CN208306997U - 一种用于地质勘探的无人机采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于地质勘探的无人机采集装置，属于无人机设备技术领域。一种用于地质勘探的无人机采集装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有安装箱，安装箱的内壁固定连接有板壳，板壳的顶部开设有滑槽，滑槽通过滑块滑动连接有盛物皿，板壳内滑动连接有齿条，齿条上设有轮齿，齿条的两端分别贯穿安装箱的内壁并向外延伸，轮齿贯穿板壳内壁并向下延伸，安装箱的内壁固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端通过转轴连接有第一齿轮，第一齿轮与齿条相啮合，第一齿轮的下端齿接有第二齿轮，第二齿轮上连接有驱动轴；本实用新型结构简单，操作方便，利用无人机技术实现对地质勘探领域的样本采集，且实现了采集过程的自动化。

Description

一种用于地质勘探的无人机采集装置

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种用于地质勘探的无人机采集装置。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类；与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力较强等优点。

将无人机技术应用于数据和样本收集领域具有重要的意义，对于地质勘探领域而言，由于要对岩石、地层构造、矿产、地下水、地貌等地质情况进行调查研究工作，需要经常实地到相关地域进行地质采样工作，而采用人工采集不经会增加采集工作量，而且会对采集人员的生命安全构成威胁，因而需要一种将无人机技术应用于地质勘探领域的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提到的问题，而提出的一种用于地质勘探的无人机采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于地质勘探的无人机采集装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有安装箱，所述安装箱的内壁固定连接有板壳，所述板壳的顶部开设有滑槽，所述滑槽通过滑块滑动连接有盛物皿，所述板壳内滑动连接有齿条，所述齿条上设有轮齿，所述齿条的两端分别贯穿安装箱的内壁并向外延伸，所述轮齿贯穿板壳内壁并向下延伸，所述安装箱的内壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过转轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条相啮合，所述第一齿轮的下端齿接有第二齿轮，所述第二齿轮上连接有驱动轴，所述驱动轴上开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有电磁铁，所述电磁铁通过弹簧连接有磁性限位块，所述驱动轴上套接有驱动杆，所述驱动杆上开设有与磁性限位块相匹配的限位槽，所述驱动杆的侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转轴连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过钩环连接有刚性绳，所述驱动杆的下端通过连轴转动连接有从动杆，所述从动杆的侧壁固定连接有牵引环，所述刚性绳远离丝杠螺母的一端与牵引环相连，所述从动杆远离驱动杆的一端转动连接有采集皿。

优选的，所述板壳底部开设有与轮齿相匹配的通孔，所述轮齿穿过通孔并向下延伸。

优选的，所述第二齿轮通过连轴转动连接在安装箱的内壁。

优选的，所述无人机主体上连接有电磁铁控制开关，所述电磁铁控制开关与电磁铁电性相连。

优选的，所述安装箱的底部固定连接有四个均匀分布的支撑腿。

优选的，所述安装箱的侧壁开设有与齿条相匹配的贯穿孔，所述安装箱的侧壁开设有与盛物皿相匹配的通行孔。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于地质勘探的无人机采集装置，具备以下有益效果：

1、该用于地质勘探的无人机采集装置，通过在安装箱的内壁连接有旋转电机，旋转电机通过转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮在转动的过程中驱动齿条伸出安装箱，以实现将盛物皿移出安装箱，与此同时，第一齿轮带动第二齿轮反向转动，第二齿轮在转动的过程中，通过电磁铁控制开关控制电磁铁断电，磁性限位块从安装槽内释放，并与限位槽相卡接，从而第二齿轮在转动的过程中带动驱动杆同向转动，与此同时，驱动电机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠进而带动丝杠螺母沿着滚珠丝杠做直线运动，丝杠螺母在移动的过程中，通过钩环对刚性绳进行牵引，并通过牵引环牵引从动杆相对于驱动杆转动，并在转动的过程中将采集皿中采集的样本倾倒入盛物皿中，从而实现样本采集的目的。

2、该用于地质勘探的无人机采集装置，板壳底部开设有与轮齿相匹配的通孔，轮齿穿过通孔并向下延伸，通孔的存在便于轮齿穿过并与第一齿轮相啮合。

3、该用于地质勘探的无人机采集装置，第二齿轮通过连轴转动连接在安装箱的内壁，连轴的存在便于第二齿轮更好的转动。

4、该用于地质勘探的无人机采集装置，无人机主体上连接有电磁铁控制开关，电磁铁控制开关与电磁铁电性相连，便于通过电磁铁控制开关对电磁铁的通断电进行控制。

5、该用于地质勘探的无人机采集装置，安装箱的底部固定连接有四个均匀分布的支撑腿，支撑腿便于对无人机主体进行支撑。

6、该用于地质勘探的无人机采集装置，安装箱的侧壁开设有与齿条相匹配的贯穿孔，贯穿孔的存在便于齿条穿过，安装箱的侧壁开设有与盛物皿相匹配的通行孔，通行孔的存在便于盛物皿通过。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，利用无人机技术实现对地质勘探领域的样本采集，且实现了采集过程的自动化。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于地质勘探的无人机采集装置的结构示意图一；

图2为本实用新型提出的一种用于地质勘探的无人机采集装置的结构示意图二；

图3为本实用新型提出的一种用于地质勘探的无人机采集装置A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于地质勘探的无人机采集装置滑块与盛物皿连接的结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、安装箱；3、板壳；4、滑块；5、盛物皿；6、齿条；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、驱动轴；10、安装槽；11、电磁铁；12、磁性限位块；13、驱动杆；14、驱动电机；15、滚珠丝杠；16、丝杠螺母；17、刚性绳；18、从动杆；19、牵引环；20、采集皿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种用于地质勘探的无人机采集装置，包括无人机主体1，无人机主体1的底部固定连接有安装箱2，安装箱2的内壁固定连接有板壳3，板壳3的顶部开设有滑槽，滑槽通过滑块4滑动连接有盛物皿5，板壳3内滑动连接有齿条6，齿条6上设有轮齿，齿条6的两端分别贯穿安装箱2的内壁并向外延伸，轮齿贯穿板壳3内壁并向下延伸，安装箱2的内壁固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端通过转轴连接有第一齿轮7，第一齿轮7与齿条6相啮合，第一齿轮7的下端齿接有第二齿轮8，第二齿轮8上连接有驱动轴9，驱动轴9上开设有安装槽10，安装槽10内固定连接有电磁铁11，电磁铁11通过弹簧连接有磁性限位块12，驱动轴9上套接有驱动杆13，驱动杆13上开设有与磁性限位块12相匹配的限位槽，驱动杆13的侧壁固定连接有驱动电机14，驱动电机14的输出端通过转轴连接有滚珠丝杠15，滚珠丝杠15上连接有丝杠螺母16，丝杠螺母16通过钩环连接有刚性绳17，驱动杆13的下端通过连轴转动连接有从动杆18，从动杆18的侧壁固定连接有牵引环19，刚性绳17远离丝杠螺母16的一端与牵引环19相连，从动杆18远离驱动杆13的一端转动连接有采集皿20。

板壳3底部开设有与轮齿相匹配的通孔，轮齿穿过通孔并向下延伸，通孔的存在便于轮齿穿过并与第一齿轮7相啮合。

第二齿轮8通过连轴转动连接在安装箱2的内壁，连轴的存在便于第二齿轮8更好的转动。

无人机主体1上连接有电磁铁控制开关，电磁铁控制开关与电磁铁11电性相连，便于通过电磁铁控制开关对电磁铁11的通断电进行控制。

安装箱2的底部固定连接有四个均匀分布的支撑腿，支撑腿便于对无人机主体1进行支撑。

安装箱2的侧壁开设有与齿条6相匹配的贯穿孔，贯穿孔的存在便于齿条6穿过，安装箱2的侧壁开设有与盛物皿5相匹配的通行孔，通行孔的存在便于盛物皿5通过。

本实用新型中，使用时，通过在安装箱2的内壁连接有旋转电机，旋转电机通过转轴带动第一齿轮7转动，第一齿轮7在转动的过程中驱动齿条6伸出安装箱2，以实现将盛物皿5移出安装箱2，与此同时，第一齿轮7带动第二齿轮8反向转动，第二齿轮8在转动的过程中，通过电磁铁控制开关控制电磁铁11断电，磁性限位块12从安装槽10内释放，并与限位槽相卡接，从而第二齿轮8在转动的过程中带动驱动杆13同向转动，与此同时，驱动电机14带动滚珠丝杠15转动，滚珠丝杠15进而带动丝杠螺母16沿着滚珠丝杠15做直线运动，丝杠螺母16在移动的过程中，通过钩环对刚性绳17进行牵引，并通过牵引环19牵引从动杆18相对于驱动杆13转动，并在转动的过程中将采集皿20中采集的样本倾倒入盛物皿5中，从而实现样本采集的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于地质勘探的无人机采集装置，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部固定连接有安装箱(2)，所述安装箱(2)的内壁固定连接有板壳(3)，所述板壳(3)的顶部开设有滑槽，所述滑槽通过滑块(4)滑动连接有盛物皿(5)，所述板壳(3)内滑动连接有齿条(6)，所述齿条(6)上设有轮齿，所述齿条(6)的两端分别贯穿安装箱(2)的内壁并向外延伸，所述轮齿贯穿板壳(3)内壁并向下延伸，所述安装箱(2)的内壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过转轴连接有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)与齿条(6)相啮合，所述第一齿轮(7)的下端齿接有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)上连接有驱动轴(9)，所述驱动轴(9)上开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)内固定连接有电磁铁(11)，所述电磁铁(11)通过弹簧连接有磁性限位块(12)，所述驱动轴(9)上套接有驱动杆(13)，所述驱动杆(13)上开设有与磁性限位块(12)相匹配的限位槽，所述驱动杆(13)的侧壁固定连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端通过转轴连接有滚珠丝杠(15)，所述滚珠丝杠(15)上连接有丝杠螺母(16)，所述丝杠螺母(16)通过钩环连接有刚性绳(17)，所述驱动杆(13)的下端通过连轴转动连接有从动杆(18)，所述从动杆(18)的侧壁固定连接有牵引环(19)，所述刚性绳(17)远离丝杠螺母(16)的一端与牵引环(19)相连，所述从动杆(18)远离驱动杆(13)的一端转动连接有采集皿(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探的无人机采集装置，其特征在于，所述板壳(3)底部开设有与轮齿相匹配的通孔，所述轮齿穿过通孔并向下延伸。

3.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探的无人机采集装置，其特征在于，所述第二齿轮(8)通过连轴转动连接在安装箱(2)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探的无人机采集装置，其特征在于，所述无人机主体(1)上连接有电磁铁控制开关，所述电磁铁控制开关与电磁铁(11)电性相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探的无人机采集装置，其特征在于，所述安装箱(2)的底部固定连接有四个均匀分布的支撑腿。

6.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探的无人机采集装置，其特征在于，所述安装箱(2)的侧壁开设有与齿条(6)相匹配的贯穿孔，所述安装箱(2)的侧壁开设有与盛物皿(5)相匹配的通行孔。