CN218806224U - Agv方形自动控制投料罐车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV方形自动控制投料罐车，包括底架、畜电池、自动控制系统，上述底架上设有电动万向轮，电动万向轮通过线路与该自动控制系统相接，该底架上设有竖直的方形投料罐体，方形投料罐体的上端设有加料口，方形投料罐体下部的出料口上设有电动闸阀，该出料口的下端穿过底架后从其底面露出，方形投料罐体的粗部的外侧设有垂直向下伸出的延伸壁一，该延伸壁一的下端与底架固定连接，在方形投料罐体的左侧连接有自动控制箱，上述畜电池和自动控制系统均设在该自动控制箱内，自动控制箱的左侧设有向下延伸的延伸壁二，延伸壁二的下端与底架固接；上述电动闸阀通过线路与自动控制系统相接。
Description
技术领域
本实用新型涉及制药厂生产设备技术领域，尤其涉及一种AGV方形自动控制投料罐车。
背景技术
在制药行业加工生产中，当对提取罐内进行投料时，需要由人工来完成投料工作。这样导致劳动强度大、费时费力。
发明内容
本实用新型针对上述的不足提供一种劳动强度小、省时省力的AGV方形自动控制投料罐车。
本实用新型是这样实现的：一种AGV方形自动控制投料罐车，包括底架、畜电池、自动控制系统，上述底架上设有四个两两相对的电动万向轮，该电动万向轮通过线路与该自动控制系统相接，所述底架上设有竖直的方形投料罐体，方形投料罐体的上端设有加料口，方形投料罐体下部的出料口上设有电动闸阀，该出料口的下端穿过底架后从其底面露出，方形投料罐体的粗部的外侧设有垂直向下伸出的延伸壁一，该延伸壁一的下端与底架固定连接，在方形投料罐体的左侧连接有自动控制箱，上述畜电池和自动控制系统均设在该自动控制箱内，自动控制箱的左侧设有向下延伸的延伸壁二，延伸壁二的下端与底架固接；上述电动闸阀通过线路与该自动控制系统相接。
采用上述结构，工作时，首先将AGV方形自动控制投料罐车停放在仓库内的隐形轨道上，加料时，在方形投料罐体的加料口投入中药材，投料完毕后在自动控制系统的控制下、由电动万向轮根据隐形轨道设定路线到达某台提取罐(图中未示出)的上方，并使该方形投料罐体底部的出料口与其下方的提取罐的进料口自动对准，这时方形投料罐体的出料口的电动闸阀被自动打开，与此同时，方形投料罐体内的中药材物料落入其下方的提取罐内，排放干净后，AGV方形自动控制投料罐车自动返回设定的仓库内进行下批工序工作。由于该AGV方形自动控制投料罐车可对提取罐进行自动投料，从而解决了原来由人工投料导致劳动强度大、费时费力的问题。
附图说明
图1是本实用新型AGV方形自动控制投料罐车的结构示意图；
图2是图1所示的AGV方形自动控制投料罐车的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施列作进一步详细的描述。
如图1和图2所示，AGV方形自动控制投料罐车20具有底架8，底架8的两边设有四个两两相对的电动万向轮5，在底架8上设有竖直的方形投料罐体2，方形投料罐体2的上端设有加料口1，方形投料罐体2的下部具有出料口6，出料口6的上部设有电动闸阀7，该出料口6的下端穿过底架8后从其底面露出，方形投料罐体2的粗部的外侧设有垂直向下伸出的延伸壁一4，该延伸壁一4的下端与底架8固定连接，在方形投料罐体2的左侧连接有自动控制箱9，自动控制箱9内设有畜电池和自动控制系统，上述电动万向轮5和电动闸阀7各通过线路(图中未视出)与该自动控制系统相接；该自动控制系统为现有技术；自动控制箱9的左侧设有向下延伸的延伸壁二9a，延伸壁二9a的下端与底架8固接。使用说明：该AGV方形自动控制投料罐车20的起点设在仓库(图中未示出)内的设定位置，加料时，在方形投料罐体2的加料口1投入中药材，投料完毕后在该自动控制系统的控制下、由电动万向轮5根据隐形轨道(图中未示出)设定路线到达某台提取罐(图中未示出)的上方，并使该方形投料罐体2的出料口6与其下方的提取罐的进料口自动对准，这时方形投料罐体的出料口6的电动闸阀7被自动打开，与此同时，方形投料罐体2内的中药材物料落入其下方的提取罐内，排放干净后，AGV方形自动控制投料罐车20自动返回设定的仓库内进行下批工序工作。
Claims (1)
1.一种AGV方形自动控制投料罐车，包括底架、畜电池、自动控制系统，上述底架上设有四个两两相对的电动万向轮，该电动万向轮通过线路与该自动控制系统相接，其特征是：所述底架(8)上设有竖直的方形投料罐体(2)，方形投料罐体(2)的上端设有加料口(1)，方形投料罐体(2)下部的出料口(6)上设有电动闸阀(7)，该出料口(6)的下端穿过底架(8)后从其底面露出，方形投料罐体(2)的粗部的外侧设有垂直向下伸出的延伸壁一(4)，该延伸壁一(4)的下端与底架(8)固定连接，在方形投料罐体(2)的左侧连接有自动控制箱(9)，上述畜电池和自动控制系统均设在该自动控制箱(9)内，自动控制箱(9)的左侧设有向下延伸的延伸壁二(9a)，延伸壁二(9a)的下端与底架(8)固接；上述电动闸阀(7)通过线路与该自动控制系统相接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121351982.0U CN218806224U (zh) | 2021-06-09 | 2021-06-09 | Agv方形自动控制投料罐车 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218806224U true CN218806224U (zh) | 2023-04-07 |
Family
ID=87264369
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-06-09 CN CN202121351982.0U patent/CN218806224U/zh active Active
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