CN218807128U - 一种防磕碰稳定型消毒剂包装机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防磕碰稳定型消毒剂包装机器人，包括包装机器人本体，所述包装机器人本体的上方设有封口机，所述封口机上端面的中间位置固定安装有升降板，所述升降板的下端面上靠近封口机后端面的中间位置固定设有金属杆，所述金属杆下端面的中间位置设有圆柱形槽；所述包装机器人本体后端面的中间位置固定设有金属外壳，所述金属外壳上端面的中间位置固定设有金属杆收纳槽。本实用新型通过螺纹结构和自动旋转结构的配合，从而可以自动调整封口机的高度，使其不再需要手动进行调整，并且封口机在下端过程中用于带动封口机下降的金属杆也会随之进入金属杆收纳槽的内部，以此来保护金属杆，通过上述技术方案从而增加了设备的便捷性。

Description

一种防磕碰稳定型消毒剂包装机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种防磕碰稳定型消毒剂包装机器人。

背景技术

罐装形消毒剂的包装过程为，将瓶子放置于传送带上，之后通过灌注机对其内部灌注消毒剂，在通过电磁感应铝箔封口机对瓶口进行封口，之后通过自动送盖机将盖子放置于瓶口上，之后通过自动旋盖装置将盖子拧紧，然后通过双面贴标机在瓶子的外表面上贴上商标，之后通过抓取机械手将罐装形消毒剂放置于纸箱的内部，最后通过封箱机和打包机对纸箱进行封口和打包，在此包装消毒剂的过程中所使用的传送带、灌注机、自动送盖机、自动旋盖装置、电磁感应铝箔封口机、双面贴标机、抓取机械手、封箱机和打包机等设备则均可被称为一种消毒剂包装机器人，机器人的定义为是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务；

在使用上述机器时，为了增加其设备的稳定性，会在其底面的四个端角均安装一个吸力橡胶底座，用于加强设备自身的稳定性，并且为了防止操作人员撞到机器上的端角处对其自身造成伤害，会在设备的端角处张贴防撞角，而此种在设备的底面上安装吸力橡胶底座和在端角处安装防撞角的消毒剂包装机器人则可被称为一种防磕碰稳定型消毒剂包装机器人。

现有的防磕碰稳定型电磁感应铝箔封口机式包装机器人上是通过手动旋转旋转把手以此来带动螺纹升降结构来调整位于此设备上的封口机的高度，此调整过程为全手动，自动型较低,操作较为繁琐；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种防磕碰稳定型消毒剂包装机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防磕碰稳定型消毒剂包装机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的防磕碰稳定型电磁感应铝箔封口机式包装机器人上是通过手动旋转旋转把手以此来带动螺纹升降结构来调整位于此设备上的封口机的高度，此调整过程为全手动，自动型较低,操作较为繁琐等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防磕碰稳定型消毒剂包装机器人，包括包装机器人本体，所述包装机器人本体的上方设有封口机，所述封口机上端面的中间位置固定安装有升降板，所述升降板的下端面上靠近封口机后端面的中间位置固定设有金属杆，所述金属杆下端面的中间位置设有圆柱形槽；

所述包装机器人本体后端面的中间位置固定设有金属外壳，所述金属外壳上端面的中间位置固定设有金属杆收纳槽，所述金属杆的底端插入金属杆收纳槽的内部，所述金属杆收纳槽下端内壁的中间位置固定设有圆柱形块，所述圆柱形块的顶端插入圆柱形槽的内部。

优选的，所述升降板的下端面上靠近封口机后端面的两侧对称固定设有两个导向杆，所述金属外壳上端面的两侧对称设有两个导向槽，所述导向杆插入对应的导向槽的内部。

优选的，所述圆柱形块上端面的中间位置设有内螺纹通口，所述圆柱形块的内部设有旋转槽，所述内螺纹通口贯穿圆柱形块的外壳与旋转槽相通；

所述内螺纹通口的内部设有螺杆，所述螺杆的顶端与金属杆的上端内壁中间通过滚子轴承相连，所述螺杆的下端面上固定设有位于旋转槽内部的圆形板A。

优选的，所述金属外壳的内部设有步进电机，所述步进电机上端面的中间位置连接有旋转轴，所述旋转轴的上端固定设有位于旋转槽内部的圆形板B，所述圆形板B上端面的两侧对称固定设有两个旋转杆，所述旋转杆从下至上贯穿圆形板A，所述旋转杆与圆形板A之间承插活动相连。

优选的，所述旋转轴外表面的中间位置固定套设有齿轮A，所述齿轮A的一侧设有齿轮B，所述齿轮A与齿轮B之间啮合相连，所述齿轮B被手动旋转轴从上至下竖向贯穿，所述手动旋转轴的下端贯穿金属外壳延伸至金属外壳的外侧，且所述手动旋转轴的下端面上固定设有旋转把手。

优选的，所述包装机器人本体与电源之间电性相连，所述封口机与包装机器人本体之间电性相连,所述金属杆收纳槽的下侧设有安装于金属外壳外表面上的条形盖板，所述金属外壳与条形盖板之间通过螺丝相固定。

优选的，所述包装机器人本体下端面的四个端角均安装有一个吸力橡胶底座，所述包装机器人本体外表面上的端角处均固定有一个防撞角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过自动旋转结构和螺纹结构的配合，从而可以自动调整封口机的高度，使其不再需要手动旋转螺纹升降结构来调整封口机的高度，并且原本的设备上的螺纹升降结构整体是固定死的，无法改变其整体的高度，当需要搬运设备，将包装机器人本体与封口机相贴合时，其升降结构还处于一种突出的状态，在搬运的过程中，突出的升降结构非常容易与其它物品之间发生碰撞，从而对其自身造成伤害；

2、本实用新型通过齿轮传动结构，从而为自动升降结构上添加了一种手动操作的方式，当用于启动自动升降结构的步进电机发生了故障的话，则可以通过此手动操作方式来手动调整封口机的高度，通过此设计加强了设备的意外应对强度。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型局部内视的背面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的结构放大图；

图4为本实用新型图2中B处的结构放大图。

图中：1、包装机器人本体；2、封口机；3、升降板；4、金属杆；5、导向杆；6、金属外壳；7、导向槽；8、金属杆收纳槽；9、圆柱形槽；10、螺杆；11、内螺纹通口；12、旋转槽；13、圆形板A；14、圆柱形块；15、旋转杆；16、圆形板B；17、旋转轴；18、步进电机；19、齿轮A；20、齿轮B；21、手动旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型所提到的包装机器人本体1（型号为glf-1300b）、齿轮A19（型号为pBSsPBXK）和步进电机18（型号为RF370）可从市场采购或私人定制获得。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种防磕碰稳定型消毒剂包装机器人，包括包装机器人本体1，包装机器人本体1的上方设有封口机2，封口机2上端面的中间位置固定安装有升降板3，升降板3的下端面上靠近封口机2后端面的中间位置固定设有金属杆4，金属杆4下端面的中间位置设有圆柱形槽9；

包装机器人本体1后端面的中间位置固定设有金属外壳6，金属外壳6上端面的中间位置固定设有金属杆收纳槽8，金属杆4的底端插入金属杆收纳槽8的内部，金属杆收纳槽8下端内壁的中间位置固定设有圆柱形块14，圆柱形块14的顶端插入圆柱形槽9的内部；使用时，连接电源，当需要调整封口机2的高度时，启动步进电机18，通过步进电机18可以使与步进电机18之间通过联轴器相连的旋转轴17旋转，当旋转轴17旋转时，与之固定相连的圆形板B16也会随之旋转，当圆形板B16旋转时，位于圆形板B16上端面的两个旋转杆15也会随之旋转，由于旋转杆15从下至上贯穿了圆形板A13，所以当两个旋转杆15旋转时，圆形板A13也会随之旋转，圆形板A13旋转时与之固定相连的螺杆10也会随之旋转，由于螺杆10的与内螺纹通口11之间螺纹相连，所以当螺杆10旋转时，螺杆10将会上下移动，当螺杆10在向上移动时，与之滚子轴承相连的金属杆4和与金属杆4之间固定相连的升降板3和与升降板3之间固定相连的封口机2也会随之上升，反之，当螺杆10下降时，金属杆4、升降板3和封口机2也会随之下降，通过上升技术方案可以自动调整封口机2的高度，并且金属杆4在下降的过程中，其自身还会进入金属杆收纳槽8的内部，用于保护自身，当需要使用设备时，将封口机2调整至对应的高度，之后将内部含有消毒剂的瓶子放置于包装机器人本体1上，之后通过包装机器人本体1带动瓶子从封口机2的下方经过，通过封口机2即可对瓶子的瓶口进行密封。

进一步，升降板3的下端面上靠近封口机2后端面的两侧对称固定设有两个导向杆5，金属外壳6上端面的两侧对称设有两个导向槽7，导向杆5插入对应的导向槽7的内部；圆柱形块14上端面的中间位置设有内螺纹通口11，圆柱形块14的内部设有旋转槽12，内螺纹通口11贯穿圆柱形块14的外壳与旋转槽12相通；

内螺纹通口11的内部设有螺杆10，螺杆10的顶端与金属杆4的上端内壁中间通过滚子轴承相连，螺杆10的下端面上固定设有位于旋转槽12内部的圆形板A13；金属外壳6的内部设有步进电机18，步进电机18上端面的中间位置连接有旋转轴17，旋转轴17的上端固定设有位于旋转槽12内部的圆形板B16，圆形板B16上端面的两侧对称固定设有两个旋转杆15，旋转杆15从下至上贯穿圆形板A13，旋转杆15与圆形板A13之间承插活动相连；旋转轴17外表面的中间位置固定套设有齿轮A19，齿轮A19的一侧设有齿轮B20，齿轮A19与齿轮B20之间啮合相连，齿轮B20被手动旋转轴21从上至下竖向贯穿，手动旋转轴21的下端贯穿金属外壳6延伸至金属外壳6的外侧，且手动旋转轴21的下端面上固定设有旋转把手；包装机器人本体1与电源之间电性相连，封口机2与包装机器人本体1之间电性相连,金属杆收纳槽8的下侧设有安装于金属外壳6外表面上的条形盖板，金属外壳6与条形盖板之间通过螺丝相固定；包装机器人本体1下端面的四个端角均安装有一个吸力橡胶底座，包装机器人本体1外表面上的端角处均固定有一个防撞角。

当步进电机18发生了故障时，可以通过旋转位于金属外壳6下方的与手动旋转轴21之间固定相连的旋转把手，当手动旋转轴21旋转时，固定套设于手动旋转轴21外表面上的齿轮B20也会随之旋转，当齿轮B20旋转时，与齿轮B20之间啮合的齿轮A19也会随之旋转，由于齿轮A19固定套设于旋转轴17的外表面，所以当齿轮A19旋转时，旋转轴17也会随之旋转，通过此设计为自动升降结构提供了一种手动的操作方式，从而增加了设备的意外应对强度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种防磕碰稳定型消毒剂包装机器人，包括包装机器人本体（1），其特征在于：所述包装机器人本体（1）的上方设有封口机（2），所述封口机（2）上端面的中间位置固定安装有升降板（3），所述升降板（3）的下端面上靠近封口机（2）后端面的中间位置固定设有金属杆（4），所述金属杆（4）下端面的中间位置设有圆柱形槽（9）；

所述包装机器人本体（1）后端面的中间位置固定设有金属外壳（6），所述金属外壳（6）上端面的中间位置固定设有金属杆收纳槽（8），所述金属杆（4）的底端插入金属杆收纳槽（8）的内部，所述金属杆收纳槽（8）下端内壁的中间位置固定设有圆柱形块（14），所述圆柱形块（14）的顶端插入圆柱形槽（9）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种防磕碰稳定型消毒剂包装机器人，其特征在于：所述升降板（3）的下端面上靠近封口机（2）后端面的两侧对称固定设有两个导向杆（5），所述金属外壳（6）上端面的两侧对称设有两个导向槽（7），所述导向杆（5）插入对应的导向槽（7）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种防磕碰稳定型消毒剂包装机器人，其特征在于：所述圆柱形块（14）上端面的中间位置设有内螺纹通口（11），所述圆柱形块（14）的内部设有旋转槽（12），所述内螺纹通口（11）贯穿圆柱形块（14）的外壳与旋转槽（12）相通；

所述内螺纹通口（11）的内部设有螺杆（10），所述螺杆（10）的顶端与金属杆（4）的上端内壁中间通过滚子轴承相连，所述螺杆（10）的下端面上固定设有位于旋转槽（12）内部的圆形板A（13）。

4.根据权利要求3所述的一种防磕碰稳定型消毒剂包装机器人，其特征在于：所述金属外壳（6）的内部设有步进电机（18），所述步进电机（18）上端面的中间位置连接有旋转轴（17），所述旋转轴（17）的上端固定设有位于旋转槽（12）内部的圆形板B（16），所述圆形板B（16）上端面的两侧对称固定设有两个旋转杆（15），所述旋转杆（15）从下至上贯穿圆形板A（13），所述旋转杆（15）与圆形板A（13）之间承插活动相连。

5.根据权利要求4所述的一种防磕碰稳定型消毒剂包装机器人，其特征在于：所述旋转轴（17）外表面的中间位置固定套设有齿轮A（19），所述齿轮A（19）的一侧设有齿轮B（20），所述齿轮A（19）与齿轮B（20）之间啮合相连，所述齿轮B（20）被手动旋转轴（21）从上至下竖向贯穿，所述手动旋转轴（21）的下端贯穿金属外壳（6）延伸至金属外壳（6）的外侧，且所述手动旋转轴（21）的下端面上固定设有旋转把手。

6.根据权利要求1所述的一种防磕碰稳定型消毒剂包装机器人，其特征在于：所述包装机器人本体（1）与电源之间电性相连，所述封口机（2）与包装机器人本体（1）之间电性相连,所述金属杆收纳槽（8）的下侧设有安装于金属外壳（6）外表面上的条形盖板，所述金属外壳（6）与条形盖板之间通过螺丝相固定。

7.根据权利要求1所述的一种防磕碰稳定型消毒剂包装机器人，其特征在于：所述包装机器人本体（1）下端面的四个端角均安装有一个吸力橡胶底座，所述包装机器人本体（1）外表面上的端角处均固定有一个防撞角。

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