在于：所述筒体驱动电机(2)采用变频电机，并采用共直流母线供电。
4.根据权利要求1所述的一种高速管式绞线机，其特征在于：所述牵引装置(10)架体的一侧固定安装有牵引轮驱动电机(9)，且所述牵引轮驱动电机(9)的转动轴与牵引驱动轮通过皮带以及减速器呈同步转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种高速管式绞线机，其特征在于：所述收排线装置(13)架体的一侧固定安装有收线电机(12)，且所述收线电机(12)的转动轴与收线辊轮通过皮带呈同步转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种高速管式绞线机，其特征在于：该绞线机的各电机均安装有编码器。
7.根据权利要求1所述的一种高速管式绞线机，其特征在于：所述操作台(8)的PLC控制系统与变频器采用Modbus通讯，并利用MD810的主从同步功能。
8.根据权利要求1所述的一种高速管式绞线机，其特征在于：所述绞线筒体(3)的外筒设置有机械抱闸。
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| CN202223496971.9U CN218826395U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种高速管式绞线机 |
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2022
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