CN206754771U - 相机稳定平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种相机稳定平衡装置，包括相机安装框架，与所述相机安装框架相连的横滚臂组件，与所述横滚臂组件相连的主板舱，与所述主板舱相连的Z轴臂组件及所述Z轴臂组件相连的提手部。所述横滚臂组件包括第一直臂、第一直臂加长块、横滚臂、第二直臂加长块和第二直臂。所述Z轴臂组件包括Z轴臂及Z轴臂加长件。所述第一直臂加长块和第二直臂加长块可分别可拆卸地与所述第一直臂及所述第二直臂相连，所述Z轴臂加长件可拆卸地与所述Z轴臂相连，从而适应不同尺寸规格的相机的使用要求。并且所述横滚臂组件、主板舱及所述Z轴臂组件均设有减重结构，能够减轻所述相机稳定平衡装置的重量，方便使用。

Description

相机稳定平衡装置

技术领域

本实用新型涉及摄影摄像辅助器材领域，尤其涉及一种相机稳定平衡装置。

背景技术

摄影工作者在拍摄近景时，通常由于相机离被摄物体很近，所以很容易因为相机的举握不稳定而影响像质。为了获得流畅稳定的画面素材，拍摄者通常会使用一个相机稳定平衡装置来装载相机，使相机能够平稳拍摄。现有的相机稳定平衡装置一般仅能装载某种规格的相机，而无法适配多种类型的相机，从而会影响到相机稳定平衡装置的广泛适用性及方便性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种相机稳定平衡装置。所述相机稳定平衡装置可以通过调整其各组件的结构，以适应各种规格相机的使用，增加所述相机稳定平衡装置的广泛适用性及使用的方便性。

包括相机安装框架和横滚臂组件；所述横滚臂组件包括第一直臂、第一直臂加长块、横滚臂、第二直臂加长块和第二直臂；所述第一直臂加长块与所述第二直臂加长块分别设于所述横滚臂的左右两端，所述第一直臂加长块的相对两端设有第一接插件，两个所述第一接插件通过线路连接，所述第一直臂加长块通过两个所述第一接插件插接在所述横滚臂与所述第一直臂之间，所述第二直臂加长块的相对两端设有第二接插件，两个所述第二接插件通过线路连接，所述第二直臂加长块通过两个所述第二接插件插接在所述横滚臂与所述第二直臂之间；所述第一直臂及所述第二直臂分别与所述相机安装框架相连。

其中，所述相机稳定平衡装置还包括主控舱和Z轴臂组件；所述Z轴臂组件包括Z轴臂及与所述Z轴臂可拆卸地对接的Z轴加长臂；所述主控舱设于所述横滚臂组件与所述Z轴臂组件之间，所述主控舱的一端连接在所述横滚臂的中部，另一端可拆卸地套接在所述Z轴臂或所述Z轴加长臂的外壁上。

其中，所述第一直臂、所述横滚臂和所述第二直臂均呈镂空状。

其中，所述第一直臂加长块、所述第二直臂加长块、所述Z轴臂、所述Z轴加长臂及所述主控舱上均设有减重槽。

其中，所述相机安装框架包括两个摆臂、第一滑动杆及第二滑动杆，所述两个摆臂相对设置，所述第一滑动杆与所述第二滑动杆分别滑动连接于两个所述摆臂上并围成所述相机安装框架；所述第一滑动杆上设有可沿所述第一滑动杆滑动的云台，所述第二滑动杆上设有可沿所述第二滑动杆滑动的固定座。

其中，每个所述摆臂包括连接件和两个半臂，每个所述摆臂中的两个所述半臂通过所述连接件对接，且均与所述连接件可拆卸相连；所述横滚臂组件的所述第一直臂与所述第二直臂分别与所述连接件相连；所述第一滑动杆的两端分别可滑动地穿设在两个所述半臂上，且所述第一滑动杆的两端位于所述连接件的一侧，所述第二滑动杆的两端分别可滑动地穿设在另外两个所述半臂上，且所述第二滑动杆的两端位于所述连接件的另一侧；所述第一滑动杆与所述第二滑动杆可相向或背向移动，以调节所述相机安装框架的尺寸。

其中，所述第二直臂上靠近所述连接件的一端设有俯仰电机，并通过所述俯仰电机与所述连接件相连；所述俯仰电机的输出轴与所述连接件相连，以驱动所述相机安装框架转动。

其中，所述主控舱上靠近所述横滚臂的一端设有横滚电机，所述横滚电机的输出轴与所述横滚臂相连，以驱动所述横滚臂组件转动。

其中，所述Z轴臂上远离所述Z轴加长臂的一端连接有提手部，所述提手部包括横杆，设于所述横杆两端的两个把手及可拆卸式固定于所述横杆上的提手；所述横杆与所述Z轴臂呈夹角设置，所述Z轴臂通过所述提手与所述提手部相连；所述提手位于所述两个把手之间，两个所述把手可沿所述横杆相向滑动，以调节两个所述把手的间距。

其中，所述Z轴臂上靠近所述提手部的一端设有航向电机，所述Z轴臂通过所述航向电机与所述提手部连接。

本实用新型通过在所述第一直臂及第二直臂与所述横滚臂之间增加直臂加长块来调节直臂的长度，从而增大相机的装配空间，以适应长镜头相机装配需求，增大了相机稳定平衡装置的使用范围，增加其适用性及方便性。

附图说明

为更清楚地阐述本实用新型所述相机稳定平衡装置的构造特征和功效，下 面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

图1是本实用新型实施例的相机稳定平衡装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的相机稳定平衡装置另一角度的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的相机安装框架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的横滚臂组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的Z轴臂组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的主控舱的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的提手部的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种相机稳定平衡装置100，所述相机稳定平衡装置100包括相机安装框架10，与所述相机安装框架10连接的横滚臂组件20，与所述横滚臂组件20可拆卸连接的主控舱30，与所述主控舱30相连的Z轴臂40及与所述Z轴臂40连接的提手部50。

请参阅图3，所述相机安装框架10用于固定安装相机。所述相机安装框架10包括两个相对且平行设置的摆臂11及滑动穿设于所述摆臂11上的第一滑动杆12及第二滑动杆13。

每个所述摆臂11包括连接件112及两个半臂111。每个所述摆臂11中的两个所述半臂111通过所述连接件112实现对接，且每个所述半臂111均可与所述111连接件可拆卸相连。

所述第一滑动杆12的两端分别可滑动地套设在两个相对设置的所述半臂111上，所述第一滑动杆12的两端位于所述连接件112的一侧；所述第二滑动杆13的两端分别可滑动地套设在另外两个相对设置的所述半臂111上，所述第二滑动杆13的两端位于所述连接件112的另一侧。所述第一滑动杆12与所述第二滑动杆13的两端均设有紧固件113。所述第一滑动杆12与所述第二滑动杆 13可沿着所述摆臂11进行相向或背向移动，从而调节所述相机安装框架10的尺寸，并通过旋转所述紧固件113使所述第一滑动杆12与所述第二滑动杆13进行位置固定，从而达到适应和固定不同大小规格相机的目的。

所述第一滑动杆12上设有可沿所述第一滑动杆12滑动的云台14。所述云台14包括滑动套装于所述第一滑杆12上的滑动件141及设于所述滑动件141上的支撑板142，支撑板142用于放置相机。所述滑动件141可沿所述第一滑杆12进行滑动。所述支撑板142与所述滑动件141通过卡槽进行滑动连接，所述支撑板142可通过卡槽相对于所述滑动件141滑动，且所述支撑板142的滑动方向与所述滑动件141滑动的方向垂直，从而增加所述云台14的支承范围，便于用户根据需要在各个方向上调整相机的位置。

所述第二滑动杆13上套装有可沿所述第二滑动杆13滑动的固定座15。所述固定座15上设有紧固件151，所述紧固件151用于卡紧所述固定座15与所述第二滑杆13，使所述固定座15可以固定于所述第二滑杆13的任意位置。所述固定座15相对于所述云台14设置，通过所述固定座15与所述云台14的配合将相机稳定的夹持于所述相机安装框架10内，使相机可以稳定的固定于所述相机稳定平衡装置100上。

请一并参阅图1及图4，所述横滚臂组件20包括第一直臂21、第一直臂加长块22、横滚臂23、第二直臂加长块24和第二直臂25，各组件均为长方体块状铝合金件，或者使用其他材料和/或具有其他形状。所述第一直臂21，所述横滚臂23和所述第二直臂25均为镂空结构，所述第一直臂加长块22及所述第二直臂加长块24为U型槽式减重结构。通过所述镂空结构及所述U型槽式减重结构可以降低所述相机稳定平衡装置100的自身重量，提高拍摄者的使用舒适度，提高其使用效果。第一直臂21、横滚臂23和第二直臂25内均设有线缆以及供其他部件电插接的接线端子。

所述第一直臂加长块22与所述第二直臂加长块24均为“Z”型结构，分别设于所述横滚臂23的左右两端并与所述横滚臂23呈一定的角度，所述第一直臂加长块22的相对两端设有第一接插件(图未示)，两个所述第一接插件通过线路连接。所述第一直臂加长块22通过两个所述第一接插件插接在所述横滚臂23与所述第一直臂21之间。具体的，所述第一直臂加长块22通过两个所述第一接插件与所述横滚臂23及所述第一直臂21的接线端子插接。应理解，由于 使用了第一接插件，所述第一直臂加长块22与所述横滚臂23及所述第一直臂21不仅电性相连，而且形成了可拆卸的机械连接。所述第二直臂加长块24的相对两端设有第二接插件(图未示)，两个所述第二接插件通过线路连接，所述第二直臂加长块24通过两个所述第二接插件插接在所述横滚臂23与所述第二直臂25之间。具体的，所述第二直臂加长块24通过两个所述第二接插件与所述横滚臂23及所述第二直臂25的接线端子插接。应理解，由于使用了第二接插件，所述第二直臂加长块24与所述横滚臂23及所述第二直臂25不仅电性相连，而且形成了可拆卸的机械连接。由此能够根据具体承载的相机尺寸，灵活装拆所述第一直臂加长块22与所述第二直臂加长块24。即当所述第一直臂21及所述第二直臂25的长度能够满足相机的使用时，所述第一直臂加长块22与所述第二直臂加长块24可以拆卸下来，所述第一直臂21及所述第二直臂25能够直接与所述横滚臂23连接并呈一定角度；当所述第一直臂21及所述第二直臂25的长度不能够满足相机的使用时，将所述第一直臂加长块22一端与所述第一直臂21对接，另一端与所述横滚臂23连接；将所述第二直臂加长块24一端与及所述第二直臂25进行对接，另一端与所述横滚臂23连接，从而增加所述第一直臂21及所述第二直臂25的等效长度，以满足所述相机的使用需求。

本实施例中，如图4所示，仅设置了一个第一直臂加长块22与一个第二直臂加长块24。在其他实施例中，可以设置两个或者多个第一直臂加长块22与第二直臂加长块24，这些第一直臂加长块22或第二直臂加长块24依次首尾相连设置。由此能够根据实际需要灵活增减第一直臂21及第二直臂25的等效长度。

所述第一直臂21远离所述第一直臂加长块22的一端与一个所述摆臂11上的所述连接件112转动式连接，从而实现与所述摆臂11的转动式相连。所述第二直臂25远离所述第二直臂加长块24的一端与另一个所述摆臂11上的所述连接件112转动式连接，从而实现与另一所述摆臂11的转动式相连。通过所述第一直臂21及所述第二直臂25与所述摆臂11的连接实现所述横滚臂组件20与所述相机安装框架10的连接。所述第二直臂25上靠近所述连接件112的设有俯仰电机26，所述第二直臂25通过所述俯仰电机26与所述连接件112相连；所述俯仰电机26的输出轴与所述连接件112相连，以驱动所述相机安装框架10进行前后俯仰。

请参阅图5，所述Z轴臂组件40设置有U型槽式减重结构，包括Z轴臂 41及与所述Z轴臂41可拆卸地对接的Z轴加长臂42。所述Z轴臂41靠近所述Z轴加长臂42的一端设有插槽411，所述Z轴加长臂42的一端设有插件421。当所述Z轴臂41的长度不能够满足相机的使用要求时，所述Z轴加长臂42上的所述插件421可以插入所述插槽411中，实现所述Z轴加长臂42与所述Z轴臂41进行对接，以增加所述Z轴臂的长度，从而方便所述相机稳定平衡装置100进行调平衡。当所述Z轴臂41的长度能够满足相机的使用要求时，所述Z轴加长臂42可以拆卸下来，操作简单方便，从而满足不同规格相机的使用要求。

所述Z轴臂41上远离所述Z轴加长臂42的一端设有航向电机43，所述航向电机43可以带动所述Z轴臂及与所述Z轴臂相连的各组件由前至后顺时针或逆时针旋转，增加所述相机稳定平衡装置100进行调平衡，并方便相机不同方向的拍摄。

请一并参阅图2及图6，所述主控舱30为U型槽式减重结构。所述主控舱30设于所述横滚臂组件20与所述Z轴臂组件40之间并连接所述横滚臂组件20与所述Z轴臂组件40。所述主控舱30的一端转动式连接于所述横滚臂23的中部，另一端包括一套孔32，所述套孔32的大小可以容纳所述Z轴臂组件40穿过并可使所述主控舱30滑动式地套接在所述Z轴臂41或所述Z轴加长臂42的外壁上任意位置，使所述主控舱30与所述Z轴臂垂直连接。所述套孔32上还设有一紧固件(图中未示出)，所述紧固件可以通过拧紧与放松操作对所述主控舱30与所述Z轴臂组件40进行位置固定。

所述主控舱30靠近所述横滚臂23的一端设有横滚电机31，所述横滚电机31的输出轴与所述横滚臂23相连，以驱动所述横滚臂组件20的由左至右顺时针旋转或由右至左顺时针旋转，从而增加所述相机稳定平衡装置100进行调平衡，并方便相机不同方向及角度的拍摄。

所述主控舱30的所述U型槽内设有一电池组件33，为所述相机稳定平衡装置100内各电机提供电能。所述电池组件33包括固定于U型槽内靠近所述横滚电机33一端的电池座331，及可拆卸式的安装于所述电池座331上的电池332。本实施例中，所述电池332与所述电池座331通过卡扣方式进行电连接，即将电池332安装与所述电池座331上时所述电池332即与所述电池座331进行扣合。

请一并参阅图1及图7，所述提手部50包括横杆51，设于所述横杆51相 对两端的两个把手52及可拆卸式固定于所述横杆51中部的提手53。所述把手52一端套接于所述横杆51上，并通过设于所述把手52上设有的紧固件521将所述把手52与所述横杆51进行固定，所述把手52的另一端指向所述横滚臂组件20的方向。所述提手53包括提杆531及连接所述提杆531与所述横杆51的连接杆532。所述连接杆532一端套接于所述提杆531的一端，并通过螺钉固定；另一端套接于所述横杆51的中部并通过螺钉固定。所述提杆531与所述横杆51垂直设置，所述连接件532为斜杠，与所述提杆531连接呈“7”字型。所述提手部50垂直连接于所述Z轴臂组件40上远离所述Z轴加长臂42的一端，实现所述提手部50与所述Z轴臂组件40的连接。本实施例中，所述提手部50上的提手53与所述航向电机43转动连接，使所述提手部通过所述航向电机43与所述Z轴臂组件40连接。

本实施例中，所述俯仰电机26、航向电机43及横滚电机31的作用为通过所述各电机的转动，驱动相应组件旋转，使得相机能够处于各种拍摄位置，从而满足相机各个角度拍摄的需要。例如，通过所述各电机的作用，使所述相机安装框架10、所述横滚臂组件20及所述主控舱30在一定空间平面内转动，以实现相机的全方位转动，从而提升相机的拍摄视角，方便使用。同时又能够调节相机使用时的位置平衡。例如，当用户持握相机稳定平衡装置100时，若相机位置有歪斜，则相应的电机会旋转以校正相机角度，从而调节相机的位置平衡。并当然，在其他实施例中，所述俯仰电机26、航向电机43及横滚电机31均可省略，所述相机稳定平衡装置100的各个组件间为固定连接，通过拍摄者的手动操作实现多角度拍摄及相机位置校正的功能。

本实用新型提供的所述相机稳定平衡装置100通过可与所述第一直臂21、第二直臂25和横滚臂23可拆卸安装的所述第一直臂加长块22和第二直臂加长块24，调节所述第一直臂21及第二直臂25的长度，从而增大相机和摄像机的装配空间，以适应长镜头相机和摄像机的装配需求，增大了相机稳定平衡装置的使用范围，且方便拆卸和安装，使用简单方便。

另外，通过可与所述Z轴臂41拆卸对接的所述Z轴加长臂42，可以调节所述Z轴臂41的长度，方便相机稳定平衡装置调平衡，并且方便拆卸和安装，使用便捷。

另外，所述第一直臂21、第二直臂25及所述横滚臂23采用镂空的栅格结 构，所述第一直臂加长块22、第二直臂加长块24、Z轴臂41及Z轴臂加长臂42采用U型减重结构，优化承重支撑，减少材料的使用，减轻机器重量，且在减轻重量的同时，满足了承重的需求。

另外，所述第一直臂21，所述横滚23和所述第二直臂25均为镂空结构，所述第一直臂加长块22及所述第二直臂加长块24为U型槽式减重结构。通过所述镂空结构及所述U型槽式减重结构可以降低所述相机稳定平衡装置100的自身重量，提高拍摄者的使用舒适度，提高其使用效果。

另外，所述相机安装框架10的所述摆臂与所述第一滑动杆12及第二滑动杆13为滑动式连接，并通过紧固件113进行固定；所述固定座15滑动连接于所述第一滑动杆，并通过所述紧固件151进行固定，所述云台14滑动装于所述第二滑动杆；所述把手52可以自由滑动于所述横杆上，并通过所述紧固件521进行固定。通过滑动安装的方式可以很好的调整所述相机安装框架10的各组件至最佳的使用位置，且调整简单方便，并可通过紧固件进行固定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易的想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种相机稳定平衡装置，其特征在于，

包括相机安装框架和横滚臂组件；所述横滚臂组件包括第一直臂、第一直臂加长块、横滚臂、第二直臂加长块和第二直臂；所述第一直臂加长块与所述第二直臂加长块分别设于所述横滚臂的左右两端，所述第一直臂加长块的相对两端设有第一接插件，两个所述第一接插件通过线路连接，所述第一直臂加长块通过两个所述第一接插件插接在所述横滚臂与所述第一直臂之间；所述第二直臂加长块的相对两端设有第二接插件，两个所述第二接插件通过线路连接，所述第二直臂加长块通过两个所述第二接插件插接在所述横滚臂与所述第二直臂之间；所述第一直臂及所述第二直臂分别与所述相机安装框架相连。

2.根据权利要求1所述的相机稳定平衡装置，其特征在于，

所述相机稳定平衡装置还包括主控舱和Z轴臂组件；所述Z轴臂组件包括Z轴臂及与所述Z轴臂可拆卸地对接的Z轴加长臂；所述主控舱设于所述横滚臂组件与所述Z轴臂组件之间，所述主控舱的一端连接在所述横滚臂的中部，另一端可滑动地套接在所述Z轴臂或所述Z轴加长臂的外壁上。

3.根据权利要求2所述的相机稳定平衡装置，其特征在于，所述第一直臂、所述横滚臂和所述第二直臂均呈镂空状。

4.根据权利要求2所述的相机稳定平衡装置，其特征在于，所述第一直臂加长块、所述第二直臂加长块、所述Z轴臂、所述Z轴加长臂及所述主控舱上均设有减重槽。

5.根据权利要求3所述的相机稳定平衡装置，其特征在于，

所述相机安装框架包括两个摆臂、第一滑动杆及第二滑动杆，所述两个摆臂相对设置，所述第一滑动杆与所述第二滑动杆相对设置，所述第一滑动杆的两端均与两个所述摆臂滑动连接，所述第二滑动杆的两端均与两个所述摆臂滑动连接；所述第一直臂与所述第二直臂分别与一个所述摆臂相连，且所述第一直臂与所述第二直臂均位于所述第一滑动杆与所述第二滑动杆之间；所述第一滑动杆上设有可滑动的云台，所述第二滑动杆上设有可滑动的固定座。

6.根据权利要求5所述的相机稳定平衡装置，其特征在于，

每个所述摆臂包括连接件和两个半臂，每个所述摆臂中的两个所述半臂通过所述连接件可拆卸的对接；所述第一直臂与所述第二直臂分别与一个所述连 接件相连；所述第一滑动杆的两端可滑动地穿设在两个相对的所述半臂上，且所述第一滑动杆的两端位于所述连接件的一侧，所述第二滑动杆的两端可滑动地穿设在另外两个相对的所述半臂上，且所述第二滑动杆的两端位于所述连接件的另一侧；所述第一滑动杆与所述第二滑动杆可相向或背向移动，以调节所述相机安装框架的尺寸。

7.根据权利要求6所述的相机稳定平衡装置，其特征在于，

所述第二直臂上靠近所述连接件的一端设有俯仰电机，并通过所述俯仰电机与所述连接件相连；所述俯仰电机的输出轴与所述连接件相连，以驱动所述相机安装框架转动。

8.根据权利要求7所述的相机稳定平衡装置，其特征在于，

所述主控舱上靠近所述横滚臂的一端设有横滚电机，所述横滚电机的输出轴与所述横滚臂相连，以驱动所述横滚臂组件转动。

9.根据权利要求3所述的相机稳定平衡装置，其特征在于，

所述Z轴臂上远离所述Z轴加长臂的一端连接有提手部，所述提手部包括横杆、设于所述横杆两端的两个把手，以及可拆卸式固定于所述横杆上的提手；所述横杆与所述Z轴臂呈夹角设置，两个所述把手可沿所述横杆相向滑动，以调节两个所述把手的间距；所述提手位于两个所述把手之间，所述Z轴臂与所述提手相连。

10.根据权利要求9所述的相机稳定平衡装置，其特征在于，所述Z轴臂上靠近所述提手部的一端设有航向电机，所述Z轴臂通过所述航向电机与所述提手连接。