CN209725799U - 拍摄终端稳定器 - Google Patents

Abstract

本本申请所公开的一种拍摄终端稳定器，包括：用于固定拍摄终端的载物件及传动装置，传动装置包括俯仰机构，俯仰机构包括动力部及转动部；载物件限定出一个用于与拍摄终端锁紧面固定连接的装配面，装配面与转动部的转轴之间存有夹角。本申请的载物件具有一个与转动部的转轴成一定夹角的装配面，当该夹角为90度时，拍摄终端的锁紧面刚好垂直于转动部的转轴，无需加装额外的辅件即可实现在垂直于转动部转轴的平面内固定拍摄终端，便于相机的竖拍；转接部与装配部采用可拆卸的滑槽及导轨结构连接，可实现零部件的快速拆装；转接部与俯仰机构的转动部滑动连接，省去了俯仰臂，降低设备的重量及成本，增加稳定器的续航能力。

Description

拍摄终端稳定器

技术领域

本申请涉及摄影器材领域，尤其涉及一种拍摄终端稳定器。

背景技术

相机、手机或摄像机等拍摄设备为了拍摄时设备稳定，因此，专业的拍摄中都需要使用稳定器。现有的稳定器包括手柄1、载物件2′、航向臂11、俯仰臂12和横滚臂13，手柄1与用于驱动载物件2′做航向运动的航向机构14固定连接，航向臂11的两端分别连接航向机构14和用于驱动载物件2′做横滚运动的横滚机构15，横滚臂13的两端分别连接横滚机构15和用于驱动载物件2′做俯仰运动的俯仰机构3′，俯仰机构3′与载物件2′之间通过俯仰臂12连接。

现有稳定器基本姿态下载物件2′处于水平方向，相机等拍摄终端采用横拍位固定在载物件2′上方，拍摄角度可以通过控制航向机构14、横滚机构15及俯仰机构3′进行一定范围的调整。由于当调整角度接近竖拍姿态时，稳定器自身重心偏移过大，原有的力学平衡被打破，很难让稳定器保持稳定，另外，此时横滚臂13还会遮挡相机的取景器，使设备无法正常拍摄。因而，现有的稳定器只适用于相机等拍摄设备进行横拍，不适合竖拍。

发明内容

本发明提供一种拍摄终端稳定器，旨在解决现有稳定器不便于竖拍的问题。

本申请所公开的一种拍摄终端稳定器，包括：

用于固定所述拍摄终端的载物件，以及用于支撑所述载物件及能够带动所述载物件进行空间移动的驱动装置，所述驱动装置包括用于带动所述载物件做俯仰运动的俯仰机构，所述俯仰机构包括动力部及可在所述动力部带动下旋转的转动部；所述转动部可带动所述载物件转动，所述载物件限定出一个用于与所述拍摄终端锁紧面固定连接的装配面，所述装配面与所述转动部的转轴之间存有夹角。

本申请一实施例中，所述的拍摄终端稳定器，其中，所述装配面与所述转轴垂直。

本申请一实施例中，所述的拍摄终端稳定器，其中，所述载物件包括装配部，所述装配面位于所述装配部正对所述拍摄终端的一侧，所述载物件还包括转接部，所述转接部及装配均沿垂直于所述转轴方向延伸，所述装配部背离所述装配面的一侧与所述转接部表面相贴合且固定连接，所述转接部背离所述装配的一侧与所述转动部固定连接。

本申请一实施例中，所述的拍摄终端稳定器，其中，所述转接部与所述转动部可沿直线方向相对移动，且在垂直于所述直线的方向上自由度为零，所述直线与所述转轴之间存在夹角。

本申请一实施例中，所述的拍摄终端稳定器，其中，所述转接部与所述转动部滑动连接。

本申请一实施例中，所述的拍摄终端稳定器，其中，所述动力部为俯仰电机，所述转轴为所述俯仰电机的输出轴，所述转动部与所述转轴固定连接，所述载物件背离所述拍摄终端的一侧与所述转动部端面滑动连接。

本申请一实施例中，所述的拍摄终端稳定器，其中，所述转动部端面上设有垂直于所述转轴的第一滑槽，所述转接部设有与所述第一滑槽相适配的第一导轨。

本申请一实施例中，所述的拍摄终端稳定器，其中，所述转动部端部相间隔的设有两个固定块，两个所述固定块相正对的一侧为所述第一滑槽的两个侧壁。

本申请一实施例中，所述的拍摄终端稳定器，其中，所述第一滑槽为燕尾槽，所述第一导轨为梯形导轨。

本申请一实施例中，所述的拍摄终端稳定器，其中，还包括用于锁紧所述第一滑槽与所述第一导轨，使得二者保持相对静止的锁紧机构。

本申请一实施例中，所述的拍摄终端稳定器，其中，所述锁紧机构包括设置于所述第一滑槽外表面的第一调节螺栓，以及设置于所述第一滑槽侧壁内的锁紧压块，所述锁紧压块可受所述第一调节螺栓驱动顶持在所述第一导轨侧面，从而将所述第一导轨与所述第一滑槽锁紧。

本申请一实施例中，所述的拍摄终端稳定器，其中，还包括用于限定所述转接部与所述转动部相对移动范围的限位结构。

本申请一实施例中，所述的拍摄终端稳定器，其中，所述限位结构包括设置于所述转接部上表面的限位槽，以及设置于所述转动部端面上、能够插入到所述限位槽内的限位销，所述限位槽与所述第一导轨平行，所述限位销可在所述限位槽内滑动。

本申请一实施例中，所述的拍摄终端稳定器，其中，所述装配部与所述转接部滑动连接。

本申请一实施例中，所述的拍摄终端稳定器，其中，所述拍摄终端为手机，所述装配部为以竖拍姿态固定所述手机的夹持机构。

本申请一实施例中，所述的拍摄终端稳定器，其中，所述拍摄终端为相机，所述装配部为用于固定所述相机锁紧面的快装板。

本申请一实施例中，所述的拍摄终端稳定器，其中，所述装配部朝向所述转接部的一侧设有第二导轨，所述转接部底部设有与所述第二导轨相适配的第二滑槽。

本申请一实施例中，所述的拍摄终端稳定器，其中，所述转接部一端设有活动挡板，所述第二滑槽包括分别与所述第二导轨两侧相适配的第一侧壁及第二侧壁，所述第一侧壁位于所述转接部底部，所述第二侧壁为所述活动挡板的内侧，所述活动挡板通过第二调节螺栓与所述转接部连接。

本申请一实施例中，所述的拍摄终端稳定器，其中，所述转接部端部设有固定槽，所述活动挡板内侧设有可插入所述固定槽的凸棱。

本申请一实施例中，所述的拍摄终端稳定器，其中，所述驱动装置还包括分别用于驱动所述载物件做航向运动、横滚运动的航向机构及横滚机构；所述驱动装置还包括连接所述航向机构与所述横滚机构的航向臂，以及连接所述横滚机构与所述俯仰机构的横滚臂。

本申请所公开的拍摄终端稳定器，载物件具有一个与转动部的转轴成一定夹角的装配面，当该夹角为90度时，拍摄终端的锁紧面刚好垂直于转动部的转轴，无需加装额外的辅件即可实现在垂直于转动部转轴的平面内固定拍摄终端，便于相机的竖拍；转接部与装配部采用可拆卸的滑槽及导轨结构连接，可实现零部件的快速拆装；转接部与俯仰机构的转动部滑动连接，省去了俯仰臂，降低设备的重量及成本，增加稳定器的续航能力。

附图说明

图1为现有稳定器的结构示意图；

图2为本申请实施例中，稳定器的结构示意图；

图3为本申请实施例中，载物件的爆炸图；

图4为本申请实施例中，俯仰机构的结构示意图；

图5为本申请实施例中，转接部的结构示意图；

图6为本申请实施例中，转接部的爆炸图；

图7为本申请实施例中，锁紧压块的结构示意图；

图8为本申请实施例中，快装板的结构示意图；

图9-图10为本申请实施例中，载物件的两种安装方式示意图；

图11为本申请实施例中，一种拍摄姿态的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

本实施例所公开的拍摄终端稳定器，如图2-图3所示，包括用于固定拍摄终端的载物件2，和用于支撑载物件2并能够驱动载物进行空间移动的驱动装置。其中，驱动装置包括手柄1、航向臂11、和横滚臂13，手柄1与航向机构14固定连接，航向臂11的两端分别连接航向机构14和横滚机构15，横滚臂13的两端分别连接横滚机构15和俯仰机构3，俯仰机构3与载物件2连接。其中，航向驱动结构14用于驱动载物件2做航向运动，横滚机构15用于驱动载物件2 做横滚运动，俯仰机构3用于驱动载物件2做俯仰运动，手柄1设有控制驱动装置的按钮。其中，航向机构15包括航向电机，横滚机构包括横滚电机。航向运动、横滚运动及俯仰运动是指拍摄终端处于基本姿态的基础上，按照不同的方向及运动形式调整稳定器的姿态，使得拍摄终端获得与基本姿态下不同的拍摄角度和效果。航向运动指航向臂11绕航向电机转轴转动，从而改变拍摄的方向；横滚运动是指，横滚臂绕横滚电机转轴转动，从而在基本姿态的基础上改变相机的拍摄角度；俯仰运动是指载物件2绕俯仰电机的转轴转动，从而在基本姿态的基础上改变相机的俯仰角度。

载物件2包括装配部及转接部5，装配部用于固定拍摄终端，转接部5用于连接装配部与俯仰机构3。本申请中的拍摄终端主要指单反相机、手机、DV等具有拍摄功能的拍摄终端，本实施例以下以单反相机为例对本申请所公开的稳定器结构进行示例性的说明。

如图4所示，俯仰机构3包括动力部6及转动部7，动力部6为与横滚臂13 固定连接的俯仰电机，转动部7为与俯仰电机转轴固定连接的罩体，转动部7 罩设在俯仰电机转轴一端。转动部7与转接部5滑动连接，具体如图5-图6所示，转动部7的端面上相间隔的设有两个固定块70，固定块70的外表面为与转动部7表面相平齐的圆弧面。参照图5所示，转接部5上表面设有第一导轨50，两个固定块70之间形成与第一导轨50相契合的第一滑槽71，即，第一导轨50 可嵌入到第一滑槽71内，并可在其中滑动。为了使得转接部5与转动部7连接稳固，避免二者沿着第一滑槽71开口方向分离，本实施例中，第一导轨50采用梯形导轨(燕尾轨)，即导轨顶部宽度大于底部；固定块70内表面为斜面，形成与梯形导轨相适配的燕尾槽结构。当然，在本申请其他实施例中，转接部5 与转动部7端面还可以是其他既能满足二者沿直线方向相互移动，又能限制二者在垂直于该直线方向上自由度为零的其他连接关系，例如转动部7的端面上设置垂直于转轴的直线轴承，转接部5上表面设有与该直线轴承相适配的光轴。

本实施例中，构成第一滑槽71的两个固定块70通过螺栓固定在转动部7 的端面上，在本申请其他实施例中，固定块70还可以是与转动部7一体成型，即，在转动部7的端面上直接加工出第一滑槽71。

为了优化设备的体积，提高内部空间的利用率，第一导轨50内部为中空结构，因而还可以用做容纳线缆及电器元件的集线盒。本实施通过拉动相机使得第一滑槽71相对第一导轨50滑动来改变相机的位置，从而调整整个稳定器的重心，已达到力学平衡的效果。为了拉动相机时，避免第一滑槽71与第一导轨50 超出滑动范围而彼此脱离，本在转动部7与转接部5之间还设有限位结构，用来限定二者相互滑动时的极限位置。具体如图6所示，第一导轨50的上表面开设集线盒的开口，其上设有盖板51，盖板51中心处设有与第一导轨50相平行的长条形限位槽52(腰型槽)，转动部7位于两个固定块70之间的端面上设有沿轴向延伸的限位销72。限位销72延伸到限位槽52内，当拉动相机使得第一导轨50相对第一滑槽71滑动时，限位槽52与限位销72起到限位作用，即，当限位销72碰触限位槽52两端时，相机到达沿该方向调节的极限位置。通过拉动相机可以调整稳定器的重心，使得整体重心与手柄处在同一个中轴线上，已获得更好地稳定性。

此外，如图1所示，现有稳定器在调节稳定器重心时，由于俯仰电机转子的阻挡，在不转动俯仰电机转子(改变拍摄设备的俯仰角度)的情况下，当载物件2′碰触俯仰电机转子时，俯仰臂12在该方向上的调节就会到达极限，因而只能沿着俯仰臂12的方向在转轴的一侧进行调节，其调节范围无法使拍摄设备的重心越过转子的中轴线，因而，使得稳定器重心的调节范围受到极大的限制，导致部分设备无法正常使用。例如重量较轻的相机或DV，如果不增加额外的配种块就无法通过调节俯仰臂12使稳定器达到重心平衡。

而本申请实施例中所公开的稳定器，由于转接部5位于转动部7的端面上，拍摄设备相对转动部7相对滑动时不受转动部7的阻挡，可以在限位槽52的长度范围内任意调节，使得拍摄设备的重心可以越过转动部7的旋转轴线。这样，一些重量较轻的相机就可以将自身的重心调节至转动部7转轴的另一侧，以增加力臂的方式来实现重心的平衡，而无需额外增加配重块。

相机沿着第一导轨50方向调节后为了便于锁定，本实施例中，转动部7与转接部5之间还设有锁紧机构，锁紧机构用来限制第一滑槽71与第一导轨50 之间的相对运动，使得二者保持相对静止，达到二者位置调节完毕后进行锁紧的目的。具体地，如图4及图7所示，固定块70内还设有锁紧压块73。具体的，如图7所示，固定块70内表面形成用于容纳锁紧压块73的凹部74，固定块70 外部设有由外到内贯穿凹部74的第一调节螺栓75，通过旋拧第一调节螺栓75 可向内推动锁紧压块73，使其挤压第一导轨50的侧面，增加二者的摩擦力，从而实现第一导轨50与第一滑槽71的锁紧。锁紧压块73与凹部74之间采用间隙配合，锁紧压块73上方为转动部7的端面，前方(第一调节螺栓旋进的方向) 为第一导轨50的侧面，当第一调节螺栓75旋出时，紧固压块73由于与凹部74 存在间隙，因此，不会对第一导轨50与第一滑槽70之间的摩擦力产生影响。

为了便于第一调节螺栓75的旋拧操作，在第一调节螺栓75接近尾墩750(螺栓尾部)处设有多边形的环状凸起751，第一调解螺栓75的尾墩处套设有第一旋钮752，第一旋钮752内腔与环状凸起751外表面相契合，通过旋拧第一旋钮 752即可控制第一调节螺栓75的旋进和旋出。实际操作中，由于角度的问题，往往不便于连续旋拧，为了便于这种特殊状态下不影响设备的正常使用，在第一调解螺栓75的尾墩750与环状凸起751之间还套设有弹簧753。弹簧753收容在第一旋钮752内，第一旋钮752内部临近开口处设有环绕一圈的台阶结构，弹簧753一端顶持在第一旋钮752内腔的台阶结构表面，另一端受到尾墩750的阻挡，这样，向外拔起第一旋钮752使得其与环状凸起751脱离，然后旋转至便于旋拧的角度再松开第一旋钮752，在弹簧753的作用下，第一旋钮752就会自动复位，这样就可以继续旋拧第一调节螺栓75，重复上述操作直到锁紧压块73将第一导轨50与第一滑槽71锁紧即可。第一旋钮752的开口允许第一调节螺栓 75螺杆部分通过，但限制尾墩750通过，这样就避免向外拔出第一旋钮752时尾墩750与之分离。

由于转接部5直接与俯仰机构3的转动部7固定连接，与现有的稳定器相比，省去了俯仰臂，不但精简了结构，减轻了设备的自重，同时降低了调整拍摄角度时的阻力矩，减少额外做功，就极大的降低了设备对能量的损耗，使得本产品续航能力大大提升。

如图5及图6所示，装配部与转接部4滑动连接。本实施例中装配部主要用于固定相机等拍摄终端，其固定拍摄终端的方式可根据不同的拍摄设备而定，例如，针对相机可以选择快装板，如果所需固定的拍摄终端是手机，则装配部为用于固定手机的夹持机构。该夹持机构正对手机的一侧为用来将手机以竖拍姿态夹紧的固定夹，正对转接部5的一侧与本实施例完全相同。本实施例以相机为例，因而装配部具体为快装板4，快装板4背转动部7的一侧为安装面。快装板4中心处设有长条形槽孔40，通过可穿过槽孔40的固定螺栓旋入相机底部固定孔即可。

在本申请其他实施例中，跨装板4背离安装面的一侧还可以直接固定在转动部7的端面上，这种精简了结构的稳定器适合为特定拍摄终端定制。

快装板4朝向转接部5的一面其两侧边形成第二导轨41，转接部5的底部设有与第二导轨41相适配的第二滑槽53。基于前述第一滑槽61与第一导轨50 相同的理由，第二滑槽53同样为燕尾槽结构，与第二导轨41为梯形导轨(燕尾轨)。

具体地，如图5及图6所示，转接部5与快装板4对接的一端设有活动挡板 54，转接部5一端的底部形成有第二滑槽53的第一侧壁531，活动挡板54的内侧(正对第一侧壁531的一侧)为第二滑槽53的第二侧壁532。活动挡板54下端的内表面为斜面(充当燕尾槽的一个侧壁)，上端设有沿转接部5宽度方向延伸的凸棱540，转接件5端部设有与该凸棱540相适配的固定槽55。凸棱540可插入到固定槽55内，并通过第二调节螺栓56将活动挡板54与转接部5的端部固定连接。第二调节螺栓56沿固定槽55的深度方向贯穿凸棱540，其端部固定在固定槽55内部。第二固定螺栓56尾部设有与第二调节螺栓56螺纹连接的第二旋钮57，装配时，先旋松第二旋钮57使得活动挡板54与转接件5之间松脱，但凸棱540不会脱离固定槽55，然后将转接部5由快装板4的一端滑入，使得第二导轨41滑入到第二滑槽53内，调整到合适位置后旋紧第二旋钮57，通过第二旋钮57挤压活动挡板54，使得活动挡板54下端内表面(即第二侧壁532) 贴紧第二导轨41的侧面，完成快装板4与转接部5的装配。固定槽55内还设有装配在活动挡板54的凸棱540上方的压簧，当旋松第二旋钮57后，在压簧的作用下，活动挡板54被向外侧弹出，便于拆卸转接部5.

本实施例中，如图8快装板4两侧为竖直装配位，稳定器基本姿态以及正常拍摄姿态下，相机以竖向拍摄状态固定在快装板4上，此时快装板4正对相机的一侧表面在竖直平面内。因而，此状态下竖拍不会破坏稳定器的力学平衡，拍摄者持稳定器也不会感到吃力。

转接部5与快装板4可以根据不同需求采用不同的安装方式，如图9所示的装配方式，转接部5可沿前后(镜头方向)滑动，通过拉动相机来调整前后距离。还可以如图10所示的装配方式，将转接部5沿竖直方向安装，通过上下拉动相机，调节相机的升降。通过不同的安装方式可以沿不同的方向调整相机的位置，从而调整稳定器的重心位置。使用过程中，还可以如11所示，通过控制横滚机构，将横滚臂13翻转至另一侧的对称位置拍摄，使得相机翻转180度拍摄，而稳定器的重力及力学结构不会发生变化。

本申请所公开的拍摄终端稳定器，载物件具有一个与转动部的转轴成一定夹角的装配面，当该夹角为90度时，拍摄终端的锁紧面刚好垂直于转动部的转轴，无需加装额外的辅件即可实现在垂直于转动部转轴的平面内固定拍摄终端，便于相机的竖拍；转接部与装配部采用可拆卸的滑槽及导轨结构连接，可实现零部件的快速拆装；转接部与俯仰机构的转动部滑动连接，省去了俯仰臂，降低设备的重量及成本，增加稳定器的续航能力。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (20)

1.一种拍摄终端稳定器，其特征在于，包括：

用于固定所述拍摄终端的载物件，以及用于支撑所述载物件及能够带动所述载物件进行空间移动的驱动装置，所述驱动装置包括用于带动所述载物件做俯仰运动的俯仰机构，所述俯仰机构包括动力部及可在所述动力部带动下旋转的转动部；所述转动部可带动所述载物件转动，所述载物件限定出一个用于与所述拍摄终端锁紧面固定连接的装配面，所述装配面与所述转动部的转轴之间存有夹角。

2.如权利要求1所述的拍摄终端稳定器，其特征在于，所述装配面与所述转轴垂直。

3.如权利要求2所述的拍摄终端稳定器，其特征在于，所述载物件包括装配部，所述装配面位于所述装配部正对所述拍摄终端的一侧，所述载物件还包括转接部，所述转接部及装配均沿垂直于所述转轴方向延伸，所述装配部背离所述装配面的一侧与所述转接部表面相贴合且固定连接，所述转接部背离所述装配的一侧与所述转动部固定连接。

4.如权利要求3所述的拍摄终端稳定器，其特征在于，所述转接部与所述转动部可沿直线方向相对移动，且在垂直于所述直线的方向上自由度为零，所述直线与所述转轴之间存在夹角。

5.如权利要求4所述的拍摄终端稳定器，其特征在于，所述转接部与所述转动部滑动连接。

6.如权利要求4所述的拍摄终端稳定器，其特征在于，所述动力部为俯仰电机，所述转轴为所述俯仰电机的输出轴，所述转动部与所述转轴固定连接，所述载物件背离所述拍摄终端的一侧与所述转动部端面滑动连接。

7.如权利要求6所述的拍摄终端稳定器，其特征在于，所述转动部端面上设有垂直于所述转轴的第一滑槽，所述转接部设有与所述第一滑槽相适配的第一导轨。

8.如权利要求7所述的拍摄终端稳定器，其特征在于，所述转动部端部相间隔的设有两个固定块，两个所述固定块相正对的一侧为所述第一滑槽的两个侧壁。

9.如权利要求7或8所述的拍摄终端稳定器，其特征在于，所述第一滑槽为燕尾槽，所述第一导轨为梯形导轨。

10.如权利要求7或8所述的拍摄终端稳定器，其特征在于，还包括用于锁紧所述第一滑槽与所述第一导轨，使得二者保持相对静止的锁紧机构。

11.如权利要求10所述的拍摄终端稳定器，其特征在于，所述锁紧机构包括设置于所述第一滑槽外表面的第一调节螺栓，以及设置于所述第一滑槽侧壁内的锁紧压块，所述锁紧压块可受所述第一调节螺栓驱动顶持在所述第一导轨侧面，从而将所述第一导轨与所述第一滑槽锁紧。

12.如权利要求7或8所述的拍摄终端稳定器，其特征在于，还包括用于限定所述转接部与所述转动部相对移动范围的限位结构。

13.如权利要求12所述的拍摄终端稳定器，其特征在于，所述限位结构包括设置于所述转接部上表面的限位槽，以及设置于所述转动部端面上、能够插入到所述限位槽内的限位销，所述限位槽与所述第一导轨平行，所述限位销可在所述限位槽内滑动。

14.如权利要求3所述的拍摄终端稳定器，其特征在于，所述装配部与所述转接部滑动连接。

15.如权利要求14所述的拍摄终端稳定器，其特征在于，所述拍摄终端为手机，所述装配部为以竖拍姿态固定所述手机的夹持机构。

16.如权利要求14所述的拍摄终端稳定器，其特征在于，所述拍摄终端为相机，所述装配部为用于固定所述相机锁紧面的快装板。

17.如权利要求15或16所述的拍摄终端稳定器，其特征在于，所述装配部朝向所述转接部的一侧设有第二导轨，所述转接部底部设有与所述第二导轨相适配的第二滑槽。

18.如权利要求17所述的拍摄终端稳定器，其特征在于，所述转接部一端设有活动挡板，所述第二滑槽包括分别与所述第二导轨两侧相适配的第一侧壁及第二侧壁，所述第一侧壁位于所述转接部底部，所述第二侧壁为所述活动挡板的内侧，所述活动挡板通过第二调节螺栓与所述转接部连接。

19.如权利要求18所述的拍摄终端稳定器，其特征在于，所述转接部端部设有固定槽，所述活动挡板内侧设有可插入所述固定槽的凸棱。

20.如权利要求1所述的拍摄终端稳定器，其特征在于，所述驱动装置还包括分别用于驱动所述载物件做航向运动、横滚运动的航向机构及横滚机构；所述驱动装置还包括连接所述航向机构与所述横滚机构的航向臂，以及连接所述横滚机构与所述俯仰机构的横滚臂。