CN218808531U - 一种异形零件定位输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种异形零件定位输送装置，包括输送槽，所述输送槽顶面滑动连接有输送平台，所述输送平台顶面固定连接有第一固定环，所述第一固定环内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有固定板，将异形零件放置于输送平台上，启动电动推杆通过固定板、弹簧、连接轴、夹板、第二滑块和第二滑槽对异形零件进行夹持，启动伺服电机通过齿轮、齿轨、第一滑块和第一滑槽带动输送平台和异形零件进行输送工作，实现了便于在进行输送工作时对异形零件进行夹持固定的目标，避免了现有输送装置因大多采用输送带进行输送工作而导致异形零件在输送时容易出现晃动、偏移的问题，提高了异形零件的输送稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送装置技术领域，特指一种异形零件定位输送装置。
背景技术
零件是机器组成的基本要素。机器一般包括一个或几个用来接受外界能源的原动部分(如电动机、内燃机、蒸汽机)；实现机器生产职能的执行部分(如机床中的刀具)，把原动机的运动和动力传递给执行部分的传动部分(如机床中的齿轮与螺旋传动机构)，保障机器中各部分协调工作的检测与控制系统(如机床中的数控系统)构成(即机器由原动部分，传动部分，执行部分，测控部分构成)。
异形零件是指形状不相同的零件，在异形零件生产过程中需要通过输送装置来进行输送工作，现有的输送装置大多采用传送带来进行输送工作，传送带在输送异形零件时则容易出现因重心不稳而出现晃动、偏移等问题，难以稳定的进行输送工作。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种异形零件定位输送装置，将异形零件放置于输送平台上，启动电动推杆通过固定板、弹簧、连接轴、夹板、第二滑块和第二滑槽对异形零件进行夹持，启动伺服电机通过齿轮、齿轨、第一滑块和第一滑槽带动输送平台和异形零件进行输送工作，实现了便于在进行输送工作时对异形零件进行夹持固定的目标，避免了现有输送装置因大多采用输送带进行输送工作而导致异形零件在输送时容易出现晃动、偏移的问题，提高了异形零件的输送稳定性。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种异形零件定位输送装置，包括输送槽，所述输送槽顶面滑动连接有输送平台，所述输送平台顶面固定连接有第一固定环，所述第一固定环内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有固定板，且固定板与输送平台滑动连接，所述输送槽表面贯穿开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁滑动连接有第一滑块，且第一滑块与输送平台固定连接，所述固定板内部设置有滑动机构，所述固定板内部设置有固定组件，所述输送槽表面设置有移动机构。
优选地，所述滑动机构由第二滑槽和第二滑块组成，所述第二滑槽开设于固定板内部，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。
优选地，所述固定组件由弹簧、连接轴和夹板组成，所述弹簧与固定板内部固定连接，所述连接轴与弹簧固定连接，且连接轴与固定板滑动连接，所述连接轴与第二滑块固定连接，所述夹板与连接轴固定连接。
优选地，所述移动机构由第二固定环、伺服电机、齿轮和齿轨组成，所述第二固定环与输送平台固定连接，所述伺服电机与第二固定环固定连接，且伺服电机输出端与第一滑块转动连接，所述齿轮与伺服电机输出端固定连接，所述齿轨与输送槽固定连接，且齿轨与齿轮相啮合。
优选地，所述第一滑块的数量为多个，且多个第一滑块均位于输送平台底部。
优选地，所述输送平台呈矩形状，且输送平台采用金属材料制成。
优选地，所述固定板的数量为多个，且多个固定板以输送平台右侧竖直中线为对称轴对称设置。
本实用新型有益效果：将异形零件放置于输送平台上，启动电动推杆通过固定板、弹簧、连接轴、夹板、第二滑块和第二滑槽对异形零件进行夹持，启动伺服电机通过齿轮、齿轨、第一滑块和第一滑槽带动输送平台和异形零件进行输送工作；实现了便于在进行输送工作时对异形零件进行夹持固定的目标，避免了现有输送装置因大多采用输送带进行输送工作而导致异形零件在输送时容易出现晃动、偏移的问题，提高了异形零件的输送稳定性。
附图说明
图1是本实用新型结构正等测图；
图2是本实用新型结构右视图；
图3是本实用新型结构局部结构剖视图；
图4是本实用新型结构A处结构放大图。
图中：1、输送槽；2、输送平台；3、第一固定环；4、电动推杆；5、固定板；6、第一滑槽；7、第一滑块；8、第二滑槽；9、第二滑块；10、弹簧；11、连接轴；12、夹板；13、第二固定环；14、伺服电机；15、齿轮；16、齿轨。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1-4，本实用新型的一种异形零件定位输送装置，包括输送槽1，输送槽1顶面滑动连接有输送平台2，输送平台2顶面固定连接有第一固定环3，第一固定环3内壁固定连接有电动推杆4，电动推杆4输出端固定连接有固定板5，且固定板5与输送平台2滑动连接，输送槽1表面贯穿开设有第一滑槽6，第一滑槽6内壁滑动连接有第一滑块7，且第一滑块7与输送平台2固定连接，固定板5内部设置有滑动机构，固定板5内部设置有固定组件，输送槽1表面设置有移动机构。
具体的，滑动机构由第二滑槽8和第二滑块9组成，第二滑槽8开设于固定板5内部，第二滑块9与第二滑槽8滑动连接，用于对连接轴11进行限位工作，提高了连接轴11的滑动稳定性。
具体的，固定组件由弹簧10、连接轴11和夹板12组成，弹簧10与固定板5内部固定连接，连接轴11与弹簧10固定连接，且连接轴11与固定板5滑动连接，连接轴11与第二滑块9固定连接，夹板12与连接轴11固定连接，用于对异形零件进行夹持固定，便于适应不同形状的零件。
具体的，移动机构由第二固定环13、伺服电机14、齿轮15和齿轨16组成，第二固定环13与输送平台2固定连接，伺服电机14与第二固定环13固定连接，且伺服电机14输出端与第一滑块7转动连接，齿轮15与伺服电机14输出端固定连接，齿轨16与输送槽1固定连接，且齿轨16与齿轮15相啮合，用于带动输送平台2进行移动，便于对异形零件进行输送工作。
具体的，第一滑块7的数量为多个，且多个第一滑块7均位于输送平台2底部，用于对带动输送平台2移动，多个第一滑块7提高了移动稳定性。
具体的，输送平台2呈矩形状，且输送平台2采用金属材料制成，用于承载异形零件，金属材料制成的输送平台2强度更高，不易变形损坏更为耐用。
具体的，固定板5的数量为多个，且多个固定板5以输送平台2右侧竖直中线为对称轴对称设置，用于对异形零件进行夹持固定，提高了夹持稳定性。
本实用新型的工作原理：首先将异形零件放置于输送平台2上，启动电动推杆4推动固定板5在输送平台2上滑动，通过固定板5移动带动弹簧10和连接轴11移动，通过连接轴11移动带动夹板12向异形零件移动，当夹板12与异形零件接触后通过夹板12和连接轴11带动第二滑块9在第二滑槽8内滑动挤压弹簧10，通过多个夹板12对异形零件进行夹持，再通过多个弹簧10不同程度的压缩使多个夹板12适应不同的零件形状，即可对异形零件进行夹持固定，启动伺服电机14驱动齿轮15转动，通过齿轮15与齿轨16的啮合带动第一滑块7在第一滑槽6内移动，通过第一滑块7的移动即可通过输送平台2带动异形零件进行输送工作。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种异形零件定位输送装置，包括输送槽(1)，其特征在于，所述输送槽(1)顶面滑动连接有输送平台(2)，所述输送平台(2)顶面固定连接有第一固定环(3)，所述第一固定环(3)内壁固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)输出端固定连接有固定板(5)，且固定板(5)与输送平台(2)滑动连接，所述输送槽(1)表面贯穿开设有第一滑槽(6)，所述第一滑槽(6)内壁滑动连接有第一滑块(7)，且第一滑块(7)与输送平台(2)固定连接，所述固定板(5)内部设置有滑动机构，所述固定板(5)内部设置有固定组件，所述输送槽(1)表面设置有移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种异形零件定位输送装置，其特征在于，所述滑动机构由第二滑槽(8)和第二滑块(9)组成，所述第二滑槽(8)开设于固定板(5)内部，所述第二滑块(9)与第二滑槽(8)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种异形零件定位输送装置，其特征在于，所述固定组件由弹簧(10)、连接轴(11)和夹板(12)组成，所述弹簧(10)与固定板(5)内部固定连接，所述连接轴(11)与弹簧(10)固定连接，且连接轴(11)与固定板(5)滑动连接，所述连接轴(11)与第二滑块(9)固定连接，所述夹板(12)与连接轴(11)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种异形零件定位输送装置，其特征在于，所述移动机构由第二固定环(13)、伺服电机(14)、齿轮(15)和齿轨(16)组成，所述第二固定环(13)与输送平台(2)固定连接，所述伺服电机(14)与第二固定环(13)固定连接，且伺服电机(14)输出端与第一滑块(7)转动连接，所述齿轮(15)与伺服电机(14)输出端固定连接，所述齿轨(16)与输送槽(1)固定连接，且齿轨(16)与齿轮(15)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种异形零件定位输送装置，其特征在于，所述第一滑块(7)的数量为多个，且多个第一滑块(7)均位于输送平台(2)底部。
6.根据权利要求1所述的一种异形零件定位输送装置，其特征在于，所述输送平台(2)呈矩形状，且输送平台(2)采用金属材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种异形零件定位输送装置，其特征在于，所述固定板(5)的数量为多个，且多个固定板(5)以输送平台(2)右侧竖直中线为对称轴对称设置。
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| CN202223514715.8U CN218808531U (zh) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | 一种异形零件定位输送装置 |
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2022
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