CN218817942U - 一种内嵌导轨型半封闭模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械传动技术领域的一种内嵌导轨型半封闭模组，包括底座，底座上端固定连接有传动底板，传动底板上端通过螺栓固定连接有导轨，导轨表面滑动连接有滑块，滑块下端面开设有第一安装槽，第一安装槽内固定连接有第一滚珠板，导轨上端面开设有第二安装槽，第二安装槽内固定连接有第二滚珠板，第二滚珠板内设置有滚珠，滚珠与第一滚珠板之间活动连接，本实用新型只需要简单操作就可以达到提高设备使用寿命的效果。

Description

一种内嵌导轨型半封闭模组

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种内嵌导轨型半封闭模组。

背景技术

直线模组是通过伺服或步进电机进行驱动的直线执行机构。模块化的直线模组成为自动化应用中必不可少的运动执行单元，直线模组的常用别称为直线模组、单轴机械手等。

在半封闭模组运行时，滑块会一种在导轨上滑动，在承受重量时必定会产生一定的摩擦力，长时间的工作中，会导致滑块或者导轨部分磨损，从而影响到设备的使用寿命。

因此，本实用新型提供了一种内嵌导轨型半封闭模组，以解决长时间的工作中，会导致滑块或者导轨部分磨损，会影响到设备使用寿命的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种内嵌导轨型半封闭模组，包括底座，所述底座上端固定连接有传动底板，所述传动底板上端通过螺栓固定连接有导轨，所述导轨表面滑动连接有滑块，所述滑块下端面开设有第一安装槽，所述第一安装槽内固定连接有第一滚珠板，所述导轨上端面开设有第二安装槽，所述第二安装槽内固定连接有第二滚珠板，所述第二滚珠板内设置有滚珠，所述滚珠与第一滚珠板之间活动连接，所述导轨表面开设有导向槽，所述滑块内固定连接有导向块，所述导向槽与导向块之间滑动连接。

优选的，所述滑块上端固定连接有安装块，所述安装块上端固定连接有滑台，所述滑台内固定连接有丝杆座，所述丝杆座内螺纹连接有丝杆，所述传动底板前端固定连接有电机座，所述传动底板上端固定连接有转动座，所述丝杆与电机座和转动座之间转动连接，所述电机座前端固定连接有电机，所述电机输出端与丝杆之间固定连接。

优选的，所述电机座和转动座上端固定连接有盖板，所述盖板位于丝杆上方。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型通过滑台与传动底板进行相对运动时，这时滑块与导轨之间进行滑动，这时通过滑块内固定的导向块和导轨表面开设的导向槽的作用下，来达到对滑块进行限位的作用下，同时通过滚珠、第一滚珠板和第二滚珠板的作用下，滚珠在第一滚珠板和第二滚珠板内进行滚动，从而达到了减少滑块部位与导轨部位之间的摩擦力，从而达到了提高设备使用寿命的效果，在长时间的使用后，可以单独的更改第一滚珠板和第二滚珠板。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型中拆分的示意图；

图3是本实用新型中导轨和滑台的示意图；

图4是本实用新型中局部剖视的示意图；

图5是本实用新型中图4中A部分的示意图；

图6是本实用新型中导轨和滑台拆分的示意图；

图7是本实用新型中图6中B部分的示意图。

图中：1、底座；2、传动底板；3、导轨；4、滑块；5、第一安装槽；6、第二安装槽；7、第一滚珠板；8、第二滚珠板；9、滚珠；10、导向槽；11、导向块；12、安装块；13、滑台；14、丝杆座；15、丝杆；16、电机座；17、转动座；18、电机；19、盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种内嵌导轨型半封闭模组，包括底座1，底座1上端固定连接有传动底板2，传动底板2上端通过螺栓固定连接有导轨3，导轨3表面滑动连接有滑块4，滑块4下端面开设有第一安装槽5，第一安装槽5内固定连接有第一滚珠板7，导轨3上端面开设有第二安装槽6，第二安装槽6内固定连接有第二滚珠板8，第二滚珠板8内设置有滚珠9，滚珠9与第一滚珠板7之间活动连接，导轨3表面开设有导向槽10，滑块4内固定连接有导向块11，导向槽10与导向块11之间滑动连接，工作时，在滑台13与传动底板2进行相对运动时，这时滑块4与导轨3之间进行滑动，这时通过滑块4内固定的导向块11和导轨3表面开设的导向槽10的作用下，来达到对滑块4进行限位的效果，同时通过滚珠9、第一滚珠板7和第二滚珠板8的作用下，滚珠9在第一滚珠板7和第二滚珠板8内进行滚动，从而达到了减少滑块4部位与导轨3部位之间的摩擦力，从而达到了提高设备使用寿命的效果，在长时间的使用后，可以单独的更换第一滚珠板7和第二滚珠板8。

进一步地，滑块4上端固定连接有安装块12，安装块12上端固定连接有滑台13，滑台13内固定连接有丝杆座14，丝杆座14内螺纹连接有丝杆15，传动底板2前端固定连接有电机座16，传动底板2上端固定连接有转动座17，丝杆15与电机座16和转动座17之间转动连接，电机座16前端固定连接有电机18，电机18输出端与丝杆15之间固定连接，工作时，通过控制电机18运转，电机18带动丝杆15转动，丝杆15便会通过丝杆座14带动滑台13进行与传动底板2之间进行相对运动。

进一步地，电机座16和转动座17上端固定连接有盖板19，盖板19位于丝杆15上方，工作时，通过安装盖板19，来将设备上方进行遮挡，提高了设备的安全系数。

本实用新型的工作原理：在使用时，通过控制电机18运转，电机18带动丝杆15转动，丝杆15便会通过丝杆座14带动滑台13进行与传动底板2之间进行相对运动，当滑台13与传动底板2进行相对运动时，这时滑块4与导轨3之间进行滑动，这时通过滑块4内固定的导向块11和导轨3表面开设的导向槽10的作用下，来达到对滑块4进行限位的效果，同时通过滚珠9、第一滚珠板7和第二滚珠板8的作用下，滚珠9在第一滚珠板7和第二滚珠板8内进行滚动，从而达到了减少滑块4部位与导轨3部位之间的摩擦力，从而达到了提高设备使用寿命的效果，在长时间的使用后，可以单独的更换第一滚珠板7和第二滚珠板8。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种内嵌导轨型半封闭模组，包括底座(1)，所述底座(1)上端固定连接有传动底板(2)，所述传动底板(2)上端通过螺栓固定连接有导轨(3)，所述导轨(3)表面滑动连接有滑块(4)，其特征在于：所述滑块(4)下端面开设有第一安装槽(5)，所述第一安装槽(5)内固定连接有第一滚珠板(7)，所述导轨(3)上端面开设有第二安装槽(6)，所述第二安装槽(6)内固定连接有第二滚珠板(8)，所述第二滚珠板(8)内设置有滚珠(9)，所述滚珠(9)与第一滚珠板(7)之间活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种内嵌导轨型半封闭模组，其特征在于：所述导轨(3)表面开设有导向槽(10)，所述滑块(4)内固定连接有导向块(11)，所述导向槽(10)与导向块(11)之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种内嵌导轨型半封闭模组，其特征在于：所述滑块(4)上端固定连接有安装块(12)，所述安装块(12)上端固定连接有滑台(13)。

4.根据权利要求3所述的一种内嵌导轨型半封闭模组，其特征在于：所述滑台(13)内固定连接有丝杆座(14)，所述丝杆座(14)内螺纹连接有丝杆(15)，所述传动底板(2)前端固定连接有电机座(16)，所述传动底板(2)上端固定连接有转动座(17)，所述丝杆(15)与电机座(16)和转动座(17)之间转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种内嵌导轨型半封闭模组，其特征在于：所述电机座(16)前端固定连接有电机(18)，所述电机(18)输出端与丝杆(15)之间固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种内嵌导轨型半封闭模组，其特征在于：所述电机座(16)和转动座(17)上端固定连接有盖板(19)，所述盖板(19)位于丝杆(15)上方。

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