CN212286511U - 一种标准节原料夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种标准节原料夹爪，包括原料夹取机架，开设有连通的第一竖向通孔与侧边孔；夹持座，左右滑动连接于所述原料夹取机架，还开设有连通的第二竖向通孔、横向凹槽与第三竖向通孔；夹持滑块，上下滑动连接于所述第一竖向通孔；主管夹爪，上下滑动连接于所述第二竖向通孔；折板夹爪，铰接于所述横向凹槽；斜腹杆夹爪，铰接于所述侧边孔；所述夹持滑块的一侧设有凸部，所述夹持滑块的另一侧设有齿条，所述斜腹杆夹爪设有齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合传动连接。本实用新型的优点在于：能分别牢固地夹持住标准节的主管、折板与斜腹杆，夹持功能多；快速稳定地进行标准节的原料搬运，提高生产效率。

Description

一种标准节原料夹爪

【技术领域】

本实用新型涉及标准节原料搬运器械技术领域，具体地涉及一种标准节原料夹爪。

【背景技术】

施工升降机，是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械。其中标准节是施工升降机的重要组成部分，它的需用量大，精度要求高，加工质量直接影响到整机质量和工作可靠性。标准节主要是由主管、折板和斜腹杆相互焊接在一起。焊接标准节之前，需要将标准节的主管、折板和斜腹杆从原料区运往焊接设备，现有技术是通过人工用手抓取来搬运或放置到料车进行搬运上，费时费力，效率十分低下。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种标准节原料夹爪，能夹持标准节的主管、折板和斜腹杆，夹持牢靠，方便搬运。

本实用新型是这样实现的：一种标准节原料夹爪，包括原料夹取机架，开设有连通的第一竖向通孔与侧边孔；

夹持座，左右滑动连接于所述原料夹取机架，还开设有连通的第二竖向通孔、横向凹槽与第三竖向通孔；

夹持滑块，上下滑动连接于所述第一竖向通孔；

主管夹爪，上下滑动连接于所述第二竖向通孔；

折板夹爪，铰接于所述横向凹槽；

斜腹杆夹爪，铰接于所述侧边孔；

第一推拉装置，设置于所述原料夹取机架；

第二推拉装置，设置于所述原料夹取机架；

第三推拉装置，设置于所述夹持座；

第四推拉装置，设置于所述夹持座；

所述第一推拉装置的移动端与所述夹持座固定连接，所述第二推拉装置的移动端与所述夹持滑块固定连接，所述第三推拉装置的移动端与主管夹爪固定连接，所述折板夹爪开设有条形孔，所述第四推拉装置的移动端滑设于所述第三竖向通孔且铰接于所述条形孔，所述夹持滑块的一侧设有凸部，所述夹持滑块的另一侧设有齿条，所述斜腹杆夹爪设有齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合传动连接。

进一步地，还包括连接座，所述连接座与所述原料夹取机架固定连接，所述连接座用于跟搬运装置连接。

进一步地，所述连接座开设有复数个插孔，所述插孔中固设有导向套。

进一步地，还包括第五推拉装置，所述第五推拉装置设置于所述连接座，所述第五推拉装置的移动端固定连接有插销。

进一步地，所述第一推拉装置、第二推拉装置、第三推拉装置、第四推拉装置、第五推位装置均为气缸。

进一步地，所述第一竖向通孔、侧边孔、第二推拉装置、夹持滑块、斜腹杆夹爪均有两个，且均对称设置于所述夹持座的两边。

进一步地，所述原料夹取机架的底部开设有定位凹部，所述定位凹部能匹配斜腹杆的杆身。

本实用新型的优点在于：本实用新型集成有主管夹爪、折板夹爪与斜腹杆夹爪，能分别牢固地夹持住标准节的主管、折板与斜腹杆，夹持功能多；设置的连接座能与机械手等搬运装置配合，快速稳定地进行标准节的原料搬运，提高生产效率。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的标准节原料夹爪的结构示意平面图。

图2是本实用新型的标准节原料夹爪的结构示意立体图一。

图3是本实用新型的标准节原料夹爪的结构示意立体图二。

图4是本实用新型的标准节原料夹爪的结构示意立体图三。

图5是本实用新型中原料夹取机架的结构示意图。

图6是本实用新型中原料夹取机架、第二推拉装置、夹持滑块以及斜腹杆夹爪的装配剖面示意图。

图7是本实用新型中夹持座、第一推拉装置、第三推拉装置、第四推拉装置、主管夹爪以及折板夹爪的位置关系示意图。

图8是本实用新型中夹持座、第三推拉装置、第四推拉装置、主管夹爪以及折板夹爪的装配剖面示意图。

图9是本实用新型中第四推拉装置与折板夹爪的连接示意图。

图10是本实用新型的标准节原料夹爪夹取主管的状态示意图。

图11是本实用新型的标准节原料夹爪夹取折板的状态示意图。

图12是本实用新型的标准节原料夹爪夹取斜腹杆的状态示意图。

图中标记：原料夹取机架1，第一竖向通孔11，侧边孔12，滑道13，第一推拉装置14，第二推拉装置15，定位凹部16，夹持座2，第二竖向通孔21，横向凹槽22，第三竖向通孔23，第三推拉装置24，第四推拉装置 25，夹持滑块3，凸部31，齿条32，主管夹爪4，折板夹爪5，条形孔51，沉槽52，接头53，斜腹杆夹爪6，齿轮61，连接座7，导向套71，支撑板 8，第五推拉装置9，主管10，折板20，斜腹杆30。

【具体实施方式】

本实用新型实施例通过提供一种标准节原料夹爪，解决了现有技术中施工升降机的标准节的原料搬运不便的技术问题，实现了夹紧牢靠稳定搬运的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：集成有主管夹爪、折板夹爪与斜腹杆夹爪，气缸等推动装置控制主管夹爪、折板夹爪与斜腹杆夹爪的夹取动作，一次进行一种标准节的原料的夹持。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参阅图1至图12，本实用新型的标准节原料夹爪的优选实施例；本实用新型包括原料夹取机架1，开设有连通的第一竖向通孔11与侧边孔12；夹持座2，左右滑动连接于所述原料夹取机架1，还开设有连通的第二竖向通孔21、横向凹槽22与第三竖向通孔23；原料夹取机架1的中间位置具有滑道13，夹持座2能在滑道13中滑动。夹持滑块3，上下滑动连接于所述第一竖向通孔11；主管夹爪4，上下滑动连接于所述第二竖向通孔21，用于夹持标准节的主管10；折板夹爪5，铰接于所述横向凹槽22，用于夹持标准节的折板20；所述折板夹爪5开设有条形孔51；斜腹杆夹爪6，铰接于所述侧边孔12，用于夹持标准节的斜腹杆30。

第一推拉装置14，设置于所述原料夹取机架1；所述第一推拉装置14 的移动端与所述夹持座2固定连接，第一推拉装置14控制夹持座2在原料夹取机架1中的滑动。第二推拉装置15，设置于所述原料夹取机架1；所述第二推拉装置15的移动端与所述夹持滑块3固定连接，第二推拉装置15 控制夹持滑块3在第一竖向通孔11中的滑动。第三推拉装置24，设置于所述夹持座2；所述第三推拉装置24的移动端与主管夹爪4固定连接，第三推拉装置24控制主管夹爪4在第二竖向通孔21中的滑动。第四推拉装置 25，设置于所述夹持座2；所述第四推拉装置25的移动端滑设于所述第三竖向通孔23且铰接于所述条形孔51，折板夹爪5具有沉槽52，第四推拉装置25的移动端固设有接头53，接头53位于沉槽52内，一销轴穿过接头53 的中心与条形孔51，完成接头53与折板夹爪5的铰接；第四推拉装置25 控制折板夹爪5的转动。

所述夹持滑块3的一侧设有凸部31，该凸部31与主管夹爪4配合夹持标准节的主管10；该凸部31还与折板夹爪5配合夹持标准节的折板20。所述夹持滑块3的另一侧设有齿条32，所述斜腹杆夹爪6设有齿轮61，所述齿条32与所述齿轮61啮合传动连接；当夹持滑动在一竖向通孔上下滑动时，通过这个所述齿条32与所述齿轮61啮合传动，斜腹杆夹爪6就能正向转动与反向转动。

所述第一竖向通孔11、侧边孔12、第二推拉装置15、夹持滑块3、斜腹杆夹爪6均有两个，且均对称设置于所述夹持座2的两边，提高夹持斜腹杆的稳定性。

所述原料夹取机架1的底部开设有定位凹部16，所述定位凹部16能匹配斜腹杆30的杆身；夹持斜腹杆30时，原料夹取机架1向下，定位凹部 16靠近贴合斜腹杆30的杆身，然后斜腹杆夹爪6转动夹紧斜腹杆30，进一步提高夹持斜腹杆的稳定性。

还包括连接座7，所述连接座7与所述原料夹取机架1固定连接，所述连接座7用于跟搬运装置连接，便于本实用新型在夹持标准节的原料后进行搬运。搬运装置为机械手，机械手的手部与连接座7固定连接。所述连接座 7开设有复数个插孔，所述插孔中固设有导向套71，便于跟其他夹爪等设备的插销连接，这样本实用新型的标准节原料夹爪就跟其他夹爪设备组装固定连接。还包括第五推拉装置9，所述第五推拉装置9设置于所述连接座7，所述第五推拉装置9的移动端固定连接有插销，该插销用于插入其他夹爪等设备的插口，这样本实用新型跟其他夹爪设备的连接更稳定牢靠。

所述第一推拉装置14、第二推拉装置15、第三推拉装置24、第四推拉装置25、第五推位装置均为气缸。各个气缸跟现有的气动控制系统连接，这样就能控制本实用新型实现夹持标准节的主管10、折板20以及斜腹杆30。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种标准节原料夹爪，其特征在于：包括原料夹取机架，开设有连通的第一竖向通孔与侧边孔；

夹持座，左右滑动连接于所述原料夹取机架，还开设有连通的第二竖向通孔、横向凹槽与第三竖向通孔；

夹持滑块，上下滑动连接于所述第一竖向通孔；

主管夹爪，上下滑动连接于所述第二竖向通孔；

折板夹爪，铰接于所述横向凹槽；

斜腹杆夹爪，铰接于所述侧边孔；

第一推拉装置，设置于所述原料夹取机架；

第二推拉装置，设置于所述原料夹取机架；

第三推拉装置，设置于所述夹持座；

第四推拉装置，设置于所述夹持座；

所述第一推拉装置的移动端与所述夹持座固定连接，所述第二推拉装置的移动端与所述夹持滑块固定连接，所述第三推拉装置的移动端与主管夹爪固定连接，所述折板夹爪开设有条形孔，所述第四推拉装置的移动端滑设于所述第三竖向通孔且铰接于所述条形孔，所述夹持滑块的一侧设有凸部，所述夹持滑块的另一侧设有齿条，所述斜腹杆夹爪设有齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合传动连接。

2.如权利要求1所述的一种标准节原料夹爪，其特征在于：还包括连接座，所述连接座与所述原料夹取机架固定连接，所述连接座用于跟搬运装置连接。

3.如权利要求2所述的一种标准节原料夹爪，其特征在于：所述连接座开设有复数个插孔，所述插孔中固设有导向套。

4.如权利要求3所述的一种标准节原料夹爪，其特征在于：还包括第五推拉装置，所述第五推拉装置设置于所述连接座，所述第五推拉装置的移动端固定连接有插销。

5.如权利要求4所述的一种标准节原料夹爪，其特征在于：所述第一推拉装置、第二推拉装置、第三推拉装置、第四推拉装置、第五推位装置均为气缸。

6.如权利要求1所述的一种标准节原料夹爪，其特征在于：所述第一竖向通孔、侧边孔、第二推拉装置、夹持滑块、斜腹杆夹爪均有两个，且均对称设置于所述夹持座的两边。

7.如权利要求1所述的一种标准节原料夹爪，其特征在于：所述原料夹取机架的底部开设有定位凹部，所述定位凹部能匹配斜腹杆的杆身。

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