CN218806709U - 一种无人机机臂及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种无人机机臂，包括有第一机臂，所述第一机臂数量设置为多个，每个所述第一机臂一侧均设有转动块，每个所述第一机臂一侧均开设有通口，每个所述转动块一侧均固定连接有第一转轴，每个所述第一转轴均贯穿延伸至对应第一机臂内壁通过轴承相连接，每个所述第一转轴外壁均固定连接有第一锥齿轮，每个所述第一机臂内部均转动连接有第二转轴，每个所述第二转轴顶端均固定连接有第二锥齿轮，通过第二机臂的滑动便于对第一机臂与第二机臂之间的长度进行调节，便于机体适应不同环境进行使用，便于提高机体的适用范围，且操作简单便于操作人员进行操作，便于提高操作人员调节的效率。

Description

一种无人机机臂及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机机臂及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机的机臂都是固定不动的，无法根据不同的情况进行调节机臂的长度，导致无人机整体的适用范围受到了限制，不方便使用。

因此，现在亟需设计一种能解决上述问题的一种无人机机臂及无人机。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种无人机机臂及无人机。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种无人机机臂，包括有第一机臂，所述第一机臂数量设置为多个，每个所述第一机臂一侧均设有转动块，每个所述第一机臂一侧均开设有通口，每个所述转动块一侧均固定连接有第一转轴，每个所述第一转轴均贯穿延伸至对应第一机臂内壁通过轴承相连接，每个所述第一转轴外壁均固定连接有第一锥齿轮，每个所述第一机臂内部均转动连接有第二转轴，每个所述第二转轴顶端均固定连接有第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮分别与每个所述第一锥齿轮相啮合，每个所述第二转轴外壁均固定连接有齿轮，每个所述第一机臂内部一侧均固定连接有固定块，每个所述固定块一侧均开设有滑槽，每个所述滑槽内部均滑动连接有第二机臂，每个所述第二机臂分别贯穿对应通口呈滑动连接，每个所述第二机臂一侧均固定连接有齿条板，每个所述齿条板分别与每个齿轮相啮合，每个所述第二机臂一侧顶部均设有第一连接杆，每个所述第一连接杆顶部固定连接有第二连接杆，每个所述第二连接杆顶部均固定连接有螺旋桨。

优选的，每个所述第一连接杆底部均固定连接有螺纹柱，每个所述第二机臂一侧均开设有螺纹孔，每个所述螺纹柱分别与对应螺纹孔通过螺纹连接。

一种无人机，包括有机体，每个所述螺旋桨顶部均设有多个第一灯体，所述机体外壁设有多个第二灯体。

优选的，所述机体底部固定连接有装物盒，所述装物盒一侧铰接有盒盖，所述盒盖一侧设有拉动块。

优选的，所述装物盒底部固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆底部均固定连接有支撑架。

优选的，所述支撑架底部设有防护垫，所述防护垫由橡胶材质制成。

本实用新型的有益效果是：

1、通过齿轮与齿条板相啮合，齿轮转动带动齿条板移动，齿条板移动带动第二机臂在第一机臂内部的滑槽内部进行滑动，通过第二机臂的滑动便于对第一机臂与第二机臂之间的长度进行调节，便于机体适应不同环境进行使用，便于提高机体的适用范围，且操作简单便于操作人员进行操作，便于提高操作人员调节的效率，实用性强便于使用。

2、通过螺纹连接的设置，便于在螺旋桨损坏时可以及时进行更换，且操作简单便于使用，通过第一灯体和第二灯体的设置，便于提高机体整体的多功能性，便于提高机体在夜间使用时的美观性，通过装物盒的设置，便于机体具有装物带物的作用，增加机体的多功能化，通过支撑架的设置，便于保证机体落地时的稳定性，同时对机体整体起到保护的作用，通过防护垫的设置，便于对支撑架底部起到保护的作用，避免长时间使用支撑架底部受到磨损。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一连接杆与第二机臂连接结构示意图；

图3为本实用新型的第二机臂整体结构示意图；

图4为本实用新型的第一机臂与第二机臂连接结构示意图；

图5为本实用新型的第一机臂内部结构示意图。

附图标记：1、第一机臂；2、机体；3、转动块；4、通口；5、第一转轴；6、第一锥齿轮；7、第二转轴；8、第二锥齿轮；9、齿轮；10、滑槽；11、第二机臂；12、齿条板；13、第一连接杆；14、第二连接杆；15、螺旋桨；16、螺纹柱；17、螺纹孔；18、第一灯体；19、第二灯体；20、装物盒；21、盒盖；22、拉动块；23、支撑杆；24、支撑架；25、防护垫。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种无人机机臂，包括有第一机臂1，所述第一机臂1数量设置为多个，每个所述第一机臂1一侧均设有转动块3，每个所述第一机臂1一侧均开设有通口4，每个所述转动块3一侧均固定连接有第一转轴5，每个所述第一转轴5均贯穿延伸至对应第一机臂1内壁通过轴承相连接，每个所述第一转轴5外壁均固定连接有第一锥齿轮6，每个所述第一机臂1内部均转动连接有第二转轴7，每个所述第二转轴7顶端均固定连接有第二锥齿轮8，每个所述第二锥齿轮8分别与每个所述第一锥齿轮6相啮合，每个所述第二转轴7外壁均固定连接有齿轮9，每个所述第一机臂1内部一侧均固定连接有固定块，每个所述固定块一侧均开设有滑槽10，每个所述滑槽10内部均滑动连接有第二机臂11，每个所述第二机臂11分别贯穿对应通口4呈滑动连接，每个所述第二机臂11一侧均固定连接有齿条板12，每个所述齿条板12分别与每个齿轮9相啮合，每个所述第二机臂11一侧顶部均设有第一连接杆13，每个所述第一连接杆13顶部固定连接有第二连接杆14，每个所述第二连接杆14顶部均固定连接有螺旋桨15，操作人员将转动转动块3，转动块3转动带动第一转轴5转动，第一转轴5转动带动第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6转动带动第二锥齿轮8转动，第二锥齿轮8转动带动第二转轴7转动，第二转轴7转动带动齿轮9转动，通过齿轮9与齿条板12相啮合，齿轮9转动带动齿条板12移动，齿条板12移动带动第二机臂11在第一机臂1内部的滑槽10内部进行滑动，通过第二机臂11的滑动便于对第一机臂1与第二机臂11之间的长度进行调节，便于机体2适应不同环境进行使用，便于提高机体2的适用范围，且操作简单便于操作人员进行操作，便于提高操作人员调节的效率，实用性强便于使用。

进一步的，在上述技术方案中，每个所述第一连接杆13底部均固定连接有螺纹柱16，每个所述第二机臂11一侧均开设有螺纹孔17，每个所述螺纹柱16分别与对应螺纹孔17通过螺纹连接，通过螺纹连接的设置，便于在螺旋桨15损坏时可以及时进行更换，且操作简单便于使用。

如图1-2所示：一种无人机，包括有机体2，每个所述螺旋桨15顶部均设有多个第一灯体18，所述机体2外壁设有多个第二灯体19，通过第一灯体18和第二灯体19的设置，便于提高机体2整体的多功能性，便于提高机体2在夜间使用时的美观性。

进一步的，在上述技术方案中，所述机体2底部固定连接有装物盒20，所述装物盒20一侧铰接有盒盖21，所述盒盖21一侧设有拉动块22，通过装物盒20的设置，便于机体2具有装物带物的作用，增加机体2的多功能化。

进一步的，在上述技术方案中，所述装物盒20底部固定连接有多个支撑杆23，多个所述支撑杆23底部均固定连接有支撑架24，通过支撑架24的设置，便于保证机体2落地时的稳定性，同时对机体2整体起到保护的作用。

进一步的，在上述技术方案中，所述支撑架24底部设有防护垫25，所述防护垫25由橡胶材质制成，通过防护垫25的设置，便于对支撑架24底部起到保护的作用，避免长时间使用支撑架24底部受到磨损。

工作原理：在使用本装置时，首先操作人员在使用机体2时，在需要调节第一机臂1和第二机臂11时，操作人员将转动转动块3，转动块3转动带动第一转轴5转动，第一转轴5转动带动第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6转动带动第二锥齿轮8转动，第二锥齿轮8转动带动第二转轴7转动，第二转轴7转动带动齿轮9转动，通过齿轮9与齿条板12相啮合，齿轮9转动带动齿条板12移动，齿条板12移动带动第二机臂11在第一机臂1内部的滑槽10内部进行滑动，通过第二机臂11的滑动便于对第一机臂1与第二机臂11之间的长度进行调节，便于机体2适应不同环境进行使用，便于提高机体2的适用范围，且操作简单便于操作人员进行操作，便于提高操作人员调节的效率，实用性强便于使用，通过螺纹连接的设置，便于在螺旋桨15损坏时可以及时进行更换，且操作简单便于使用，通过第一灯体18和第二灯体19的设置，便于提高机体2整体的多功能性，便于提高机体2在夜间使用时的美观性，通过装物盒20的设置，便于机体2具有装物带物的作用，增加机体2的多功能化，通过支撑架24的设置，便于保证机体2落地时的稳定性，同时对机体2整体起到保护的作用，通过防护垫25的设置，便于对支撑架24底部起到保护的作用，避免长时间使用支撑架24底部受到磨损。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种或者多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种无人机机臂，包括有第一机臂（1），其特征在于，所述第一机臂（1）数量设置为多个，每个所述第一机臂（1）一侧均设有转动块（3），每个所述第一机臂（1）一侧均开设有通口（4），每个所述转动块（3）一侧均固定连接有第一转轴（5），每个所述第一转轴（5）均贯穿延伸至对应第一机臂（1）内壁通过轴承相连接，每个所述第一转轴（5）外壁均固定连接有第一锥齿轮（6），每个所述第一机臂（1）内部均转动连接有第二转轴（7），每个所述第二转轴（7）顶端均固定连接有第二锥齿轮（8），每个所述第二锥齿轮（8）分别与每个所述第一锥齿轮（6）相啮合，每个所述第二转轴（7）外壁均固定连接有齿轮（9），每个所述第一机臂（1）内部一侧均固定连接有固定块，每个所述固定块一侧均开设有滑槽（10），每个所述滑槽（10）内部均滑动连接有第二机臂（11），每个所述第二机臂（11）分别贯穿对应通口（4）呈滑动连接，每个所述第二机臂（11）一侧均固定连接有齿条板（12），每个所述齿条板（12）分别与每个齿轮（9）相啮合，每个所述第二机臂（11）一侧顶部均设有第一连接杆（13），每个所述第一连接杆（13）顶部固定连接有第二连接杆（14），每个所述第二连接杆（14）顶部均固定连接有螺旋桨（15）。

2.根据权利要求1所述一种无人机机臂，其特征在于：每个所述第一连接杆（13）底部均固定连接有螺纹柱（16），每个所述第二机臂（11）一侧均开设有螺纹孔（17），每个所述螺纹柱（16）分别与对应螺纹孔（17）螺纹连接。

3.一种无人机，包括有机体（2），其特征在于：包括如权利要求1-2任意一项所述无人机机臂，每个所述螺旋桨（15）顶部均设有多个第一灯体（18），所述机体（2）外壁设有多个第二灯体（19）。

4.根据权利要求3所述一种无人机，其特征在于：所述机体（2）底部固定连接有装物盒（20），所述装物盒（20）一侧铰接有盒盖（21），所述盒盖（21）一侧设有拉动块（22）。

5.根据权利要求4所述一种无人机，其特征在于：所述装物盒（20）底部固定连接有多个支撑杆（23），多个所述支撑杆（23）底部均固定连接有支撑架（24）。

6.根据权利要求5所述一种无人机，其特征在于：所述支撑架（24）底部设有防护垫（25），所述防护垫（25）由橡胶材质制成。

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