CN214495564U - 一种智能大豆提升设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及提升设备技术领域，公开了一种智能大豆提升设备，其结构包括固定底座，所述固定底座上安装有导杆、丝杆、伺服电机和控制器，所述导杆的下端通过螺钉与所述固定底座的上表面固定连接，所述丝杆的下端通过轴承与所述固定底座右侧的中间处转动连接，所述伺服电机通过螺钉与所述固定底座上表面的右侧固定连接，所述控制器通过螺钉与所述固定底座的右端固定连接，所述导杆上分别安装有第一活动板和第二活动板，所述第一活动板位于所述固定底座的左侧。本实用新型实现了自动对大豆进行提升，避免了操作人员提升设备旁亲自操作，减小了大豆提升过程中人员的使用量，提高了提升设备使用过程中的便捷性。

Description

一种智能大豆提升设备

技术领域

本实用新型涉及提升设备技术领域，具体为一种智能大豆提升设备。

背景技术

根据专利201920365697.0可知，一种智能提升设备，针对现有的提升设备不能够对不同型号的物料进行搬运，同时也不方便下料的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶端固定有两块挡板和四根支撑柱，挡板均位于支撑柱之间，两块所述挡板之间固定有两根横杆两根所述横杆之间设置有单向螺纹杆，单向螺纹杆上螺纹连接有移动块，移动块的两侧均铰接有转动杆，支撑柱的外部滑动套设有升降板，升降板的底端一侧固定有固定块。本实用新型设计巧妙，结构合理，操作简单，方便对不同型号的物料进行夹持固定，能够扩大提升设备的适用范围，同时可以根据需要调节物料的提升高度，且方便下料，智能化强，有利于推广使用。

目前，现有的大豆提升设备还存在着一些不足的地方，例如；现有的大豆提升设备不能根据大豆的重量自动对大豆进行提升，需要操作人员提升设备旁亲自操作，增加了大豆提升过程中人员的使用量，降低了提升设备使用过程中的便捷性。为此，需要设计新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能大豆提升设备，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能大豆提升设备，包括固定底座，所述固定底座上安装有导杆、丝杆、伺服电机和控制器，所述导杆的下端通过螺钉与所述固定底座的上表面固定连接，所述丝杆的下端通过轴承与所述固定底座右侧的中间处转动连接，所述伺服电机通过螺钉与所述固定底座上表面的右侧固定连接，所述控制器通过螺钉与所述固定底座的右端固定连接，所述导杆上分别安装有第一活动板和第二活动板，所述第一活动板位于所述固定底座的左侧，所述第二活动板位于所述固定底座的右侧，所述丝杆通过从动齿轮连接主动齿轮，所述第一活动板上设置有第一通孔，所述第二活动板上设置有第二通孔和螺纹孔，所述第二通孔对称设置在所述第二活动板的两侧，所述螺纹孔位于所述第二活动板的中间处，所述第一活动板和第二活动板的外端固定安装有固定板，所述固定板的上端通过压力传感器固定连接放置板，所述放置板的上表面放置有装豆箱，所述控制器通过导线电性连接电磁开关，所述电磁开关通过导线与所述伺服电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导杆设置有四个，并且均匀的分布在所述固定底座上表面的四个拐角处。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一活动板和第二活动板分别通过第一通孔和第二通孔与所述导杆的外部活动连接，所述丝杆通过螺纹与所述螺纹孔的内部传动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述轴承的外环通过螺钉与所述固定底座的内部固定连接，所述轴承的内环通过螺钉与所述丝杆的下端固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主动齿轮的右端通过螺钉与所述伺服电机的输出端固定连接，所述主动齿轮的左端啮合在所述从动齿轮的外部，所述从动齿轮通过螺钉与所述丝杆的外部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过伺服电机、控制器、压力传感器和电磁开关的结合，当提升设备使用的时候，操作人员可以直接将大豆放置在装豆箱的内部，这时压力传感器会对装豆箱的重力进行检测，当装豆箱的重量达到压力传感器的检测范围时，控制器会控制电磁开关闭合，这时伺服电机通电，并且带动主动齿轮进行顺时针转动，再由主动齿轮通过从动齿轮带动丝杆在轴承的内环处进行转动，以至于让丝杆通过螺纹孔带动第二活动板进行上升，这时第二活动板和第一活动板会分别通过第一通孔和第二通孔在导杆上滑动，从而达到对大豆提升，有效的实现了自动对大豆进行提升，避免了操作人员提升设备旁亲自操作，减小了大豆提升过程中人员的使用量，提高了提升设备使用过程中的便捷性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能大豆提升设备的主视图；

图2为本实用新型一种智能大豆提升设备的第一活动板结构示意图；

图3为本实用新型一种智能大豆提升设备的第二活动板结构示意图；

图4为本实用新型一种智能大豆提升设备的固定底座侧面剖视图；

图5为本实用新型一种智能大豆提升设备的从动齿轮和主动齿轮主视图；

图6为本实用新型一种智能大豆提升设备的控制流程图。

图中：固定底座1、导杆2、丝杆3、伺服电机4、控制器5、第一活动板6、第二活动板7、从动齿轮8、主动齿轮9、第一通孔10、第二通孔11、螺纹孔12、固定板13、压力传感器14、放置板15、装豆箱16、电磁开关17、轴承18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，本实用新型中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种智能大豆提升设备，包括固定底座1，所述固定底座1上安装有导杆2、丝杆3、伺服电机4和控制器5，所述导杆2的下端通过螺钉与所述固定底座1的上表面固定连接，所述丝杆3的下端通过轴承18与所述固定底座1右侧的中间处转动连接，所述伺服电机4通过螺钉与所述固定底座1上表面的右侧固定连接，所述控制器5通过螺钉与所述固定底座1的右端固定连接，所述导杆2上分别安装有第一活动板6和第二活动板7，所述第一活动板6位于所述固定底座1的左侧，所述第二活动板7位于所述固定底座1的右侧，所述丝杆3通过从动齿轮8连接主动齿轮9，所述第一活动板6上设置有第一通孔10，所述第二活动板7上设置有第二通孔11和螺纹孔12，所述第二通孔11对称设置在所述第二活动板7的两侧，所述螺纹孔12位于所述第二活动板7的中间处，所述第一活动板6和第二活动板7的外端固定安装有固定板13，所述固定板13的上端通过压力传感器14固定连接放置板15，所述放置板15的上表面放置有装豆箱16，所述控制器5通过导线电性连接电磁开关17，所述电磁开关17通过导线与所述伺服电机4电性连接，本实施例中如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示通过伺服电机4、控制器5、压力传感器14和电磁开关17的结合，当提升设备使用的时候，操作人员可以直接将大豆放置在装豆箱16的内部，这时压力传感器14会对装豆箱16的重力进行检测，当装豆箱16的重量达到压力传感器14的检测范围时，控制器5会控制电磁开关17闭合，这时伺服电机4通电，并且带动主动齿轮9进行顺时针转动，再由主动齿轮9通过从动齿轮8带动丝杆3在轴承18的内环处进行转动，以至于让丝杆3通过螺纹孔12带动第二活动板7进行上升，这时第二活动板7和第一活动板6会分别通过第一通孔10和第二通孔11在导杆2上滑动，从而达到对大豆提升，有效的实现了自动对大豆进行提升，避免了操作人员提升设备旁亲自操作，减小了大豆提升过程中人员的使用量，提高了提升设备使用过程中的便捷性。

本实施例中请参阅图1，所述导杆2设置有四个，并且均匀的分布在所述固定底座1上表面的四个拐角处，其作用在于能有效的提高了第一活动板6和第二活动板7在导杆2上滑动时的稳定性。

本实施例中请参阅图1、图2和图3，所述第一活动板6和第二活动板7分别通过第一通孔10和第二通孔11与所述导杆2的外部活动连接，所述丝杆3通过螺纹与所述螺纹孔12的内部传动连接，其作用在于能有效的方便让丝杆3通过螺纹孔12带动第二活动板7进行升降。

本实施例中请参阅图4，所述轴承18的外环通过螺钉与所述固定底座1的内部固定连接，所述轴承18的内环通过螺钉与所述丝杆3的下端固定连接，其作用在于能有效的提高了丝杆3在轴承18内转动时的稳定性。

本实施例中请参阅图5，所述主动齿轮9的右端通过螺钉与所述伺服电机4的输出端固定连接，所述主动齿轮9的左端啮合在所述从动齿轮8的外部，所述从动齿轮8通过螺钉与所述丝杆3的外部固定连接，其作用在于能有效的方便让伺服电机4带动主动齿轮9进行顺时针转动，再由主动齿轮9通过从动齿轮8带动丝杆3在轴承18的内环处进行转动，以至于让丝杆3通过螺纹孔12带动第二活动板7进行上升。

需说明的是，本实用新型一种智能大豆提升设备包括固定底座1、导杆2、丝杆3、伺服电机4、控制器5、第一活动板6、第二活动板7、从动齿轮8、主动齿轮9、第一通孔10、第二通孔11、螺纹孔12、固定板13、压力传感器14、放置板15、装豆箱16、电磁开关17、轴承18等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，在一种智能大豆提升设备使用的时候，通过伺服电机4、控制器5、压力传感器14和电磁开关17的结合，当提升设备使用的时候，操作人员可以直接将大豆放置在装豆箱16的内部，这时压力传感器14会对装豆箱16的重力进行检测，当装豆箱16的重量达到压力传感器14的检测范围时，控制器5会控制电磁开关17闭合，这时伺服电机4通电，并且带动主动齿轮9进行顺时针转动，再由主动齿轮9通过从动齿轮8带动丝杆3在轴承18的内环处进行转动，以至于让丝杆3通过螺纹孔12带动第二活动板7进行上升，这时第二活动板7和第一活动板6会分别通过第一通孔10和第二通孔11在导杆2上滑动，从而达到对大豆提升，有效的实现了自动对大豆进行提升，避免了操作人员提升设备旁亲自操作，减小了大豆提升过程中人员的使用量，提高了提升设备使用过程中的便捷性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智能大豆提升设备，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上安装有导杆(2)、丝杆(3)、伺服电机(4)和控制器(5)，所述导杆(2)的下端通过螺钉与所述固定底座(1)的上表面固定连接，所述丝杆(3)的下端通过轴承(18)与所述固定底座(1)右侧的中间处转动连接，所述伺服电机(4)通过螺钉与所述固定底座(1)上表面的右侧固定连接，所述控制器(5)通过螺钉与所述固定底座(1)的右端固定连接，所述导杆(2)上分别安装有第一活动板(6)和第二活动板(7)，所述第一活动板(6)位于所述固定底座(1)的左侧，所述第二活动板(7)位于所述固定底座(1)的右侧，所述丝杆(3)通过从动齿轮(8)连接主动齿轮(9)，所述第一活动板(6)上设置有第一通孔(10)，所述第二活动板(7)上设置有第二通孔(11)和螺纹孔(12)，所述第二通孔(11)对称设置在所述第二活动板(7)的两侧，所述螺纹孔(12)位于所述第二活动板(7)的中间处，所述第一活动板(6)和第二活动板(7)的外端固定安装有固定板(13)，所述固定板(13)的上端通过压力传感器(14)固定连接放置板(15)，所述放置板(15)的上表面放置有装豆箱(16)，所述控制器(5)通过导线电性连接电磁开关(17)，所述电磁开关(17)通过导线与所述伺服电机(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能大豆提升设备，其特征在于：所述导杆(2)设置有四个，并且均匀的分布在所述固定底座(1)上表面的四个拐角处。

3.根据权利要求1所述的一种智能大豆提升设备，其特征在于：所述第一活动板(6)和第二活动板(7)分别通过第一通孔(10)和第二通孔(11)与所述导杆(2)的外部活动连接，所述丝杆(3)通过螺纹与所述螺纹孔(12)的内部传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能大豆提升设备，其特征在于：所述轴承(18)的外环通过螺钉与所述固定底座(1)的内部固定连接，所述轴承(18)的内环通过螺钉与所述丝杆(3)的下端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能大豆提升设备，其特征在于：所述主动齿轮(9)的右端通过螺钉与所述伺服电机(4)的输出端固定连接，所述主动齿轮(9)的左端啮合在所述从动齿轮(8)的外部，所述从动齿轮(8)通过螺钉与所述丝杆(3)的外部固定连接。

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