CN214296074U - 一种物料桶搬运车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及搬运工具技术领域，尤其是涉及一种物料桶搬运车，其包括两根推杆、固定设置在两根所述推杆之间的支撑架和转动设置在所述支撑架底部的两个车轮，所述支撑架上设置有抓取机构，所述抓取机构包括设置在支撑架顶部用于抓取物料桶的抓取组件、驱动抓取组件转动的转动组件和对物料桶进行限位的限位组件，所述抓取组件包括铰接设置在支撑架上的抓取盘和铰接在抓取盘远离支撑架一侧的多个抓取爪，所述转动组件设置在多个抓取爪之间，所述限位组件位于抓取组件的下方。本申请中多个抓取爪和限位组件将物料桶卡接在支撑架上，具有提高物料桶转移时的稳定性的效果。

Description

一种物料桶搬运车

技术领域

本申请涉及搬运工具技术领域，尤其是涉及一种物料桶搬运车。

背景技术

圆桶作为一种常见的物料桶被广泛应用于化工等领域。

物料桶装满化工原料后，物料桶的质量增加，物料桶在转运过程中无法单独依靠人力完成。在相关技术中，多采用叉车进行搬运，工作人员将物料桶放置在叉车上，推动叉车，进行物料桶的搬运。

针对上述中的相关技术，由于物料桶桶身的弧度很难直接固定在叉车上，极易造成物料桶的滑落。

实用新型内容

为了提高物料桶转移的稳定性，本申请提供一种物料桶搬运车。

本申请提供的一种物料桶搬运车采用如下的技术方案：

一种物料桶搬运车，包括两根推杆、固定设置在两根所述推杆之间的支撑架和转动设置在所述支撑架底部的两个车轮，所述支撑架上设置有抓取机构，所述抓取机构包括设置在支撑架顶部用于抓取物料桶的抓取组件、驱动抓取组件转动的转动组件和对物料桶进行限位的限位组件，所述抓取组件包括铰接设置在支撑架上的抓取盘和铰接在抓取盘远离支撑架一侧的多个抓取爪，所述转动组件设置在多个抓取爪之间，所述限位组件位于抓取组件的下方。

通过采用上述技术方案，工作人员推动推杆，支撑架底部的两个车轮转动，使得支撑架靠近物料桶，且抓取爪位于物料桶的上方。打开转动组件，转动组件驱动抓取盘转动至与物料桶的顶部倾斜，同时抓取爪开爪，多个抓取爪将物料桶的顶部抓取。此时，工作人员向上移动推杆，使得抓取爪收爪并将物料桶的顶部卡紧，物料桶的桶身朝向支撑架一侧移动，且限位组件将物料桶的桶身卡接，物料桶被多个抓取爪抓取在支撑架上进行转移，便于提高物料桶转移时的稳定性。

优选的，所述转动组件包括设置在抓取盘下方的转动盘、固定设置在转动盘周侧的多个限位环和驱动转动盘移动的转动部，多个所述限位环朝向抓取盘的一端弯曲设置，所述抓取爪套设在限位环内，且所述限位环内固定设置有对抓取爪进行限位的限位部。

通过采用上述技术方案，抓取物料桶时，拉动转动部，转动部驱动转动盘和固定设置在转动盘周侧的限位环同时转动，使得位于限位环内的多个抓取爪开爪，多个抓取爪将物料桶的顶部抓取，有利于提高物料桶转移的稳定性。

优选的，两根所述推杆之间固定设置有连接杆，所述转动部是固定设置在支撑架顶部的滑轮，所述滑轮上转动设置有绳条，所述绳条一端与转动盘铰接，所述绳条远离转动盘的一端与连接杆固定设置。

通过采用上述技术方案，拉动连接杆一端的绳条，绳条在滑轮上转动，将转动盘拉动，便于驱动转动盘转动，从而使得抓取爪开牙，有利于物料桶的转移。

优选的，所述限位部是固定设置在限位环内的定位杆，所述抓取爪位于定位杆远离转动盘的一侧。

通过采用上述技术方案，定位杆对抓取爪在限位环中滑动的位移进行限位，减少未开爪的多个抓取爪滑动至限位环靠近转动盘的一侧，导致抓取爪脱离限位环。

优选的，所述限位组件包括固定设置在支撑架上的两根限位杆和固定设置在两根限位杆之间的加强杆，两根所述限位杆位于抓取盘的下方且朝向远离推杆的一侧弯曲设置。

通过采用上述技术方案，抓取物料桶时，两根限位杆将物料桶的桶身卡住，两根限位杆与抓取爪具有协同作用，均具有减少物料桶与支撑架之间发生偏移，增加物料桶转移时的稳定性。加强杆增加两根限位杆之间的稳定性。

优选的，两根所述推杆远离支撑架的一侧均固定设置有固定杆，两根所述固定杆远离推杆的一端固定设置有固定板，所述固定板远离固定杆的一端转动设置有万向轮，所述万向轮位于两个车轮之间。

通过采用上述技术方案，两根固定杆增加了两根连杆与地面之间的支撑点，有利于提高物料桶转移时的稳定性。两根固定杆底部的万向轮、支撑架底部的两个车轮与地面形成三个支撑点，使得物料桶转移时更省力。且万向轮转动范围广，借助于万向轮的转向，使得转移物料桶时更便捷。

优选的，所述固定板与限位杆之间固定设置有支撑杆。

通过采用上述技术方案，支撑杆增加了限位杆与固定板之间的稳定性，与利于提高物料桶转移时的稳定性。

优选的，多个所述限位环朝向转动盘靠近抓取盘的一侧弯曲设置。

通过采用上述技术方案，抓取爪抓取物料桶时，限位环在抓取爪上移动，驱动抓取爪开爪且抓取爪侧壁与限位环内部抵接，弯曲设置的限位环有利于增加抓取爪的开爪弧度，减少限位环的使用面积。

优选的，两根所述推杆的端部固定设置有手柄，所述手柄上固定设置有柔性垫。

通过采用上述技术方案，手柄和手柄上的柔性垫便于工作人员推动推杆，有利于物料桶的转移。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请中转动组件驱动转动盘上的多个抓取爪开爪，多个抓取爪将物料桶的顶部卡接，物料桶的桶身进入限位组件内并被限位组件卡接，从而将物料桶固定在支撑架上，有利于物料桶的转移；

2.本申请中转动盘和限位环驱动多个抓取爪开牙，抓取爪的开牙方式简单，有利于物料桶的取放；

3.本申请中两个固定杆、万向轮与支撑架底部的两个车轮与地面形成三个支撑点，有利于增加转移物料桶的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例中物料桶搬运车的整体结构示意图；

图2是图1中A部放大图。

附图标记：1、推杆；2、支撑架；3、车轮；4、抓取盘；5、抓取爪；6、转动盘；7、限位环；8、连接杆；9、滑轮；10、绳条；11、定位杆；12、限位杆；13、加强杆；14、固定杆；15、固定板；16、万向轮；17、支撑杆；18、手柄；19、柔性垫；20、横杆；21、绑环。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种物料桶搬运车。参照图1，物料桶搬运车包括两根推杆1、支撑架2和转动设置在支撑架2底部的两个车轮3，两个推杆1端部均固定设置有手柄18，手柄18上固定设置有柔性垫19，本申请实施例中柔性垫19优选为橡胶垫。支撑架2固定设置在两根推杆1的端部，两根推杆1之间固定设置有支撑组件，支撑组件设置在手柄18与支撑架2之间。支撑架2与两根推杆1垂直并朝向地面一端沿伸，支撑架2的底部转动设置有两个车轮3，支撑架2的顶部设置有抓取机构。

参照图1和图2，抓取机构包括抓取组件、转动组件和限位组件，抓取组件设置在支撑架2的顶部，限位组件设置在支撑架2的中部，转动组件位于抓取组件和限位组件之间。抓取组件包括铰接在支撑架2顶部的抓取盘4和铰接在抓取盘4上的四个抓取爪5，四个抓取爪5位于抓取盘4远离支撑架2一侧。四个抓取爪5便于将物料桶的顶部进行抓取。

参照图1和图2，转动组件位于抓取盘4的下方且设置在四个抓取爪5之间。转动组件包括转动盘6和四个限位环7，转动盘6设置在四个抓取爪5之间，四个限位环7间隔固定设置在转动盘6的周侧，限位环7朝向转动盘6的一侧弯曲设置。抓取爪5穿设在限位环7内，且限位环7内固定设置有限位部。限位部是固定设置在限位环7内的定位杆11，抓取爪5位于定位杆11远离转动盘6的一侧。

参照图1和图2，支撑架2的顶部固定设置有横杆20，横杆20两端朝向支撑架2的两端延伸并与支撑架2固定。两根推杆1之间固定设置有与两根推杆1相互垂直的连接杆8。转动盘6上设置有转动部，转动部设置为固定设置在支撑架2顶部的滑轮9，滑轮9位于横杆20和支撑架2之间。转动盘6的中部固定设置有绑环21，绑环21上挂接有绳条10。绳条10远离转动盘6的一端穿过横杆20与支撑杆17顶部之间的缝隙并滑动设置在滑轮9上，且绳条10远离转动盘6的一端与连接杆8捆绑。拉动远离转动盘6的一端的绳条10，绳条10在滑轮9上转动且带动转动盘6上移，限位环7在抓取爪5上移使得抓取爪5开爪，开爪的抓取爪5对物料桶的顶部进行抓取，将物料桶卡接在支撑架2上，有利于对物料桶的转移。

参照图1，限位组件包括两根限位杆12和加强杆13，两根限位杆12固定设置在支撑架2上，且两根限位杆12朝向远离推杆1的一端弯折设置。加强杆13固定设置在两根限位杆12之间。抓取爪5抓取物料桶时，物料桶的桶身朝向限位杆12一端倾斜，限位杆12将物料桶的桶卡住，增加物料桶在转移时的稳定性。

参照图1，支撑组件包括分别固定设置在两根推杆1上的固定杆14，两根固定杆14位于连接杆8和支撑架2之间。两根固定杆14远离推杆1的一端固定设置有固定板15，固定板15的底部固定设置有万向轮16，万向轮16位于两个车轮3之间。固定板15和限位杆12之间固定设置有支撑杆17。转移物料桶时，两根固定杆14底部的万向轮16、支撑架2底部的两个车轮3与地面形成三个支撑点，有利于提高物料桶转移时的稳定性。且使得物料桶转移时更省力和更便捷。

本申请实施例一种物料桶搬运车的实施原理为：工作人员将支撑架2推至物料桶处，抓取盘4位于物料桶的上方。拉动绳条10，绳条10带动转动盘6向上移动，限位环7在抓取爪5上移动，使得抓取爪5开爪，开牙的抓取爪5将物料桶的顶部卡接。此时，工作人员上抬手柄18，使得抓取爪5收牙并将物料桶的顶部卡紧。物料桶的桶身朝向限位杆12一端移动，且限位杆12将物料桶的桶身卡接，增加物料桶转移时的稳定性。两根推杆1之间转动设置有万向轮16，万向轮16、支撑架2底部的两个车轮3与地面形成三个支撑点，有利于提高物料桶转移时的稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物料桶搬运车，其特征在于：包括两根推杆（1）、固定设置在两根所述推杆（1）之间的支撑架（2）和转动设置在所述支撑架（2）底部的两个车轮（3），所述支撑架（2）上设置有抓取机构，所述抓取机构包括设置在支撑架（2）顶部用于抓取物料桶的抓取组件、驱动抓取组件转动的转动组件和对物料桶进行限位的限位组件，所述抓取组件包括铰接设置在支撑架（2）上的抓取盘（4）和铰接在抓取盘（4）远离支撑架（2）一侧的多个抓取爪（5），所述转动组件设置在多个抓取爪（5）之间，所述限位组件位于抓取组件的下方。

2.根据权利要求1所述的物料桶搬运车，其特征在于：所述转动组件包括设置在抓取盘（4）下方的转动盘（6）、固定设置在转动盘（6）周侧的多个限位环（7）和驱动转动盘（6）转动的转动部，所述抓取爪（5）套设在限位环（7）内，且所述限位环（7）内固定设置有对抓取爪（5）进行限位的限位部。

3.根据权利要求2所述的物料桶搬运车，其特征在于：两根所述推杆（1）之间固定设置有连接杆（8），所述转动部是固定设置在支撑架（2）顶部的滑轮（9），所述滑轮（9）上转动设置有绳条（10），所述绳条（10）一端与转动盘（6）固定设置，所述绳条（10）远离转动盘（6）的一端与连接杆（8）固定设置。

4.根据权利要求2所述的物料桶搬运车，其特征在于：所述限位部是固定设置在限位环（7）内的定位杆（11），所述抓取爪（5）位于定位杆（11）远离转动盘（6）的一侧。

5.根据权利要求1所述的物料桶搬运车，其特征在于：所述限位组件包括固定设置在支撑架（2）上的两根限位杆（12）和固定设置在两根限位杆（12）之间的加强杆（13），两根所述限位杆（12）位于抓取盘（4）的下方且朝向远离推杆（1）的一侧弯曲设置。

6.根据权利要求1所述的物料桶搬运车，其特征在于：两根所述推杆（1）远离支撑架（2）的一侧均固定设置有固定杆（14），两根所述固定杆（14）远离推杆（1）的一端固定设置有固定板（15），所述固定板（15）远离固定杆（14）的一端转动设置有万向轮（16）。

7.根据权利要求6所述的物料桶搬运车，其特征在于：所述固定板（15）与限位杆（12）之间固定设置有支撑杆（17）。

8.根据权利要求2所述的物料桶搬运车，其特征在于：多个所述限位环（7）朝向转动盘（6）靠近抓取盘（4）的一侧弯曲设置。

9.根据权利要求1所述的物料桶搬运车，其特征在于：两根所述推杆（1）的端部固定设置有手柄（18），所述手柄（18）上固定设置有柔性垫（19）。

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