CN214114151U - 一种铸锭生产的转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锌材生产技术领域，特别是一种铸锭生产的转运装置，包括平台、两个框架、运送组件、敲击组件、转运组件以及抓取组件，所述两个框架、运送组件、转运组件以及抓取组件沿平台的长度方向依次设置在平台上，两个所述框架分别架设在运送组件的两端，并且一个框架上开设有供锌合金液浇铸的入料孔，所述敲击组件设置在另一个框架的一端上，所述转运组件设置在运送组件一端的下方，所述抓取组件设置在转运组件的一端处，并且抓取组件的输出端位于在转运组件的上方，本实用新型的优点在于：能够在对铸锭生产转运过程中，依次完成收集、冷却运送、敲击、转运以及抓取摆放步骤，其实用性较强，功能化较多，便于铸锭生产转运的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及锌材生产技术领域，特别是一种铸锭生产的转运装置。
背景技术
现有的铸锭生产后，需要对热的铸锭从流水线上移动到打包工位上去放凉，但是现有的铸锭运送的轨道大多为固定路线，因此在遇到需要将铸锭更换运送位置时，十分的不便。另外，铸锭运送至指定位置后需要对进行拿取，但是浇铸后的锌合金液成固体后表面的温度依旧不是人手可触碰的，因此在拿取锌合金液固体后的锌材时十分的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种铸锭生产的转运装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种铸锭生产的转运装置，包括平台、两个框架、运送组件、敲击组件、转运组件以及抓取组件，所述两个框架、运送组件、转运组件以及抓取组件沿平台的长度方向依次设置在平台上，两个所述框架分别架设在运送组件的两端，并且一个框架上开设有供锌合金液浇铸的入料孔，所述敲击组件设置在另一个框架的一端上，所述转运组件设置在运送组件一端的下方，所述抓取组件设置在转运组件的一端处，并且抓取组件的输出端位于在转运组件的上方。
进一步的，所述运送组件包括两个运送链条、多个装纳板、四个驱动链轮、两个支撑板以及两个运送电机，两个所述支撑板的一端位于一个框架内，两个支撑板的另一端位于另一个框架一端的底部，并且两个支撑板对称设置且与两个框架内的顶部固定，两个所述运送电机分别设置在两个框架的一侧，并且两个运送电机的输出端贯穿一个支撑板与另一个支撑板的内壁活动连接，四个所述驱动链轮分别对称套设在两个运送电机的输出端上，每两个驱动链轮之间形成一个能够装纳每个装纳板的容纳空间，两个所述运送链条分别套设在每两个对称设置的驱动链轮上，每个所述装纳板沿着运送链条的内侧间隔设置在两个运送链条之间，并且每个装纳板与两个链条的内壁活动连接，每个所述装纳板上开设有装纳锌合金液的装纳槽，所述两个运送链条的一端设有弧形板。
进一步的，所述敲击组件包括敲击气缸、敲击杆以及敲击块，所述敲击气缸设置在另一个框架的下方并与另一个框架的顶部固定，所述敲击杆设置在敲击气缸的输出端上，并且敲击杆的一端与另一个框架内的顶部铰接，所述敲击块设置在敲击杆的另一端上。
进一步的，所述转运组件包括两个限位板、两个转运电机、两个转运链条以及两个转动链轮，两个所述限位板的一端位于两个另一个框架一端的下方并且固定在平台上，两个转运电机分别设置在一个限位板的一侧，并且两个转运电机输出端贯穿一个限位板与另一个限位板的内壁活动连接，两个所述转动链轮分别套设在两个转运电机的输出端上，两个所述转运链条分别套设在两个转动链轮的两端。
进一步的，所述抓取组件包括支撑架、推动气缸、两个限位杆以及抓取件，所述支撑架位于另一个框架另一端的下方，并且支撑架与平台固定，两个所述限位杆的两端分别设置在支撑架顶部内的两侧内壁上，所述抓取件滑动设置在两个限位杆上，所述推动气缸设置在支撑架顶部的一侧上，并且推动气缸的输出端贯穿支撑架与抓取件的一端连接，所述支撑架上设有与抓取件配合的承托板。
进一步的，所述抓取件包括抓取盒以及均设置在抓取盒内的两个抓取夹、抓取气缸、连接杆、两个旋转轴、翻转杆以及两个L型块，所述抓取盒滑动套设在两个限位杆上，两个所述旋转轴对称设置且其两端固定在抓取盒两侧的内壁上，两个所述L型块分别套设在两个旋转轴上，两个所述抓取夹的顶部分别与两个L型块的一端铰接，所述连接杆的两端与两个L型块的另一端铰接，所述翻转杆的一端与一个L型块固定，所述抓取气缸位于一个L型块的一侧，并且抓取气缸垂直固定在抓取盒的顶部，所述抓取气缸的输出端与翻转杆的另一端铰接。
本实用新型具有以下优点：
首先通过从入料孔流入的锌合金液倒入装纳槽内，随后开启两个运送电机带动四个驱动链轮转动，由四个驱动链轮带动两个运送链条转动，通过两个运送链条带动多个装纳板进行运送作业，随后通过开启敲击气缸带动敲击杆进行移动，由敲击杆带动敲击块敲击一个装纳板，从而使装纳槽内的凝固的锌材进行敲击掉落至弧形板上，再通过两个转运链条将从弧形板上滑落的锌材装纳，随后通过开启两个转运电机带动两个转动链轮转动，由两个转动链轮带动两个转运链条进行转动，通过两个转运链条带动锌材进行运送，随后通过推动气缸带动抓取盒沿着两个限位杆的限位方向进行滑动，之后通过抓取气缸带动翻转杆一端向下移动，由翻转杆的另一端带动一个L型块进行推动，通过一个L型块一端推动一个抓取夹向内收拢工序，同时由一个L型块的另一端带动连接杆向上移动，随后通过连接杆带动另一端的L型块进行翻转推动，由另一端的L型块推动另一个抓取夹进行向内收拢工序，从而实现两个抓取夹对锌材的抓取作业，提高了实用性的同时增加了锌材运送的选择性以及自动化程度较高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型中运送组件的立体结构示意图；
图3为本实用新型中敲击组件的立体结构示意图；
图4为本实用新型中转运组件的立体结构示意图；
图5为本实用新型中抓取组件的立体结构示意图；
图6为本实用新型中抓取件的立体结构示意图；
图中：1-平台，2-框架，3-运送组件，4-敲击组件，5-转运组件，6-抓取组件，21-入料孔，31-运送链条，32-装纳板，33-驱动链轮，34-支撑板，35-运送电机，36-弧形板，41-敲击气缸，42-敲击杆，43-敲击块，51-限位板，52-转运电机，53-转运链条，54-转动链轮，61-支撑架，62-推动气缸，63-限位杆，64-抓取件，65-承托板，641-抓取盒，642-抓取夹，643-抓取气缸，644-连接杆，645-旋转轴，646-翻转杆，647-L型块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图6所示，一种铸锭生产的转运装置，它包括平台1、两个框架2、运送组件3、敲击组件4、转运组件5以及抓取组件6，所述两个框架2、运送组件3、转运组件5以及抓取组件6沿平台1的长度方向依次设置在平台1上，两个所述框架2分别架设在运送组件3的两端，并且一个框架2上开设有供锌合金液浇铸的入料孔21，所述敲击组件4设置在另一个框架2的一端上，所述转运组件5设置在运送组件3一端的下方，所述抓取组件6设置在转运组件5的一端处，并且抓取组件6的输出端位于在转运组件5的上方。
所述运送组件3包括两个运送链条31、多个装纳板32、四个驱动链轮33、两个支撑板34以及两个运送电机35，两个所述支撑板34的一端位于一个框架2内，两个支撑板34的另一端位于另一个框架2一端的底部，并且两个支撑板34对称设置且与两个框架2内的顶部固定，两个所述运送电机35分别设置在两个框架2的一侧，并且两个运送电机35的输出端贯穿一个支撑板34与另一个支撑板34的内壁活动连接，四个所述驱动链轮33分别对称套设在两个运送电机35的输出端上，每两个驱动链轮33之间形成一个能够装纳每个装纳板32的容纳空间，两个所述运送链条31分别套设在每两个对称设置的驱动链轮33上，每个所述装纳板32沿着运送链条31的内侧间隔设置在两个运送链条31之间，并且每个装纳板32与两个链条的内壁活动连接，每个所述装纳板32上开设有装纳锌合金液的装纳槽，所述两个运送链条31的一端设有弧形板36，通过弧形板36能够防止从装纳槽掉落的锌材掉落位置产生偏移，从而影响后续作业，通过开启两个运送电机35带动四个驱动链轮33转动，由四个驱动链轮33带动两个运送链条31进行转动，再通过两个运送链条31带动每个装纳板32进行移动，与此同时通过装纳槽将锌合金液进行收集并运送，从而实现了对锌合金液的运送并冷却成型步骤。
所述敲击组件4包括敲击气缸41、敲击杆42以及敲击块43，所述敲击气缸41设置在另一个框架2的下方并与另一个框架2的顶部固定，所述敲击杆42设置在敲击气缸41的输出端上，并且敲击杆42的一端与另一个框架2内的顶部铰接，所述敲击块43设置在敲击杆42的另一端上，通过敲击气缸41的输出端推动敲击杆42移动，由敲击杆42带动敲击块43敲击一个装纳板32，从而实现将装纳板32上的冷却成型的锌材进行敲落作业。
所述转运组件5包括两个限位板51、两个转运电机52、两个转运链条53以及两个转动链轮54，两个所述限位板51的一端位于两个另一个框架2一端的下方并且固定在平台1上，两个转运电机52分别设置在一个限位板51的一侧，并且两个转运电机52输出端贯穿一个限位板51与另一个限位板51的内壁活动连接，两个所述转动链轮54分别套设在两个转运电机52的输出端上，两个所述转运链条53分别套设在两个转动链轮54的两端，当锌材由敲击块43敲落并落至两个转运链条53上后，通过开启两个转运电机52，转运电机52的输出端带动两个转动链轮54转动，由两个转动链轮54带动两个转运链条53对锌材进行运送作业，从而实现对从而装纳板32上掉落的锌材进行转运工序。
所述抓取组件6包括支撑架61、推动气缸62、两个限位杆63以及抓取件64，所述支撑架61位于另一个框架2另一端的下方，并且支撑架61与平台1固定，两个所述限位杆63的两端分别设置在支撑架61顶部内的两侧内壁上，所述抓取件64滑动设置在两个限位杆63上，所述推动气缸62设置在支撑架61顶部的一侧上，并且推动气缸62的输出端贯穿支撑架61与抓取件64的一端连接，所述支撑架61上设有与抓取件64配合的承托板65，通过推动气缸62的输出端推动抓取件64沿着两个限位杆63的方向滑动，由抓取件64对从两个转运链条53上运送过来的锌材进行抓取，随后通过抓取件64将抓取的锌材放入承托板65上，方便员工收集并拿取，从而完成对转运后的锌材进行抓取摆放作业。
所述抓取件64包括抓取盒641以及均设置在抓取盒641内的两个抓取夹642、抓取气缸643、连接杆644、两个旋转轴645、翻转杆646以及两个L型块647，所述抓取盒641滑动套设在两个限位杆63上，两个所述旋转轴645对称设置且其两端固定在抓取盒641两侧的内壁上，两个所述L型块647分别套设在两个旋转轴645上，两个所述抓取夹642的顶部分别与两个L型块647的一端铰接，所述连接杆644的两端与两个L型块647的另一端铰接，所述翻转杆646的一端与一个L型块647固定，所述抓取气缸643位于一个L型块647的一侧，并且抓取气缸643垂直固定在抓取盒641的顶部，所述抓取气缸643的输出端与翻转杆646的另一端铰接，通过推动气缸62带动抓取盒641移动至抓取锌材的位置上，再通过开启抓取气缸643带动翻转杆646一端向下移动，由翻转杆646的另一端带动一个L型块647进行推动，通过一个L型块647一端推动一个抓取夹642向内收拢工序，同时由一个L型块647的另一端带动连接杆644向上移动，随后通过连接杆644带动另一端的L型块647进行翻转推动，由另一端的L型块647推动另一个抓取夹642进行向内收拢工序，从而实现两个抓取夹642对锌材的抓取作业。
本实用新型的工作过程如下：首先通过从入料孔21流入的锌合金液倒入装纳槽内，随后开启两个运送电机35带动四个驱动链轮33转动，由四个驱动链轮33带动两个运送链条31转动，通过两个运送链条31带动多个装纳板32进行运送作业，随后通过开启敲击气缸41带动敲击杆42进行移动，由敲击杆42带动敲击块43敲击一个装纳板32，从而使装纳槽内的凝固的锌材进行敲击掉落至弧形板36上，再通过两个转运链条53将从弧形板36上滑落的锌材装纳，随后通过开启两个转运电机52带动两个转动链轮54转动，由两个转动链轮54带动两个转运链条53进行转动，通过两个转运链条53带动锌材进行运送，随后通过推动气缸62带动抓取盒641沿着两个限位杆63的限位方向进行滑动，之后通过抓取气缸643带动翻转杆646一端向下移动，由翻转杆646的另一端带动一个L型块647进行推动，通过一个L型块647一端推动一个抓取夹642向内收拢工序，同时由一个L型块647的另一端带动连接杆644向上移动，随后通过连接杆644带动另一端的L型块647进行翻转推动，由另一端的L型块647推动另一个抓取夹642进行向内收拢工序，从而实现两个抓取夹642对锌材的抓取作业，提高了实用性的同时增加了锌材运送的选择性以及自动化程度较高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种铸锭生产的转运装置，其特征在于：包括平台(1)、两个框架(2)、运送组件(3)、敲击组件(4)、转运组件(5)以及抓取组件(6)，所述两个框架(2)、运送组件(3)、转运组件(5)以及抓取组件(6)沿平台(1)的长度方向依次设置在平台(1)上，两个所述框架(2)分别架设在运送组件(3)的两端，并且一个框架(2)上开设有供锌合金液浇铸的入料孔(21)，所述敲击组件(4)设置在另一个框架(2)的一端上，所述转运组件(5)设置在运送组件(3)一端的下方，所述抓取组件(6)设置在转运组件(5)的一端处，并且抓取组件(6)的输出端位于在转运组件(5)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种铸锭生产的转运装置，其特征在于：所述运送组件(3)包括两个运送链条(31)、多个装纳板(32)、四个驱动链轮(33)、两个支撑板(34)以及两个运送电机(35)，两个所述支撑板(34)的一端位于一个框架(2)内，两个支撑板(34)的另一端位于另一个框架(2)一端的底部，并且两个支撑板(34)对称设置且与两个框架(2)内的顶部固定，两个所述运送电机(35)分别设置在两个框架(2)的一侧，并且两个运送电机(35)的输出端贯穿一个支撑板(34)与另一个支撑板(34)的内壁活动连接，四个所述驱动链轮(33)分别对称套设在两个运送电机(35)的输出端上，每两个驱动链轮(33)之间形成一个能够装纳每个装纳板(32)的容纳空间，两个所述运送链条(31)分别套设在每两个对称设置的驱动链轮(33)上，每个所述装纳板(32)沿着运送链条(31)的内侧间隔设置在两个运送链条(31)之间，并且每个装纳板(32)与两个链条的内壁活动连接，每个所述装纳板(32)上开设有装纳锌合金液的装纳槽，所述两个运送链条(31)的一端设有弧形板(36)。
3.根据权利要求2所述的一种铸锭生产的转运装置，其特征在于：所述敲击组件(4)包括敲击气缸(41)、敲击杆(42)以及敲击块(43)，所述敲击气缸(41)设置在另一个框架(2)的下方并与另一个框架(2)的顶部固定，所述敲击杆(42)设置在敲击气缸(41)的输出端上，并且敲击杆(42)的一端与另一个框架(2)内的顶部铰接，所述敲击块(43)设置在敲击杆(42)的另一端上。
4.根据权利要求3所述的一种铸锭生产的转运装置，其特征在于：所述转运组件(5)包括两个限位板(51)、两个转运电机(52)、两个转运链条(53)以及两个转动链轮(54)，两个所述限位板(51)的一端位于两个另一个框架(2)一端的下方并且固定在平台(1)上，两个转运电机(52)分别设置在一个限位板(51)的一侧，并且两个转运电机(52)输出端贯穿一个限位板(51)与另一个限位板(51)的内壁活动连接，两个所述转动链轮(54)分别套设在两个转运电机(52)的输出端上，两个所述转运链条(53)分别套设在两个转动链轮(54)的两端。
5.根据权利要求4所述的一种铸锭生产的转运装置，其特征在于：所述抓取组件(6)包括支撑架(61)、推动气缸(62)、两个限位杆(63)以及抓取件(64)，所述支撑架(61)位于另一个框架(2)另一端的下方，并且支撑架(61)与平台(1)固定，两个所述限位杆(63)的两端分别设置在支撑架(61)顶部内的两侧内壁上，所述抓取件(64)滑动设置在两个限位杆(63)上，所述推动气缸(62)设置在支撑架(61)顶部的一侧上，并且推动气缸(62)的输出端贯穿支撑架(61)与抓取件(64)的一端连接，所述支撑架(61)上设有与抓取件(64)配合的承托板(65)。
6.根据权利要求5所述的一种铸锭生产的转运装置，其特征在于：所述抓取件(64)包括抓取盒(641)以及均设置在抓取盒(641)内的两个抓取夹(642)、抓取气缸(643)、连接杆(644)、两个旋转轴(645)、翻转杆(646)以及两个L型块(647)，所述抓取盒(641)滑动套设在两个限位杆(63)上，两个所述旋转轴(645)对称设置且其两端固定在抓取盒(641)两侧的内壁上，两个所述L型块(647)分别套设在两个旋转轴(645)上，两个所述抓取夹(642)的顶部分别与两个L型块(647)的一端铰接，所述连接杆(644)的两端与两个L型块(647)的另一端铰接，所述翻转杆(646)的一端与一个L型块(647)固定，所述抓取气缸(643)位于一个L型块(647)的一侧，并且抓取气缸(643)垂直固定在抓取盒(641)的顶部，所述抓取气缸(643)的输出端与翻转杆(646)的另一端铰接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113926969A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-01-14 | 桐乡市思远环保科技有限公司 | 一种锌片铸锭收集装置 |
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2020
- 2020-12-17 CN CN202023082229.4U patent/CN214114151U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113926969A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-01-14 | 桐乡市思远环保科技有限公司 | 一种锌片铸锭收集装置 |
| CN113926969B (zh) * | 2021-11-19 | 2023-05-26 | 桐乡市思远环保科技有限公司 | 一种锌片铸锭收集装置 |
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