CN218809691U - 一种半自动操作的卷放线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动操作的卷放线机构，涉及线缆卷放设备技术领域，针对现有的线缆盘收卷线缆时易导致线缆集中堆积，需要通过人工辅助线缆均匀缠绕和铺设线缆时需要人工扯拽线缆带动线缆盘转动，耗费了体力的问题，现提出以下方案，包括移动底盘，移动底盘的底端四角处均安装有刹车脚轮，移动底盘上设置有旋转架，旋转架上安装有升降机构，升降机构上安装有翻转机构。本实用新型中，通过PLC控制器控制往卷放组件和往复携带装置的用电部件进行工作，保证收卷线缆时使得线缆均匀的缠绕在线缆卷放盘上，无需人工辅助实现均匀收卷，且放出线缆时可实现缓慢的均匀放出，减少了耗费人工扯拽线缆带动线缆盘转动的体力。

Description

一种半自动操作的卷放线机构

技术领域

本实用新型涉及线缆卷放设备技术领域，尤其涉及一种半自动操作的卷放线机构。

背景技术

随着科技的发展，自动化程度的加深，在将线缆收卷到线缆盘上的过程中，机器已经逐渐代替人工来旋转线缆盘来收卷线缆。然而，在现有的线缆盘卷放过程中仍具有一定的缺陷：

其一，收卷线缆时易导致线缆集中堆积，需要通过人工辅助线缆均匀缠绕；

其二，铺设线缆时需要人工扯拽线缆带动线缆盘转动，耗费了体力。

因此，现提供一种半自动操作的卷放线机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种半自动操作的卷放线机构，通过PLC控制器控制往卷放组件和往复携带装置的用电部件进行工作，保证收卷线缆时使得线缆均匀的缠绕在线缆卷放盘上，无需人工辅助实现均匀收卷，且放出线缆时可实现缓慢的均匀放出，减少了耗费人工扯拽线缆带动线缆盘转动的体力，克服了现有技术的不足，有效的解决了现有的线缆盘收卷线缆时易导致线缆集中堆积，需要通过人工辅助线缆均匀缠绕和铺设线缆时需要人工扯拽线缆带动线缆盘转动，耗费了体力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种半自动操作的卷放线机构，包括移动底盘，所述移动底盘的底端四角处均安装有刹车脚轮，所述移动底盘上设置有旋转架，所述旋转架上安装有升降机构，所述升降机构上安装有翻转机构，翻转机构上安装有卷放组件，旋转架上安装有往复携带装置。

通过上述的方案，卷放组件和往复携带装置的用电部件进行工作，保证收卷线缆时使得线缆均匀的缠绕在线缆卷放盘上，无需人工辅助实现均匀收卷，且放出线缆时可实现缓慢的均匀放出，减少了耗费人工扯拽线缆带动线缆盘转动的体力，通过升降机构和旋转架，便于调整卷放线缆时的高度和角度。

优选的，所述旋转架包括通过轴承转动在移动底盘上旋转轴，旋转轴上的顶端安装有转盘。

通过上述的方案，通过旋转轴的转动安装可使得转盘可与移动底盘发生相对转动，便于调节卷放组件的角度。

优选的，所述升降机构包括安装在转盘顶端的电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端安装有U型安装板，所述转盘的顶端位于U型安装板的两侧均安装有限位板，两块限位板相对的一侧均开设有滑槽，U型安装板的两侧外壁均开设有卡块，两个卡块分别与两个滑槽卡接。

通过上述的方案，通过电动伸缩杆的伸缩可调节卷放组件的高度，方便卷放线缆时使用。

优选的，所述翻转机构包括通过轴承安装在U型安装板上的转杆，转杆上焊接有两块菱形板，U型安装板的一侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端与转杆的一端传动连接，所述卷放组件安装在两块菱形板上。

通过上述的方案，通过第一伺服电机驱动转杆和菱形板旋转，便于对卷放组件进行翻转。

优选的，所述卷放组件包括通过转动安装在两块菱形板两端之间线缆卷放盘，其中一块菱形板的两端均安装有第二伺服电机，两个第二伺服电机的输出端分别与两个线缆卷放盘的端部传动连接。

通过上述的方案，通过第二伺服电机驱动线缆卷放盘转动，可对线缆进行收卷和放出。

优选的，所述往复携带装置包括安装在转盘顶端的两块固定板，两块固定板之间通过轴承转动安装有螺纹杆，其中一块固定板上安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端与螺纹杆的一端传动连接，螺纹杆上螺接有移动块，两块固定板之间安装有导向杆，导向杆从移动块的顶端贯穿，移动块的中部开设有线缆通孔。

通过上述的方案，在收卷线缆时，可先将线缆穿过线缆通孔，通过第三伺服电机驱动螺纹杆转动，继而使得移动块沿着导向杆的轴向来回移动，从而通过移动块带动线缆来回摆动，使得线缆均匀的缠绕在线缆卷放盘上。

优选的，所述移动底盘的顶端一侧安装有蓄电池和把手，把手上安装有支撑板，支撑板的顶端安装有PLC控制器，PLC控制器与升降机构、翻转机构、卷放组件和往复携带装置上的用电部件电性连接。

通过上述的方案，通过PLC控制器控制各用电部件进行工作，实现半自动化的对线缆进行卷放。

本实用新型的有益效果为：

1、先将线缆穿过线缆通孔后再与线缆卷放盘绕接，通过PLC控制器控制第二伺服电机驱动线缆卷放盘转动，可对线缆进行收卷，通过PLC控制器控制第三伺服电机驱动螺纹杆转动，继而使得移动块沿着导向杆的轴向来回移动，从而通过移动块带动线缆来回摆动，使得线缆均匀的缠绕在线缆卷放盘上，收卷时无需人工辅助。

2、通过PLC控制器控制第一伺服电机反向转动，即可实现将线缆缓慢的均匀放出，减少了耗费人工扯拽线缆带动线缆盘转动的体力。

综上所述，通过PLC控制器控制往卷放组件和往复携带装置的用电部件进行工作，保证收卷线缆时使得线缆均匀的缠绕在线缆卷放盘上，无需人工辅助实现均匀收卷，且放出线缆时可实现缓慢的均匀放出，减少了耗费人工扯拽线缆带动线缆盘转动的体力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种半自动操作的卷放线机构的主视剖面结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种半自动操作的卷放线机构的俯视剖面结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种半自动操作的卷放线机构的左视剖面局部结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种半自动操作的卷放线机构往复携带装置的右视剖面结构示意图。

图中：1、移动底盘；2、固定板；3、菱形板；4、第一伺服电机；5、支撑板；6、PLC控制器；7、把手；8、电动伸缩杆；9、转盘；10、U型安装板；11、转杆；12、螺纹杆；13、线缆卷放盘；14、第二伺服电机；15、限位板；16、卡块；17、滑槽；18、第三伺服电机；19、移动块；20、导向杆；21、线缆通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，参照图1-4，一种半自动操作的卷放线机构，包括移动底盘1，移动底盘1的底端四角处均安装有刹车脚轮，移动底盘1上设置有旋转架，旋转架包括通过轴承转动在移动底盘1上旋转轴，旋转轴上的顶端安装有转盘9；

通过旋转轴的转动安装可使得转盘可与移动底盘1发生相对转动，便于调节卷放组件的角度；

旋转架上安装有升降机构，升降机构包括安装在转盘9顶端的电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的顶端安装有U型安装板10，转盘9的顶端位于U型安装板10的两侧均安装有限位板15，两块限位板15相对的一侧均开设有滑槽17，U型安装板10的两侧外壁均开设有卡块16，两个卡块16分别与两个滑槽17卡接；

通过电动伸缩杆8的伸缩可调节卷放组件的高度，方便卷放线缆时使用；

升降机构上安装有翻转机构，翻转机构包括通过轴承安装在U型安装板10上的转杆11，转杆11上焊接有两块菱形板3，U型安装板10的一侧安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端与转杆11的一端传动连接，卷放组件安装在两块菱形板3上；

通过第一伺服电机4驱动转杆11和菱形板3旋转，便于对卷放组件进行翻转；

翻转机构上安装有卷放组件，卷放组件包括通过转动安装在两块菱形板3两端之间线缆卷放盘13，其中一块菱形板3的两端均安装有第二伺服电机14，两个第二伺服电机14的输出端分别与两个线缆卷放盘13的端部传动连接；

通过第二伺服电机14驱动线缆卷放盘13转动，可对线缆进行收卷和放出；

旋转架上安装有往复携带装置，往复携带装置包括安装在转盘9顶端的两块固定板2，两块固定板2之间通过轴承转动安装有螺纹杆12，其中一块固定板2上安装有第三伺服电机18，第三伺服电机18的输出端与螺纹杆12的一端传动连接，螺纹杆12上螺接有移动块19，两块固定板2之间安装有导向杆20，导向杆20从移动块19的顶端贯穿，移动块19的中部开设有线缆通孔21；

在收卷线缆时，可先将线缆穿过线缆通孔21，通过第三伺服电机18驱动螺纹杆12转动，继而使得移动块19沿着导向杆20的轴向来回移动，从而通过移动块19带动线缆来回摆动，使得线缆均匀的缠绕在线缆卷放盘13上；

移动底盘1的顶端一侧安装有蓄电池和把手7，把手7上安装有支撑板5，支撑板5的顶端安装有PLC控制器6，PLC控制器6与升降机构、翻转机构、卷放组件和往复携带装置上的用电部件电性连接。

通过PLC控制器6控制各用电部件进行工作，实现半自动化的对线缆进行卷放。

工作原理：先将线缆穿过线缆通孔21后再与线缆卷放盘13绕接，通过PLC控制器6控制第二伺服电机14驱动线缆卷放盘13转动，可对线缆进行收卷，通过PLC控制器6控制第三伺服电机18驱动螺纹杆12转动，继而使得移动块19沿着导向杆20的轴向来回移动，从而通过移动块19带动线缆来回摆动，使得线缆均匀的缠绕在线缆卷放盘13上，当其中一个线缆卷放盘13缠绕完成后，通过PLC控制器6通过第一伺服电机4驱动转杆11和菱形板3旋转180度，使得另一个线缆卷放盘13旋转到第一个线缆卷放盘13所处的位置，继而将线缆收卷到另一个线缆卷放盘13上，通过PLC控制器6控制第一伺服电机4反向转动，即可实现将线缆缓慢的均匀放出，减少了耗费人工扯拽线缆带动线缆盘转动的体力，通过旋转轴的转动安装可使得转盘可与移动底盘1发生相对转动，便于调节线缆卷放盘13的卷放线缆的角度，通过PLC控制器6控制电动伸缩杆8的伸缩可调节卷放组件的高度，方便卷放线缆时使用，其中，PLC控制器6的型号为DVP04PT-S。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种半自动操作的卷放线机构，包括移动底盘(1)，其特征在于，所述移动底盘(1)的底端四角处均安装有刹车脚轮，所述移动底盘(1)上设置有旋转架，所述旋转架上安装有升降机构，所述升降机构上安装有翻转机构，翻转机构上安装有卷放组件，旋转架上安装有往复携带装置。

2.根据权利要求1所述的一种半自动操作的卷放线机构，其特征在于，所述旋转架包括通过轴承转动在移动底盘(1)上旋转轴，旋转轴上的顶端安装有转盘(9)。

3.根据权利要求2所述的一种半自动操作的卷放线机构，其特征在于，所述升降机构包括安装在转盘(9)顶端的电动伸缩杆(8)，电动伸缩杆(8)的顶端安装有U型安装板(10)，所述转盘(9)的顶端位于U型安装板(10)的两侧均安装有限位板(15)，两块限位板(15)相对的一侧均开设有滑槽(17)，U型安装板(10)的两侧外壁均开设有卡块(16)，两个卡块(16)分别与两个滑槽(17)卡接。

4.根据权利要求1所述的一种半自动操作的卷放线机构，其特征在于，所述翻转机构包括通过轴承安装在U型安装板(10)上的转杆(11)，转杆(11)上焊接有两块菱形板(3)，U型安装板(10)的一侧安装有第一伺服电机(4)，第一伺服电机(4)的输出端与转杆(11)的一端传动连接，所述卷放组件安装在两块菱形板(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种半自动操作的卷放线机构，其特征在于，所述卷放组件包括通过转动安装在两块菱形板(3)两端之间线缆卷放盘(13)，其中一块菱形板(3)的两端均安装有第二伺服电机(14)，两个第二伺服电机(14)的输出端分别与两个线缆卷放盘(13)的端部传动连接。

6.根据权利要求2所述的一种半自动操作的卷放线机构，其特征在于，所述往复携带装置包括安装在转盘(9)顶端的两块固定板(2)，两块固定板(2)之间通过轴承转动安装有螺纹杆(12)，其中一块固定板(2)上安装有第三伺服电机(18)，第三伺服电机(18)的输出端与螺纹杆(12)的一端传动连接，螺纹杆(12)上螺接有移动块(19)，两块固定板(2)之间安装有导向杆(20)，导向杆(20)从移动块(19)的顶端贯穿，移动块(19)的中部开设有线缆通孔(21)。

7.根据权利要求2所述的一种半自动操作的卷放线机构，其特征在于，所述移动底盘(1)的顶端一侧安装有蓄电池和把手(7)，把手(7)上安装有支撑板(5)，支撑板(5)的顶端安装有PLC控制器(6)，PLC控制器(6)与升降机构、翻转机构、卷放组件和往复携带装置上的用电部件电性连接。

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