CN218809096U - 一种汽车板材夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车板材夹持机构，包括汽车板材夹持机构本体，在汽车板材夹持机构本体上对称设有侧边支架A、侧边支架B，侧边支架A与侧边支架B之间的固定横梁下方设有液压油缸、夹持机构，夹持机构上设有固定基板、固定套管、配合衔接块、摆臂衔接头、摆臂、夹爪、活动杆，两个夹持机构之间配合设有衔接轴、活动衔接梁，衔接轴的两端端头设有配合安装件，侧边支架A与侧边支架B侧壁上设有配合连接头，活动衔接梁的中央设有固定连接头，液压油缸的推轴与固定连接头固定连接，该汽车板材夹持机构结构简单，两个夹爪完全实现同步夹持，抓取效果好，对材料的抓取稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料制品辅助生产的翻料机械手技术领域，具体为一种汽车板材夹持机构。
背景技术
板材厂将板材生产后，人们为了方便装载，通常采用人工将一块块板材重叠或者竖着插片式堆放，但是，在后续的使用过程中需要将板材一张一张的取出，但是，板材本身比较大，板材也比较重，因此，取放不够方便，经现有技术检索发现，中国发明专利公告号为CN 114524281 A，公开了一种板材抓取夹具和板材抓取机构，该抓取机构包括水平的连接段和设置在所述连接段两端的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对设置，所述第二夹持部可移动地安装在所述连接段上；所述连接段上设置有第一动力装置，所述第一动力装置的输出端与所述第二夹持部相连，使所述第二夹持部动作以夹紧或释放板材。板材抓取夹具可方便地进行整垛板材的抓取工作，操作平稳高效，但是，该抓取装置的结构比较复杂，而且，该抓取机构的抓取爪稳定性不够好，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种在汽车板材夹持机构本体上对称设有侧边支架A、侧边支架B，侧边支架A与侧边支架B之间的固定横梁下方设有液压油缸、夹持机构，夹持机构上设有固定基板、固定套管、配合衔接块、摆臂衔接头、摆臂、夹爪、活动杆，两个夹持机构之间配合设有衔接轴、活动衔接梁，衔接轴的两端端头设有配合安装件，侧边支架A与侧边支架B侧壁上设有配合连接头，活动衔接梁的中央设有固定连接头，液压油缸的推轴与固定连接头固定连接，两个夹爪完全实现同步夹持，抓取效果好，对材料的抓取稳定性好的汽车板材夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车板材夹持机构，包括汽车板材夹持机构本体，所述汽车板材夹持机构本体上对称设有侧边支架A、侧边支架B，侧边支架A与侧边支架B之间设有固定横梁，所述侧边支架A、侧边支架B垂直于固定连接梁；
所述固定横梁的下方设有液压油缸、夹持机构，液压油缸的顶端与固定连接梁固定连接，两个夹持机构设置于液压油缸的两侧，两个夹持机构相互平行，所述夹持机构上设有固定基板，固定基板的下方设有固定套管，固定套管的顶端与固定基板的下表面固定连接，固定套管的内部设有活动杆，活动杆的底端设有配合衔接块，所述配合衔接块与活动杆的底端固定连接，所述配合衔接块的下方设有摆臂衔接头，摆臂衔接头的内部配合设有摆臂，摆臂与摆臂衔接头之间采用连接轴活动连接，所述摆臂的底端设有夹爪，夹爪的顶端与摆臂的底端之间采用连接轴活动连接，两个夹爪的凸块之间配合设有连接轴。
优选的，所述侧边支架A、侧边支架B的一侧侧壁上设有配合连接头，配合连接头与侧边支架表面固定连接。
优选的，所述液压油缸的顶端与固定横梁的下表面固定连接，液压油缸的侧壁设有油嘴，所述液压油缸的推轴端头设有固定连接头，固定连接头下方设有活动连接梁，活动连接梁水平设置，所述活动连接梁的两端端头设置于配合衔接块内部的衔接槽内。
优选的，所述夹爪的内壁表面设有防滑橡胶垫层。
优选的，所述汽车板材夹持机构本体上两个夹持机构之间设有衔接轴，衔接轴设置于夹爪凸块内部的轴承安装槽内，轴承安装槽内壁与衔接轴之间设有环形垫圈，所述衔接轴的两端端头设有配合安装件，配合安装件与侧边支架侧壁固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)摆臂的底端设有夹爪，夹爪的内壁表面设有防滑橡胶垫层，夹爪的顶端与摆臂的底端之间采用连接轴活动连接，两个夹爪的凸块之间配合设有连接轴，两个夹持机构上活动杆与固定套管相互配合，使两个夹持机构上的夹爪实现完全同步运行，保证对材料的稳定抓取；
(2)活动连接梁的两端端头设置于配合衔接块内部的衔接槽内，活动连接梁方便液压油缸间接牵引夹爪的张开、闭合，使活动连接梁两端的夹持机构实现同步运行；
(3)衔接轴用于限定夹爪运转的位置，两个夹爪处于同一高度，使夹爪始终处于一个位置稳定的运行，从而保证夹爪对材料抓取的准确；
(4)该汽车板材夹持机构结构简单，两个夹爪完全实现同步夹持，抓取效果好，对材料的抓取稳定性好。
附图说明
图1为本实用新型汽车板材夹持机构本体结构示意图；
图2为本实用新型夹持机构结构示意图；
图3为本实用新型摆臂与夹爪配合衔接示意图。
图中：1、汽车板材夹持机构本体；2、侧边支架A；3、固定横梁；4、油嘴；5、液压油缸；6、夹持机构；7、配合安装件；8、衔接轴；9、固定连接头；10、活动衔接梁；11、侧边支架B；12、固定基板；13、固定套管；14、配合衔接块；15、摆臂衔接头；16、摆臂；17、夹爪；18、活动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车板材夹持机构，包括汽车板材夹持机构本体1，汽车板材夹持机构本体1上对称设有侧边支架A2、侧边支架B11，侧边支架A2、侧边支架B11的一侧侧壁上设有配合连接头，配合连接头与侧边支架表面固定连接，侧边支架A2与侧边支架B11之间设有固定横梁3，侧边支架A2、侧边支架B11垂直于固定连接梁3。
固定横梁3的下方设有液压油缸5、夹持机构6，液压油缸5的顶端与固定连接梁3固定连接，两个夹持机构6设置于液压油缸5的两侧，两个夹持机构相互平行，夹持机构6上设有固定基板12，固定基板12的下方设有固定套管13，固定套管13的顶端与固定基板12的下表面固定连接，固定套管13的内部设有活动杆18，活动杆18的底端设有配合衔接块14，所述配合衔接块14与活动杆18的底端固定连接，所述配合衔接块14的下方设有摆臂衔接头15，摆臂衔接头15的内部配合设有摆臂16，摆臂16与摆臂衔接头15之间采用连接轴活动连接，摆臂16的底端设有夹爪17，夹爪17的内壁表面设有防滑橡胶垫层，夹爪17的顶端与摆臂16的底端之间采用连接轴活动连接，两个夹爪的凸块之间配合设有连接轴，两个夹持机构6上活动杆18与固定套管13相互配合，使两个夹持机构6上的夹爪17实现完全同步运行，保证对材料的稳定抓取。
液压油缸5的顶端与固定横梁3的下表面固定连接，液压油缸5的侧壁设有油嘴4，所述液压油缸5的推轴端头设有固定连接头9，固定连接头9下方设有活动连接梁10，活动连接梁10水平设置，活动连接梁10的两端端头设置于配合衔接块14内部的衔接槽内，活动连接梁10方便液压油缸5间接牵引夹爪17的张开、闭合，使活动连接梁10两端的夹持机构6实现同步运行。
汽车板材夹持机构本体1上两个夹持机构之间设有衔接轴8，衔接轴8设置于夹爪17凸块内部的轴承安装槽内，轴承安装槽内壁与衔接轴8之间设有环形垫圈，所述衔接轴8的两端端头设有配合安装件7，配合安装件7与侧边支架侧壁固定连接，衔接轴8用于限定夹爪17运转的位置，两个夹爪处于同一高度，使夹爪17始终处于一个位置稳定的运行，从而保证夹爪17对材料抓取的准确。
该汽车板材夹持机构结构简单，两个夹爪完全实现同步夹持，抓取效果好，对材料的抓取稳定性好。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种汽车板材夹持机构，包括汽车板材夹持机构本体(1)，其特征在于：所述汽车板材夹持机构本体(1)上对称设有侧边支架A(2)、侧边支架B(11)，侧边支架A(2)与侧边支架B(11)之间设有固定横梁(3)，所述侧边支架A(2)、侧边支架B(11)垂直于固定连接梁(3)；
所述固定横梁(3)的下方设有液压油缸(5)、夹持机构(6)，液压油缸(5)的顶端与固定连接梁(3)固定连接，两个夹持机构(6)设置于液压油缸(5)的两侧，两个夹持机构相互平行，所述夹持机构(6)上设有固定基板(12)，固定基板(12)的下方设有固定套管(13)，固定套管(13)的顶端与固定基板(12)的下表面固定连接，固定套管(13)的内部设有活动杆(18)，活动杆(18)的底端设有配合衔接块(14)，所述配合衔接块(14)与活动杆(18)的底端固定连接，所述配合衔接块(14)的下方设有摆臂衔接头(15)，摆臂衔接头(15)的内部配合设有摆臂(16)，摆臂(16)与摆臂衔接头(15)之间采用连接轴活动连接，所述摆臂(16)的底端设有夹爪(17)，夹爪(17)的顶端与摆臂(16)的底端之间采用连接轴活动连接，两个夹爪的凸块之间配合设有连接轴。
2.根据权利要求1所述的一种汽车板材夹持机构，其特征在于：所述侧边支架A(2)、侧边支架B(11)的一侧侧壁上设有配合连接头，配合连接头与侧边支架表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车板材夹持机构，其特征在于：所述液压油缸(5)的顶端与固定横梁(3)的下表面固定连接，液压油缸(5)的侧壁设有油嘴(4)，所述液压油缸(5)的推轴端头设有固定连接头(9)，固定连接头(9)下方设有活动连接梁(10)，活动连接梁(10)水平设置，所述活动连接梁(10)的两端端头设置于配合衔接块(14)内部的衔接槽内。
4.根据权利要求1所述的一种汽车板材夹持机构，其特征在于：所述夹爪(17)的内壁表面设有防滑橡胶垫层。
5.根据权利要求1所述的一种汽车板材夹持机构，其特征在于：所述汽车板材夹持机构本体(1)上两个夹持机构之间设有衔接轴(8)，衔接轴(8)设置于夹爪(17)凸块内部的轴承安装槽内，轴承安装槽内壁与衔接轴(8)之间设有环形垫圈，所述衔接轴(8)的两端端头设有配合安装件(7)，配合安装件(7)与侧边支架侧壁固定连接。
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2022
- 2022-11-29 CN CN202223178276.8U patent/CN218809096U/zh active Active
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