CN208264585U - 云台相机组件及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机的云台相机设备技术领域，尤其涉及一种云台相机组件及无人机。云台相机组件包括云台相机、密封罩和至少一组伸缩组件；其中，云台相机位于密封罩内；伸缩组件的上下两端分别与无人机本体和云台相机固定连接，伸缩组件能够带动云台相机接近或者远离无人机本体。无人机包括上述云台相机。本实用新型提供的云台相机组件及无人机能够在悬停时拍摄到水下场景，非常实用。

Description

云台相机组件及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机的云台相机设备技术领域，尤其涉及一种云台相机组件及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。

其中，用于航拍的无人机上一般都安装有云台相机，然而，目前安装在无人机上的云台相机只能从天空俯视，无法在悬停时拍摄水下的场景。

综上，如何克服现有的无人机上的云台相机的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种云台相机组件及无人机，以缓解现有技术中无人机上的云台相机存在的无法在悬停时拍摄水下场景的技术问题。

本实用新型提供的云台相机组件包括云台相机、密封罩和至少一组伸缩组件。

其中，所述云台相机位于所述密封罩内；所述伸缩组件的上下两端分别与无人机本体和所述云台相机连接，所述伸缩组件能够带动所述云台相机接近或者远离无人机本体。

优选的，作为一种可实施方案，所述云台相机组件还包括顶座和底座；所述伸缩组件均包括第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件均分别包括至少两根呈折线排布并依次铰接的铰接杆，同组所述伸缩组件中的所述第一伸缩件的铰接杆与所述第二伸缩件中的铰接杆均一一对应，相对应的两根所述铰接杆交叉设置且在交叉点处相互铰接。

所述第一伸缩件的顶端与所述顶座铰接，底端与所述底座铰接；所述第二伸缩件的顶端与所述顶座滑动配合，底端与所述底座滑动配合；所述顶座与无人机本体固定连接，所述底座与所述云台相机固定连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述云台相机组件还包括第一铰接轴、第二铰接轴和丝杆；所述伸缩组件为两组，且两组所述伸缩组件相互间隔且平行设置。

每个第一伸缩件上均开设有一个第一铰接孔，每个第二伸缩件上均开设有一个第二铰接孔，两个所述第一伸缩件上的第一铰接孔均与所述第一铰接轴铰接，两个所述第二伸缩件上的第二铰接孔均与所述第二铰接轴铰接；所述第一铰接轴上开设有第一螺纹孔，所述第二铰接轴上开设有第二螺纹孔，所述丝杆的两端分别设置有旋向相反的外螺纹，所述丝杆一端的外螺纹与所述第一螺纹孔配合，另一端的外螺纹与所述第二螺纹孔配合；所述第一铰接轴、所述第二铰接轴和所述丝杆均水平设置，且所述丝杆分别与所述第一铰接轴和所述第二铰接轴垂直设置。

优选的，作为一种可实施方式，所述云台相机组件还包括减速机；所述减速机固定在所述顶座上，且所述减速机的输出轴与所述丝杆转动连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述第一铰接孔和所述第二铰接孔均开设在相邻两根所述铰接杆的铰接处。

优选的，作为一种可实施方式，两组所述伸缩组件相对于所述丝杆对称设置。

优选的，作为一种可实施方式，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件均包括两根所述铰接杆，且两组所述伸缩组件中相对应的两根所述铰接杆的交叉点均分别位于两根所述铰接杆的中心位置。

优选的，作为一种可实施方式，所述伸缩组件为两组，且两组所述伸缩组件相互间隔且平行设置。

每个所述第一伸缩件的两端均开设有第三铰接孔，且多个所述第一伸缩件上的第三铰接孔一一对应；每个所述第二伸缩件的两端均开设有第四铰接孔，且多个所述第二伸缩件上的第四铰接孔也一一对应。

相对应的所述第三铰接孔均与一根水平设置的第三铰接轴铰接，且所述第三铰接轴分别与所述顶座和所述底座铰接；相对应的所述第四铰接孔均与一根水平设置的第四铰接轴铰接，且所述第四铰接轴分别与所述顶座和所述底座滑动配合。

优选的，作为一种可实施方式，所述顶座包括两个第一连接件，所述底座包括两个第二连接件；每个所述第一连接件和每个所述第二连接件上均开设有第五铰接孔和滑槽。

所述第三铰接轴的两端分别与两个所述第五铰接孔铰接，所述第四铰接轴的两端分别与两个所述滑槽滑动配合。

优选的，作为一种可实施方式，所述伸缩组件至少为两组，且每组所述伸缩组件相互间隔且平行设置；每两个相对应的所述铰接杆在交叉点处均开设有第六铰接孔，且多组所述伸缩组件上的第六铰接孔一一对应，相对应的所述第六铰接孔均与同根第五铰接轴铰接。

相应的，本实用新型还提供了一种无人机，包括上述云台相机组件，还包括无人机本体；所述顶座与所述无人机本体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供的云台相机组件，分析其结构可知：上述云台相机组件主要由云台相机、密封罩和至少两组相互间隔且平行设置的伸缩组件组成。

分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：伸缩组件的上下两端分别与无人机本体和云台相机连接，其中，伸缩组件能够伸缩，并能带动云台相机接近或远离无人机本体，即云台相机能够在伸缩组件的作用下上升或下降；在无人机悬停(即顶座位置固定)时，将伸缩组件伸长，使得云台相机下降到水面以下，进而使得云台相机能够拍摄水下的场景，当需要拍摄水上场景时，无需升高无人机，直接将伸缩组件收缩，便可使得云台相机能够从水中升出，拍摄水上场景；在此基础上，还将云台相机放入密封罩内，使得云台相机在水下正常工作时，水不会接触到云台相机，以保证云台相机正常工作。

因此，本实用新型提供的云台相机组件，能够在悬停时根据需要拍摄水上场景或水下场景，非常实用。

本实用新型还提供了一种无人机，其包括有上述云台相机组件，还包括无人机本体，伸缩组件的上端与无人机本体固定连接，以实现云台相机组件与无人机本体的连接。

显然，本实用新型提供的无人机因包含有上述云台相机组件而具有上述云台相机组件的所有优点，能够在悬停时根据需要拍摄水上场景或水下场景，非常实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的云台相机组件的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的云台相机组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的云台相机组件的另一视角的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一组伸缩组件的正视结构示意图。

图标：1－密封罩；2－顶座；21－第一连接件；3－底座；31－第二连接件；32－第五铰接孔；33－滑槽；4－伸缩组件；41－第一伸缩件；411－第三铰接孔；42－第二伸缩件；421－第四铰接孔；43－铰接杆；44－第六铰接孔；5－第一铰接轴；6－第二铰接轴；7－丝杆；8－第四铰接轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1，在一种实施例中提供了一种云台相机组件，包括云台相机、密封罩1和至少一组伸缩组件4。

其中，所述云台相机位于所述密封罩1内；所述伸缩组件4的上下两端分别与无人机本体和所述云台相机连接，所述伸缩组件4能够带动所述云台相机接近或者远离无人机本体。

分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：伸缩组件4的上下两端分别与无人机本体和云台相机连接，其中，伸缩组件4能够伸缩，并能带动云台相机接近或远离无人机本体，即云台相机能够在伸缩组件4的作用下上升或下降；在无人机悬停(即顶座2位置固定)时，将伸缩组件4伸长，使得云台相机下降到水面以下，进而使得云台相机能够拍摄水下的场景，当需要拍摄水上场景时，无需升高无人机，直接将伸缩组件4收缩，便可使得云台相机能够从水中升出，拍摄水上场景；在此基础上，还将云台相机放入密封罩1内，使得云台相机在水下正常工作时，水不会接触到云台相机，以保证云台相机正常工作。

因此，本实施例提供的云台相机组件，能够在悬停时根据需要拍摄水上场景或水下场景，非常实用。

具体结构中，云台相机组件还包括顶座2和底座3，将底座3与云台相机固定连接，将顶座2与无人机本体固定连接；每组伸缩组件4中还均包括有第一伸缩件41和第二伸缩件42，且第一伸缩件41和第二伸缩件42还均分别包括至少两根呈折线排布铰接杆43；第一伸缩件41中的铰接杆43和第二伸缩件42中的铰接杆43均分别依次铰接，使用时，可将第一伸缩件41上的两根相铰接的铰接杆43的远离端向相互靠近的方向移动，这两根铰接杆43就会以铰接点为转轴转动，从而使得第一伸缩件41的整体长度缩短，同理，将第一伸缩件41上的两根相铰接的铰接杆43的远离端向相互远离的方向移动，这两根铰接杆43就会以铰接点为转轴转动的，从而使得第一伸缩件41的整体长度伸长，进而实现第一伸缩件41的可伸缩功能，第二伸缩件42的伸缩原理与第一伸缩件41类似。

同时，将同组伸缩组件4中的第一伸缩件41的铰接杆43与第二伸缩件42的铰接杆43均一一对应，并将相对应的铰接杆43交叉设置，同时，使得相对应的铰接杆43在交叉点处相互铰接，以使得第一伸缩件41与第二伸缩件42能够形成一体结构；在此基础上，将第一伸缩件41的顶端与顶座2铰接，底端与底座3铰接，同时，将第二伸缩件42的顶端与顶座2滑动配合，底端与底座3滑动配合，以使得顶座2位置固定且伸缩组件4伸缩时，底座3能稳定升降。

参见图2和图3，为了进一步加强结构稳定性，将伸缩组件4设置为两组，并将两组伸缩组件4相互间隔且平行设置，可选用如下方式实现伸缩组件4同步伸缩：

在每个第一伸缩件41上均开设一个第一铰接孔，并在每个第二伸缩件42上均开设一个第二铰接孔，同时设置第一铰接轴5和第二铰接轴6，两个第一伸缩件41上的第一铰接孔之间都能通过第一铰接轴5相互连接，并使得第一铰接轴5分别与每个第一铰接孔铰接，从而使得第一铰接轴5能够相对每个第一伸缩件41转动；两个第二伸缩件42上的第二铰接孔之间都能通过第二铰接轴6相互连接，并使得第二铰接轴6分别与每个第二铰接孔铰接，从而，使得第二铰接轴6能够相对每个第二伸缩件42转动。

在第一铰接轴5上开设第一螺纹孔，在第二铰接轴6上开设第二螺纹孔，并在第一铰接轴5和第二铰接轴6之间设置一根两端分别设有旋向相反的外螺纹的丝杆7，同时，使得丝杆7两端的外螺纹能够分别与第一螺纹和第二螺纹配合；将第一铰接轴5、第二铰接轴6和丝杆7均水平设置，并将丝杆7分别与第一铰接轴5和第二铰接轴6垂直设置，以使得在丝杆7转动时，第一铰接轴5和第二铰接轴6能够在同一水平面内相对移动；因丝杆7两端的外螺纹旋向相反，故当丝杆7顺时针(逆时针)转动时，第一铰接轴5与第二铰接轴6会向相互靠近的方向移动，从而，使得所有的伸缩组件4同步伸长，当丝杆7逆时针(顺时针)转动时，第一铰接轴5与第二铰接轴6会向相互远离的方向移动，从而，使得所有的伸缩组件4同步缩短。

显然，上述实施方式能够实现伸缩组件4的同步伸缩，且结构巧妙简单，操作方便。

为了增加智能程度，在顶座2上固定设置一个减速机(图中未示出)，并将减速机的输出轴与丝杆7转动连接，以通过控制减速机来调节控制丝杆7转动，免去了人为转动丝杆7的不便，而且在无人机飞行时，也能实现伸缩组件4的伸缩。

优选的，可将第一铰接孔和第二铰接孔均开设在相邻两根铰接杆43的铰接处，以使得伸缩组件4更便于伸缩。

特别的，将两组伸缩组件4相对于丝杆7对称设置，在保证稳定性的同时减少了成本。

进一步的，可在每个第一伸缩件41和每个第二伸缩件42中分别设置两根交接杆，并将两组伸缩组件4中相对应的两根铰接杆43的交叉点均分别设置在两根铰接杆43的中心位置，以使得能够充分利用每根铰接杆43的长度，使得结构更加稳定合理，也更加美观。

优选的，参见图4，将伸缩组件4设置为两组，并将两组伸缩组件4相互间隔且平行设置，可选用如下方式实现伸缩组件4两端与顶座2和底座3的连接：

在每个第一伸缩件41的两端均开设第三铰接孔411，并将多个第一伸缩件41上的第三铰接孔411一一对应设置；在此基础上，将相对应的第三铰接孔411均与一根水平设置的第三铰接轴铰接，并将第三铰接轴分别与顶座2和底座3铰接，以实现第一伸缩件41的两端与顶座2和底座3之间的铰接。同时，在每个第二伸缩件42的两端开设第四铰接孔421，并将多个第二伸缩件42上的第四铰接孔421一一对应设置；在此基础上，将相对应的第四铰接孔421均与一根水平设置的第四铰接轴8铰接，并将第四铰接轴8分别与顶座2和底座3滑动配合，以实现第二伸缩件42的两端与顶座2和底座3之间的滑动连接。

进一步的，可在顶座2上设置两个第一连接件21，在底座3上设置两个第二连接件31，并在每个第一连接件21和每个第二连接件31上均开设第五铰接孔32和滑槽33；以使得第三铰接轴的两端能分别与两个第五铰接孔32铰接，第四铰接轴8的两端能分别与两个滑槽33滑动配合，从而，实现第一伸缩件41与顶座2和底座3的铰接，以及第二伸缩件42与顶座2和底座3的滑动连接。

将伸缩组件4设置为两组，并将每组伸缩组件4相互间隔且平行设置；在此种情况下，为了进一步加固结构，在每两个相对应的铰接杆43的交叉处均开设有第六铰接孔44，将多组伸缩组件4的第六铰接孔44一一对应设置，并设置第五铰接轴，以使得第五铰接轴的两端分别与对应的第六铰接孔44铰接。

在又一实施例中提供了一种无人机，其包括上述云台相机组件，还包括无人机本体；所述伸缩组件4与所述无人机本体固定连接。

显然，本实施例提供的无人机因包含有上述云台相机组件而具有上述云台相机组件的所有优点，能够在悬停时拍摄到水下场景，非常实用。

综上所述，本实用新型公开了一种云台相机组件及无人机，其克服了传统的无人机的诸多技术缺陷。本实用新型实施例提供的云台相机组件及无人机，能够在悬停时拍摄到水下场景，非常实用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种云台相机组件，其特征在于，包括云台相机、密封罩和至少一组伸缩组件；

其中，所述云台相机位于所述密封罩内；所述伸缩组件的上下两端分别与无人机本体和所述云台相机连接，所述伸缩组件能够带动所述云台相机接近或者远离无人机本体。

2.根据权利要求1所述的云台相机组件，其特征在于，还包括顶座和底座；

所述伸缩组件包括第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件均分别包括至少两根呈折线排布并依次铰接的铰接杆，同组所述伸缩组件中的所述第一伸缩件的铰接杆与所述第二伸缩件中的铰接杆均一一对应，相对应的两根所述铰接杆交叉设置且在交叉点处相互铰接；

所述第一伸缩件的顶端与所述顶座铰接，底端与所述底座铰接；所述第二伸缩件的顶端与所述顶座滑动配合，底端与所述底座滑动配合；所述顶座与无人机本体固定连接，所述底座与所述云台相机固定连接。

3.根据权利要求2所述的云台相机组件，其特征在于，还包括第一铰接轴、第二铰接轴和丝杆；所述伸缩组件为两组，且两组所述伸缩组件相互间隔且平行设置；

每个第一伸缩件上均开设有一个第一铰接孔，每个第二伸缩件上均开设有一个第二铰接孔，两个所述第一伸缩件上的第一铰接孔均与所述第一铰接轴铰接，两个所述第二伸缩件上的第二铰接孔均与所述第二铰接轴铰接；所述第一铰接轴上开设有第一螺纹孔，所述第二铰接轴上开设有第二螺纹孔，所述丝杆的两端分别设置有旋向相反的外螺纹，所述丝杆一端的外螺纹与所述第一螺纹孔配合，另一端的外螺纹与所述第二螺纹孔配合；所述第一铰接轴、所述第二铰接轴和所述丝杆均水平设置，且所述丝杆分别与所述第一铰接轴和所述第二铰接轴垂直设置。

4.根据权利要求3所述的云台相机组件，其特征在于，还包括减速机；所述减速机固定在所述顶座上，且所述减速机的输出轴与所述丝杆转动连接。

5.根据权利要求3或4所述的云台相机组件，其特征在于，所述第一铰接孔和所述第二铰接孔均开设在相邻两根所述铰接杆的铰接处。

6.根据权利要求3或4所述的云台相机组件，其特征在于，两组所述伸缩组件相对于所述丝杆对称设置。

7.根据权利要求3或4所述的云台相机组件，其特征在于，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件均包括两根所述铰接杆，且两组所述伸缩组件中相对应的两根所述铰接杆的交叉点均分别位于两根所述铰接杆的中心位置。

8.根据权利要求2－4任一项所述的云台相机组件，其特征在于，所述伸缩组件为两组，且两组所述伸缩组件相互间隔且平行设置；

每个所述第一伸缩件的两端均开设有第三铰接孔，且多个所述第一伸缩件上的第三铰接孔一一对应；每个所述第二伸缩件的两端均开设有第四铰接孔，且多个所述第二伸缩件上的第四铰接孔也一一对应；

相对应的所述第三铰接孔均与一根水平设置的第三铰接轴铰接，且所述第三铰接轴分别与所述顶座和所述底座铰接；相对应的所述第四铰接孔均与一根水平设置的第四铰接轴铰接，且所述第四铰接轴分别与所述顶座和所述底座滑动配合。

9.根据权利要求8所述的云台相机组件，其特征在于，所述顶座包括两个第一连接件，所述底座包括两个第二连接件；每个所述第一连接件和每个所述第二连接件上均开设有第五铰接孔和滑槽；

所述第三铰接轴的两端分别与两个所述第五铰接孔铰接，所述第四铰接轴的两端分别与两个所述滑槽滑动配合。

10.根据权利要求2－4任一项所述的云台相机组件，其特征在于，所述伸缩组件至少为两组，且每组所述伸缩组件相互间隔且平行设置；每两个相对应的所述铰接杆在交叉点处均开设有第六铰接孔，且多组所述伸缩组件上的第六铰接孔一一对应，相对应的所述第六铰接孔均与同根第五铰接轴铰接。

11.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1－10任一项所述的云台相机组件，还包括无人机本体；所述伸缩组件的上端与所述无人机本体连接。