CN218822677U - 在线自动称重机构 - Google Patents

Abstract

在线自动称重机构属于称重机构技术领域，具体涉及一种在线自动称重机构。本实用新型提供一种静态称重，测量准确的在线自动称重机构。本实用新型包括机架，机架内设置有纵向传输机构、纵向传输机构下方设置有顶升机构，机架上相应于纵向传输机构的上方设置有称重机构和转运机构，其特征在于：所述纵向传输机构包括由横向的平行杆排布而成的传输链，平行杆之间设置有间隙；所述顶升机构包括纵向移动机构，纵向移动机构上通过竖直升降气缸设置有顶升架；所述称重机构包括设置于机架上的称重气缸，称重气缸的活塞杆与具有称重组件的称重托爪相连。

Description

在线自动称重机构

技术领域

本实用新型属于称重机构技术领域，具体涉及一种在线自动称重机构。

背景技术

铅酸蓄电池质量是否优良最关键的一个环节就是电池极板的生产，有效的在线检测方法是生产合格电池极板的必要手段。以往的蓄电池极板生产线在涂板的过程中只能靠人工湿板称重来指导涂板机的调整，或是通过机构让电子称随着极板生产线一起运动，运动过程中，将电池极板抬起，实现测量，但是这个电子称动态测量过程中，测量的准确率不高。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种静态称重，测量准确的在线自动称重机构。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括机架，机架内设置有纵向传输机构、纵向传输机构下方设置有顶升机构，机架上相应于纵向传输机构的上方设置有称重机构和转运机构，其特征在于：所述纵向传输机构包括由横向的平行杆排布而成的传输链，平行杆之间设置有间隙；所述顶升机构包括纵向移动机构，纵向移动机构上通过竖直升降气缸设置有顶升架；所述称重机构包括设置于机架上的称重气缸，称重气缸的活塞杆与具有称重组件的称重托爪相连；所述转运机构包括设置于机架上的纵向驱动机构，纵向驱动机构上设置有竖直取放气缸，竖直取放气缸与取放爪相连；所述称重托爪和取放爪均由平行的纵向杆排布而成；取放爪和称重托爪高低交错布置，取放爪和称重托爪的纵向杆横向交错布置；所述顶升架上相应于取放爪、称重托爪和传输链设置有避让槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述称重气缸的活塞杆与称重组件相连，称重组件的称重端设置有一匸形框，所述称重托爪设置于匸形框下端一侧；所述取放爪为一横向杆，所述横向杆通过匸形框内的空间实现交错运动。

进一步的，所述取放爪和称重托爪方向相反设置。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述纵向驱动机构和纵向移动机构均为驱动电机。

作为本实用新型的第三种优选方案，所述机架内设置有传输链的驱动电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过各机构之间的配合，能实现静态称重，并且不影响工艺节拍，称重准确的同时，还保证了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型去掉纵向传输机构的后的结构示意图。

图3是图2的主视图。

附图中1为机架、2为纵向传输机构、21为平行杆、22为传输链、3为顶升机构、31为竖直升降气缸、32为顶升架、33为纵向移动机构、4为称重机构、41为称重气缸、42为称重组件、43为匸形框、44为称重托爪、5为转运机构、51为竖直取放气缸、52为纵向驱动机构、53为取放爪、54为纵向杆。

具体实施方式

本实用新型包括机架1，机架1内设置有纵向传输机构2、纵向传输机构2下方设置有顶升机构3，机架1上相应于纵向传输机构2的上方设置有称重机构4和转运机构5，其特征在于：所述纵向传输机构2包括由横向的平行杆21排布而成的传输链22，平行杆21之间设置有间隙；所述顶升机构3包括纵向移动机构33，纵向移动机构33上通过竖直升降气缸31设置有顶升架32；所述称重机构4包括设置于机架1上的称重气缸41，称重气缸41的活塞杆与具有称重组件42的称重托爪44相连；所述转运机构5包括设置于机架1上的纵向驱动机构52，纵向驱动机构52上设置有竖直取放气缸51，竖直取放气缸51与取放爪53相连；所述称重托爪44和取放爪53均由平行的纵向杆54排布而成；取放爪53和称重托爪44高低交错布置，取放爪53和称重托爪44的纵向杆54横向交错布置；所述顶升架32上相应于取放爪53、称重托爪44和传输链22设置有避让槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述称重气缸41的活塞杆与称重组件42相连，称重组件42的称重端设置有一匸形框43，所述称重托爪44设置于匸形框43下端一侧；所述取放爪53为一横向杆，所述横向杆通过匸形框43内的空间实现交错运动。

进一步的，所述取放爪53和称重托爪44方向相反设置。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述纵向驱动机构52和纵向移动机构33均为驱动电机。

作为本实用新型的第三种优选方案，所述机架1内设置有传输链22的驱动电机。

本实用新型使用时，当电池极板随着传输链22移动到顶升架32上方时，两个竖直升降气缸31将顶升架32托起，同时，纵向移动机构33带着顶升架32和其上的电池极板沿生产线纵向运动，运动到称重托爪44处时，称重托爪44的纵向杆54穿入顶升架32的避让槽，电池极板运动至称重托爪44上方时，称重气缸41动作，称重托爪44将电池极板抬起静态称重。

与此同时，取放爪53逆向移动至称重托爪44的下方，称重托爪44下降，由于称重托爪44和取放爪53的纵向杆54交错布置，随着称重托爪44的下降，称重后的电池极板落于取放爪53上；称重托爪44向下运动，称重托爪44的齿缝从取放爪53的齿缝中穿过，将极板留在取放爪53上，取放爪53获得极板后顺向运动等待顶升架32的到来，当顶升架32移动到取放爪53下方时，取放爪53向下运动，取放爪53齿缝穿过顶升架32的避让槽，电池极板落到顶升架32上，继续运动，离开取放爪53，顶升架32下降，将极板落回到传输链22上。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.在线自动称重机构，包括机架（1），机架（1）内设置有纵向传输机构（2）、纵向传输机构（2）下方设置有顶升机构（3），机架（1）上相应于纵向传输机构（2）的上方设置有称重机构（4）和转运机构（5），其特征在于：所述纵向传输机构（2）包括由横向的平行杆（21）排布而成的传输链（22），平行杆（21）之间设置有间隙；所述顶升机构（3）包括纵向移动机构（33），纵向移动机构（33）上通过竖直升降气缸（31）设置有顶升架（32）；所述称重机构（4）包括设置于机架（1）上的称重气缸（41），称重气缸（41）的活塞杆与具有称重组件（42）的称重托爪（44）相连；所述转运机构（5）包括设置于机架（1）上的纵向驱动机构（52），纵向驱动机构（52）上设置有竖直取放气缸（51），竖直取放气缸（51）与取放爪（53）相连；所述称重托爪（44）和取放爪（53）均由平行的纵向杆（54）排布而成；取放爪（53）和称重托爪（44）高低交错布置，取放爪（53）和称重托爪（44）的纵向杆（54）横向交错布置；所述顶升架（32）上相应于取放爪（53）、称重托爪（44）和传输链（22）设置有避让槽。

2.根据权利要求1所述的在线自动称重机构，其特征在于：所述称重气缸（41）的活塞杆与称重组件（42）相连，称重组件（42）的称重端设置有一匸形框（43），所述称重托爪（44）设置于匸形框（43）下端一侧；所述取放爪（53）为一横向杆，所述横向杆通过匸形框（43）内的空间实现交错运动。

3.根据权利要求2所述的在线自动称重机构，其特征在于：所述取放爪（53）和称重托爪（44）方向相反设置。

4.根据权利要求1所述的在线自动称重机构，其特征在于：所述纵向驱动机构（52）和纵向移动机构（33）均为驱动电机。

5.根据权利要求1所述的在线自动称重机构，其特征在于：所述机架（1）内设置有传输链（22）的驱动电机。

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