CN220178771U - 一种克服丝杆反向间隙装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种克服丝杆反向间隙装置，该装置包括相互连接的水平轴1运动模块和水平轴2运动模块，所述水平轴1运动模块包括相互连接的第一拉力发生器、第一拉力绳、第一驱动丝杆和第一滑块，所述第一拉力发生器产生稳定的拉力，转移到所述第一拉力绳上用于拉动所述第一滑块，在第一驱动丝杆的驱动下，所述第一滑块产生位移，当第一驱动丝杆的方向发生变动时，第一驱动丝杆存在一定的反向间隙，在拉力的作用下，所述第一驱动丝杆补偿间隙期间所述第一滑块不受影响，不产生多余位置晃动，克服丝杆的反向运动间隙，提高了机器运动的精准性和平稳性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机床中丝杆技术领域，特别是涉及一种克服丝杆反向间隙装置。
背景技术
丝杆传动在机床等领域中应用十分广泛，但是一直以来其最大问题就是反向间隙，就算新的丝杆也存在反向间隙，并且还会在使用中增加，甚至磨损到一定程度后，反向间隙过大会导致丝杆报废，需要更换新的丝杆，虽然有些直线电机以没有反向间隙为优势取代了部分丝杆的工作，但是丝杆的大推力和稳定性，还是很多直线电机无法取代的，因此，亟需提供新的一种克服丝杆反向间隙装置解决问题。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种克服丝杆反向间隙装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种克服丝杆反向间隙装置，该装置包括相互连接的第一水平轴运动模块和第二水平轴运动模块，所述第一水平轴运动模块包括相互连接的第一拉力发生器、第一拉力绳、第一驱动丝杆和第一滑块，所述第一拉力发生器产生稳定的拉力，转移到所述第一拉力绳上用于拉动所述第一滑块，在第一驱动丝杆的驱动下，所述第一滑块产生位移，当第一驱动丝杆的方向发生变动时，第一驱动丝杆存在一定的反向间隙，在拉力的作用下，所述第一驱动丝杆补偿间隙期间所述第一滑块不受影响，不产生多余位置晃动。
优选地，所述第二水平轴运动模块包括相互连接的第二拉力发生器、第二拉力绳、第二驱动丝杆和第二滑块，所述第二拉力发生器产生稳定的拉力，转移到所述第二拉力绳上用于拉动第二滑块，在第二驱动丝杆的驱动下，所述第二滑块产生位移，当第二驱动丝杆的方向发生变动时，第二驱动丝杆存在一定的反向间隙，在拉力的作用下，所述第二驱动丝杆补偿间隙期间所述第二滑块不受影响，不产生多余位置晃动。
优选地，所述第一水平轴运动模块包括第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一驱动丝杆连接。
优选地，所述第一水平轴运动模块还包括第一拉力转向轮，所述第一拉力转向轮将所述第一拉力发生器和所述第一拉力绳连接。
优选地，所述第一驱动丝杆的驱动下，所述第一拉力绳拉动所述第一滑块往第一水平轴方向运动。
优选地，所述第二水平轴运动模块包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第二驱动丝杆连接。
优选地，所述第二水平轴运动模块还包括第二拉力转向轮，所述第二拉力转向轮将所述第二拉力发生器和所述第二拉力绳连接。
优选地，所述第二驱动丝杆的驱动下，所述第二拉力绳拉动所述第二滑块往第二水平轴方向运动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型实施例提供一种克服丝杆反向间隙装置，可以使丝杆预设内含的滚珠一直与丝杆的一边接触，在运动转向的时候，丝杆没有空转，也就是没有反向间隙引发的无效转动，大大的增加了丝杆的传动精度，这样也就充分利用丝杆的大推力和抗冲击的稳定性设计机床。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种克服丝杆反向间隙装置的结构示意图；
附图标记说明：
101、第一水平轴方向；102、第一驱动电机；103、第一拉力发生器；104、第一拉力转向轮；105、第一拉力绳；106、第一驱动丝杆；107、第一滑块；201、第二水平轴方向；202、第二驱动电机；203、第二驱动丝杆；204、第二拉力发生器；205、第二拉力转向轮；206、第二拉力绳；207、第二滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的“上”“下”“左”“右”“前”“后”“侧”等方位词是针对提供的附图作相对的位置说明，并不是用于描述实际产品特定顺序。
请参阅图1，本实用新型实施例提供一种克服丝杆反向间隙装置，该装置包括水平轴模块，所述水平轴模块包括相互连接的第一水平轴运动模块和第二水平轴运动模块，第一水平轴运动模块包括相互连接的用于消除反向间隙的第一拉力发生器103、用于消除反向间隙的第一拉力绳105、第一驱动丝杆106和第一滑块107，同理，第二水平轴运动模块包括相互连接的用于消除反向间隙的第二拉力发生器204、用于消除反向间隙的第二拉力绳206、第二驱动丝杆203和第二滑块207；由第一拉力发生器103或述第二拉力发生器204产生一个稳定的拉力，转移到第一拉力绳105或第二拉力绳206上，用于拉动第一滑块107或拉动第二滑块207，在第一驱动丝杆106或第二驱动丝杆203的驱动下，第一滑块107或第二滑块207产生位移，当第一驱动丝杆106或第二驱动丝杆203的方向发生变动时，第一驱动丝杆106或第二驱动丝杆203存在一定的反向间隙，在拉力的作用下，第一驱动丝杆106或第二驱动丝杆203补偿间隙期间，第一滑块107或第二滑块207不受影响，不产生多余位置晃动，提高了机器运动的精准性和平稳性。
进一步地，第一水平轴运动模块包括第一驱动电机102，第一驱动电机102与第一驱动丝杆106连接。第一水平轴运动模块还包括第一拉力转向轮104，第一拉力转向轮104将第一拉力发生器103和第一拉力绳105连接。第一驱动丝杆106的驱动下，第一拉力绳105拉动第一滑块107往第一水平轴方向101运动。
同理，第二水平轴运动模块包括第二驱动电机202，第二驱动电机202与第二驱动丝杆203连接。第二水平轴运动模块还包括第二拉力转向轮205，第二拉力转向轮205将第二拉力发生器204和第二拉力绳206连接。第二驱动丝杆203的驱动下，第二拉力绳206拉动第二滑块207往第二水平轴方向201运动。
综上所述，为了进一步理解方案，上述第一驱动丝杆106和第二驱动丝杆203统称为丝杆，本实用新型提供一种克服丝杆反向间隙装置，是一种能产生恒定拉力或推力的恒力装置，该装置负责产生一个恒定的力在丝杆上，作用力的方向只有一个，该力与丝杆的运动方向相同，即进行水平轴方向运动，用于克服丝杆的反向运动间隙。这个装置可以使丝杆预设内含的滚珠一直与丝杆的一边接触，在运动转向的时候，丝杆没有空转，也就是没有反向间隙引发的无效转动，大大的增加了丝杆的传动精度，这样也就充分利用丝杆的大推力和抗冲击的稳定性设计机床。
以上所述仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。
Claims (8)
1.一种克服丝杆反向间隙装置，其特征在于，该装置包括相互连接的第一水平轴运动模块和第二水平轴运动模块，所述第一水平轴运动模块包括相互连接的第一拉力发生器、第一拉力绳、第一驱动丝杆和第一滑块，所述第一拉力发生器产生稳定的拉力，转移到所述第一拉力绳上用于拉动所述第一滑块，在第一驱动丝杆的驱动下，所述第一滑块产生位移，当第一驱动丝杆的方向发生变动时，第一驱动丝杆存在一定的反向间隙，在拉力的作用下，所述第一驱动丝杆补偿间隙期间所述第一滑块不受影响，不产生多余位置晃动。
2.根据权利要求1所述的一种克服丝杆反向间隙装置，其特征在于，所述第二水平轴运动模块包括相互连接的第二拉力发生器、第二拉力绳、第二驱动丝杆和第二滑块，所述第二拉力发生器产生稳定的拉力，转移到所述第二拉力绳上用于拉动第二滑块，在第二驱动丝杆的驱动下，所述第二滑块产生位移，当第二驱动丝杆的方向发生变动时，第二驱动丝杆存在一定的反向间隙，在拉力的作用下，所述第二驱动丝杆补偿间隙期间所述第二滑块不受影响，不产生多余位置晃动。
3.根据权利要求1所述的一种克服丝杆反向间隙装置，其特征在于，所述第一水平轴运动模块包括第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一驱动丝杆连接。
4.根据权利要求3所述的一种克服丝杆反向间隙装置，其特征在于，所述第一水平轴运动模块还包括第一拉力转向轮，所述第一拉力转向轮将所述第一拉力发生器和所述第一拉力绳连接。
5.根据权利要求4所述的一种克服丝杆反向间隙装置，其特征在于，所述第一驱动丝杆的驱动下，所述第一拉力绳拉动所述第一滑块往第一水平轴方向运动。
6.根据权利要求2所述的一种克服丝杆反向间隙装置，其特征在于，所述第二水平轴运动模块包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第二驱动丝杆连接。
7.根据权利要求6所述的一种克服丝杆反向间隙装置，其特征在于，所述第二水平轴运动模块还包括第二拉力转向轮，所述第二拉力转向轮将所述第二拉力发生器和所述第二拉力绳连接。
8.根据权利要求7所述的一种克服丝杆反向间隙装置，其特征在于，所述第二驱动丝杆的驱动下，所述第二拉力绳拉动所述第二滑块往第二水平轴方向运动。
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