CN214213844U - 机器人控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机器人控制装置，包括安装架和控制箱，所述安装架的底部固定连接有底座，所述底座的底部转动连接有多个脚轮，所述安装架内开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有齿条，所述安装架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端固定连接有齿轮，所述齿条与齿轮啮合连接，所述活动板的顶部固定连接有安装板，所述安装板内开设有调节槽。本实用新型涉及机器人控制技术领域，实现自动化调整，节省了对控制箱高度和水平位置的调整所消耗的时间，提高了对控制箱位置调整的效率，有利于机器人控制装置的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人控制技术领域，尤其涉及机器人控制装置。
背景技术
现有的新型机器人控制装置包括支撑杆和操作箱，支撑杆顶端与操作箱底侧壁连接；现有的新型机器人控制装置使用时，操作箱与机器人电连接，通过操作箱控制机器人的一系列动作；现有的新型机器人控制装置使用中发现，操作高度和角度较单一，较难适用于大多数人群，造成其使用局限性较高。
现有专利(公告号：CN210256166U)公开了新型机器人控制装置，解决了上述问题，然而该装置仍存在以下问题：该装置中需要手动对控制箱的高度位置调整，在调整完成后操作人员需站在控制箱前实验以下调整的位置是否合适，若不合适还需再次手动调整，这将导致手动对控制箱高度位置调整需要消耗的时间较长，不利于机器人控制装置的使用。
为此，我们提出机器人控制装置解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的机器人控制装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
机器人控制装置，包括安装架和控制箱，所述安装架的底部固定连接有底座，所述底座的底部转动连接有多个脚轮，所述安装架内开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有齿条，所述安装架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端固定连接有齿轮，所述齿条与齿轮啮合连接，所述活动板的顶部固定连接有安装板，所述安装板内开设有调节槽，所述调节槽内滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与控制箱固定连接，所述安装板内固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有短接杆，所述短接杆的一端与滑块固定连接，所述安装板的一侧固定连接有控制器，所述电动伸缩杆和驱动电机均与控制器电性相接。
优选地，所述活动板的一侧固定连接有刻度尺，所述刻度尺安装在安装架内部，所述安装板的顶部固定连接有观测尺，所述观测尺安装在控制箱的一侧。
优选地，所述安装板的一侧固定连接有防撞壳，所述防撞壳内贯穿开设有与电动伸缩杆相适配的连接孔。
优选地，所述调节槽内固定连接有两个导向杆，所述滑块内贯穿开设有与导向杆相适配的导向孔。
优选地，所述滑块内转动连接有多个滑轮，所述滑轮与调节槽滑动连接。
优选地，所述安装架的一侧固定连接有安装罩，所述驱动电机安装在安装罩内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过控制器控制驱动电机启动，利用齿轮与齿条之间的啮合对控制箱的高度调整，再通过控制器启动电动伸缩杆利用滑块的滑动对控制箱的水平位置调整，无需手动操作，实现自动化调整，节省了对控制箱高度和水平位置的调整所消耗的时间，提高了对控制箱位置调整的效率，有利于机器人控制装置的使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的机器人控制装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的机器人控制装置中安装板的结构示意图；
图3为本实用新型提出的机器人控制装置中安装架的结构示意图。
图中：1、底座；2、安装架；3、活动板；4、刻度尺；5、齿条；6、齿轮；7、滑轮；8、控制器；9、观测尺；10、滑块；11、控制箱；12、导向杆；13、安装板；14、防撞壳；15、电动伸缩杆；16、驱动电机；17、安装罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，机器人控制装置，包括安装架2和控制箱11，安装架2的底部固定连接有底座1，底座1的底部转动连接有多个脚轮，安装架2内开设有升降槽，升降槽内滑动连接有活动板3，活动板3的一侧固定连接有齿条5，安装架2的一侧固定连接有驱动电机16，驱动电机16的驱动端固定连接有驱动杆，驱动杆的一端固定连接有齿轮6，齿条5与齿轮6啮合连接，活动板3的顶部固定连接有安装板13，安装板13内开设有调节槽，调节槽内滑动连接有滑块10，滑块10的顶部与控制箱11固定连接，安装板13内固定连接有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的伸缩端固定连接有短接杆，短接杆的一端与滑块10固定连接，安装板13的一侧固定连接有控制器8，电动伸缩杆15和驱动电机16均与控制器8电性相接，通过控制器8控制驱动电机16启动，利用齿轮6与齿条5之间的啮合对控制箱11的高度调整，再通过控制器8启动电动伸缩杆15利用滑块10的滑动对控制箱11的水平位置调整，无需手动操作，实现自动化调整，节省了对控制箱11高度和水平位置的调整消耗的时间，提高了对控制箱11位置调整的效率，有利于机器人控制装置的使用。
其中，活动板3的一侧固定连接有刻度尺4，刻度尺4安装在安装架2内部，安装板13的顶部固定连接有观测尺9，观测尺9安装在控制箱11的一侧，可通过刻度尺4观察活动板3上升高度距离，且利用观测尺9观察控制箱11水平位置调整距离，方便人员对控制箱11位置进行调整。
其中，安装板13的一侧固定连接有防撞壳14，防撞壳14内贯穿开设有与电动伸缩杆15相适配的连接孔，可对电动伸缩杆15伸出安装板13的部分保护避免其结构受损。
其中，调节槽内固定连接有两个导向杆12，滑块10内贯穿开设有与导向杆12相适配的导向孔，可对滑块10的移动导向。
其中，滑块10内转动连接有多个滑轮7，滑轮7与调节槽滑动连接，减弱了滑块10与调节槽之间的摩擦力，有利于滑块10的移动。
其中，安装架2的一侧固定连接有安装罩17，驱动电机16安装在安装罩17内部，提高了驱动电机16与安装架2之间的连接稳定。
工作原理：本实用新型中，人员可站在操作位置，通过控制器8控制驱动电机16启动，驱动电机16的启动使驱动杆带动齿轮6转动，齿轮6的转动使齿条5牵引安装板13进行竖直方向的移动即对控制箱11的高度调整，在调整过程中可直接的观测到控制箱11的最佳高度位置，再次利用控制器8控制驱动电机16关闭即可将控制箱11停留在最佳高度位置，无需多次调试，然后再通过控制器8启动电动伸缩杆15使其伸缩端移动，从而使滑块10在安装板13内部滑动，此时可根据需求将控制箱11调整至合适的水平位置，然后再次利用控制器8控制电动伸缩杆15断电，即可完成本次操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.机器人控制装置，包括安装架(2)和控制箱(11)，其特征在于，所述安装架(2)的底部固定连接有底座(1)，所述底座(1)的底部转动连接有多个脚轮，所述安装架(2)内开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有活动板(3)，所述活动板(3)的一侧固定连接有齿条(5)，所述安装架(2)的一侧固定连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端固定连接有齿轮(6)，所述齿条(5)与齿轮(6)啮合连接，所述活动板(3)的顶部固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)内开设有调节槽，所述调节槽内滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)的顶部与控制箱(11)固定连接，所述安装板(13)内固定连接有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的伸缩端固定连接有短接杆，所述短接杆的一端与滑块(10)固定连接，所述安装板(13)的一侧固定连接有控制器(8)，所述电动伸缩杆(15)和驱动电机(16)均与控制器(8)电性相接。
2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述活动板(3)的一侧固定连接有刻度尺(4)，所述刻度尺(4)安装在安装架(2)内部，所述安装板(13)的顶部固定连接有观测尺(9)，所述观测尺(9)安装在控制箱(11)的一侧。
3.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述安装板(13)的一侧固定连接有防撞壳(14)，所述防撞壳(14)内贯穿开设有与电动伸缩杆(15)相适配的连接孔。
4.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述调节槽内固定连接有两个导向杆(12)，所述滑块(10)内贯穿开设有与导向杆(12)相适配的导向孔。
5.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述滑块(10)内转动连接有多个滑轮(7)，所述滑轮(7)与调节槽滑动连接。
6.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述安装架(2)的一侧固定连接有安装罩(17)，所述驱动电机(16)安装在安装罩(17)内部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023287599.1U CN214213844U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 机器人控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214213844U true CN214213844U (zh) | 2021-09-17 |
Family
ID=77707281
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023287599.1U Active CN214213844U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 机器人控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214213844U (zh) |
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023287599.1U patent/CN214213844U/zh active Active
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