CN218824743U - 一种用于石油钻井的管具到位检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于石油钻井的管具到位检测装置，其中，包括支座以及安装在所述支座上的管具到位检测总成；所述管具到位检测总成包括支架、到位触发件和触发开关；所述支架安装在所述支座上，所述到位触发件的一端可转动地安装在所述支架上，其转动轴线横向定向，所述触发开关安装在所述支架上，所述到位触发件能够在竖直平面内转动至抵接所述触发开关的触发部；所述支座能够安装在管具夹持装置的上方，所述触发开关能够电连所述管具夹持装置的夹持驱动器。其有益效果是，该管具到位检测装置能够使管具夹持装置的工作效率更高，且该管具到位检测装置安装方便，能够适应多种管具夹持装置的改造，兼容性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及石油钻井技术领域，尤其涉及一种用于石油钻井的管具到位检测装置。
背景技术
在石油钻井过程中，管具处理占据很大比重，管具经常需要通过管具处理设备在井口、小鼠洞、立根盒以及猫道等位置之间移动。管具单根长约9.5米，立根长约28米。在石油装备技术领域，管具夹持装置是管具处理设备的重要组成部分，是管具处理的执行装置。
但现阶段的管具夹持装置在夹持管具时需要工人进行辅助操作和确认，操作复杂，作业效率较低。
故亟需一种能够提高工作效率的管具到位检测装置。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种用于石油钻井的管具到位检测装置，其解决了现有技术工作效率低的技术问题。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
本实用新型提供一种用于石油钻井的管具到位检测装置，包括支座以及安装在所述支座上的管具到位检测总成。所述管具到位检测总成包括支架、到位触发件和触发开关。所述支架安装在所述支座上，所述到位触发件的一端可转动地安装在所述支架上，其转动轴线横向定向，所述触发开关安装在所述支架上，所述到位触发件能够在竖直平面内转动至抵接所述触发开关的触发部。所述支座能够安装在管具夹持装置的上方，所述触发开关能够电连所述管具夹持装置的夹持驱动器。
可选地，还包括驱动机构。所述支架可前后滑动地安装在所述支座上，所述驱动机构(3)安装在所述支座上，并且所述驱动机构连接所述支架，以驱动所述支架前后滑动。
可选地，所述驱动机构包括伺服电机、减速器和传动丝杠。所述伺服电机和所述减速器固定于所述支座的后侧，所述伺服电机通过所述减速器传动连接所述传动丝杠，所述传动丝杠旋合所述支架底部的丝杠套件。所述伺服电机经所述减速器带动所述传动丝杠转动，所述传动丝杠的转动通过所述丝杠套件转化为所述支架的滑动。
可选地，所述丝杠套件的顶部设有注油嘴，所述注油嘴的出油口连通所述丝杠套件的内部。
可选地，所述管具到位检测装置还包括复位扭簧。所述到位触发件的一端通过转轴可转动地安装在所述支架上，所述复位扭簧套设在所述转轴上，并且所述复位扭簧的两端分别连接于所述支架和所述到位触发件。
可选地，所述到位触发件的触发端可转动地安装有安全滚轮，其转动轴线横向定向。
可选地，所述支架的前端可转动地安装有定位滚轮，其转动轴线横向定向。
可选地，所述支座的顶部支撑有沿前后方向延伸的导杆，所述支架的底部通过导杆套件滑动连接在所述导杆上。
可选地，所述导杆套件包括法兰和铜套。所述铜套的一端固定在所述法兰的圆形开口内，所述铜套滑动套接于所述导杆上。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的一种用于石油钻井的管具到位检测装置安装在管具夹持装置的顶部，且触发开关电连管具夹持装置的夹持驱动器后，管具进入管具夹持装置时，到位触发件先抵接管具，管具推动到位触发件在竖直平面内转动至抵接触发开关的触发部，并推动触发部在竖直平面内转动，当触发部转动角度达到触发开关的动作角度时，触发开关驱动夹持驱动器启动，使管具夹持装置夹持管具，由此，实现管具的进入和夹持一气呵成。相比于现有技术，该管具到位检测装置能够使管具夹持装置的工作效率更高，且该管具到位检测装置安装方便，能够适应多种管具夹持装置的改造，兼容性高。
附图说明
图1为本实用新型的具体实施方式中的用于石油钻井的管具到位检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型的具体实施方式中的用于石油钻井的管具到位检测装置的结构爆炸图；
图3为本实用新型的具体实施方式中的支座的结构示意图；
图4为本实用新型的具体实施方式中的支座的结构爆炸图；
图5为本实用新型的具体实施方式中的管具到位检测总成的结构爆炸图；
图6为图5中A处的放大图；
图7为本实用新型的具体实施方式中的用于石油钻井的管具到位检测装置的后视示意图；
图8为图7中A-A截面的截面示意图；
图9为本实用新型的具体实施方式中的用于石油钻井的管具到位检测装置的俯视示意图；
图10为图9中B-B截面的截面示意图。
【附图标记说明】
1：支座；11：导杆；12：安装板；13：挡板；14：限位板；
2：管具到位检测总成；21：支架；22：到位触发件；23：触发开关；24：丝杠套件；25：注油嘴；26：复位扭簧；27：安全滚轮；28：定位滚轮；291：法兰；292：铜套；
3：驱动机构；31：伺服电机；32：减速器；33：传动丝杠。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。其中，本文所提及的“前”“后”“左”“右”等方位名词以图1的定向为参照。
如图1和图2所示，本实用新型具体实施方式提供一种用于石油钻井的管具到位检测装置，包括支座1以及安装在支座1上的管具到位检测总成2。管具到位检测总成2包括支架21、到位触发件22和触发开关23。支架21安装在支座1上，到位触发件22的一端可转动地安装在支架21上，其转动轴线横向定向，触发开关23安装在支架21上，到位触发件22能够在竖直平面内转动至抵接触发开关23的触发部。支座1能够安装在管具夹持装置的上方，触发开关23能够电连管具夹持装置的夹持驱动器。
具体地，其原理为，该管具到位检测装置安装在管具夹持装置的顶部，且触发开关23电连管具夹持装置的夹持驱动器后，管具进入管具夹持装置时，到位触发件22先抵接管具，管具推动到位触发件22在竖直平面内转动至抵接触发开关23的触发部，并推动触发部在竖直平面内转动，当触发部转动角度达到触发开关23的动作角度时，触发开关23驱动夹持驱动器启动，使管具夹持装置夹持管具，由此，实现管具的进入和夹持一气呵成。相比于现有技术，该管具到位检测装置能够使管具夹持装置的工作效率更高，且该管具到位检测装置安装方便，能够适应多种管具夹持装置的改造，兼容性高。
进一步地，如图所示，该管具到位检测装置还包括驱动机构3。支架21可前后滑动地安装在支座1上，驱动机构3安装在支座1上，并且驱动机构3连接支架21，以驱动支架21前后滑动。由此，能够使管具到位检测装置适应不同型号的管具，即在不同型号的管具进入管具夹持装置时，都能够触发管具到位检测总成2的到位触发件22。
具体地，如图所示，驱动机构3包括伺服电机31、减速器32和传动丝杠33。伺服电机31和减速器32固定于支座1的后侧，伺服电机31通过减速器32传动连接传动丝杠33，传动丝杠33旋合支架21底部的丝杠套件24。伺服电机31经减速器32带动传动丝杠33转动，传动丝杠33的转动通过丝杠套件24转化为支架21的滑动。其中，丝杠套件24的顶部设有注油嘴25，注油嘴25的出油口连通丝杠套件24的内部。通过注油嘴25能够向丝杠套件24与传动丝杠33的连接处注入润滑油，以减小传动丝杠33的转动阻力。
进一步地，如图所示，管具到位检测装置还包括复位扭簧26。到位触发件22的一端通过转轴可转动地安装在支架21上，复位扭簧26套设在转轴上，并且复位扭簧26的两端分别连接于支架21和到位触发件22。由此，通过复位扭簧26能够使到位触发件22在管具离开后恢复至初始状态，以便于下一次作业。
进一步地，如图所示，支座1的顶部支撑有沿前后方向延伸的导杆11，支架21的底部通过导杆套件滑动连接在导杆11上。其中，导杆套件包括法兰291和铜套292，在本具体实施方式中，法兰291的圆形开口内还设有垫圈，法兰291为防尘密封的方形法兰，铜套292为防尘密封的法兰铜套，垫圈为防尘密封垫圈。铜套292的一端固定于法兰291的圆形开口内，铜套292滑动套接于导杆11上。具体地，导杆套件是由法兰291和铜套292组成的对称结构，两个法兰291通过螺栓连接，两个铜套292的自由端相互抵接，并且两个铜套292位于两个法兰291之间，导杆套件的对称面为两个铜套292的自由端的竖直端面。并且两个铜套292的自由端还设有注油嘴，通过注油嘴能够向铜套292与导杆11的连接处注入润滑油，以便于管具到位检测总成2滑动。
进一步地，如图所示，支座1包括水平布置的安装板12和竖直支撑在安装板12后侧边缘的挡板13，安装板12上还支撑有限位板14，导杆11的两端分别连接于限位板14和挡板13。伺服电机31和减速器32通过螺栓固定于挡板13的后侧，挡板13的中部开设有第一通孔，穿设在第一通孔内的传动丝杠33的第一端传动连接减速器32的传动轴，传动丝杠33的第二端可转动地安装在限位板14中部开设的第二通孔内，支架21的丝杠套件24旋合在传动丝杠33上。其中，第一通孔和第二通孔内均设有便于传动丝杠33转动地轴套。
进一步地，如图所示，到位触发件22的触发端可转动地安装有安全滚轮27，其转动轴线横向(左右方向)定向。由此，避免管具在进入时以及推动到位触发件22转动时对到位触发件22造成损伤。支架21的前端可转动地安装有定位滚轮28，其转动轴线横向(左右方向)定向。定位滚轮28的横截面(与定位滚轮28的轴向垂直的竖向截面)尺寸沿其轴向先逐渐减小后逐渐增大，在定位滚轮28外表面形成凹部，以便于管具定位。
本实用新型的具体实施方式提供的用于石油钻井的管具到位检测装置的工作原理为，该管具到位检测装置安装在管具夹持装置的上方，且触发开关23电连管具夹持装置的夹持驱动器后，根据目标管具的型号，通过伺服电机31驱动管具到位检测总成2滑动至相应位置，管具进入管具夹持总成后先抵接到位触发件22的触发端，推动触发端使到位触发件22在竖直平面内转动至抵接触发开关23的触发部，并推动触发部转动，当触发部转动至触发开关23的动作角度时，触发开关23驱动夹持驱动器启动，使管具夹持装置夹持管具。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种用于石油钻井的管具到位检测装置，其特征在于，
包括支座(1)以及安装在所述支座(1)上的管具到位检测总成(2)；
所述管具到位检测总成(2)包括支架(21)、到位触发件(22)和触发开关(23)；
所述支架(21)安装在所述支座(1)上，所述到位触发件(22)的一端可转动地安装在所述支架(21)上，其转动轴线横向定向，所述触发开关(23)安装在所述支架(21)上，所述到位触发件(22)能够在竖直平面内转动至抵接所述触发开关(23)的触发部；
所述支座(1)能够安装在管具夹持装置的上方，所述触发开关(23)能够电连所述管具夹持装置的夹持驱动器。
2.如权利要求1所述的用于石油钻井的管具到位检测装置，其特征在于，
还包括驱动机构(3)；
所述支架(21)可前后滑动地安装在所述支座(1)上，所述驱动机构(3)安装在所述支座(1)上，并且所述驱动机构(3)连接所述支架(21)，以驱动所述支架(21)前后滑动。
3.如权利要求2所述的用于石油钻井的管具到位检测装置，其特征在于，
所述驱动机构(3)包括伺服电机(31)、减速器(32)和传动丝杠(33)；
所述伺服电机(31)和所述减速器(32)固定于所述支座(1)的后侧，所述伺服电机(31)通过所述减速器(32)传动连接所述传动丝杠(33)，所述传动丝杠(33)旋合所述支架(21)底部的丝杠套件(24)；
所述伺服电机(31)经所述减速器(32)带动所述传动丝杠(33)转动，所述传动丝杠(33)的转动通过所述丝杠套件(24)转化为所述支架(21)的滑动。
4.如权利要求3所述的用于石油钻井的管具到位检测装置，其特征在于，
所述丝杠套件(24)的顶部设有注油嘴(25)，所述注油嘴(25)的出油口连通所述丝杠套件(24)的内部。
5.如权利要求1所述的用于石油钻井的管具到位检测装置，其特征在于，
所述管具到位检测装置还包括复位扭簧(26)；
所述到位触发件(22)的一端通过转轴可转动地安装在所述支架(21)上，所述复位扭簧(26)套设在所述转轴上，并且所述复位扭簧(26)的两端分别连接于所述支架(21)和所述到位触发件(22)。
6.如权利要求1所述的用于石油钻井的管具到位检测装置，其特征在于，
所述到位触发件(22)的触发端可转动地安装有安全滚轮(27)，其转动轴线横向定向。
7.如权利要求1所述的用于石油钻井的管具到位检测装置，其特征在于，
所述支架(21)的前端可转动地安装有定位滚轮(28)，其转动轴线横向定向。
8.如权利要求1所述的用于石油钻井的管具到位检测装置，其特征在于，
所述支座(1)的顶部支撑有沿前后方向延伸的导杆(11)，所述支架(21)的底部通过导杆套件滑动连接在所述导杆(11)上。
9.如权利要求8所述的用于石油钻井的管具到位检测装置，其特征在于，
所述导杆套件包括法兰(291)和铜套(292)；
所述铜套(292)的一端固定在所述法兰(291)的圆形开口内，所述铜套(292)滑动套接于所述导杆(11)上。
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