CN218806073U - 一种履带拖拉机使用的可回位转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带拖拉机使用的可回位转向装置，其包括转向器外壳，所述转向器外壳的内侧安装有滚珠丝杠螺母总成，所述滚珠丝杠螺母总成包括滚珠丝杠以及螺旋传动配合于滚珠丝杠上的循环球式滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠可转动的安装于所述转向器外壳的内侧，所述转向器外壳的内侧固定有用于对循环球式滚珠丝杠螺母的移动进行直线导向的直线导向部。本实用新型使用结构简单成本低廉的拉线替代齿条‑齿扇传动副，将控制传递到液压泵上；使用压缩弹簧，配合循环球式滚珠丝杠传动可逆的特性可以使该转向器自动回正；应对不同的需求，可以通过直接替换连接套、压缩弹簧、滚珠丝杠型号等方式快速适配。

Description

一种履带拖拉机使用的可回位转向装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种履带拖拉机使用的可回位转向装置。

背景技术

转向器是转向系中最重要的部件。它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。

当前市场上常见的转向器主要有三种形式：

①齿轮齿条转向器：结构简单，成本低廉，主要应用于汽车，但是对由液压泵控制的转向系统适配较困难；

②蜗杆曲柄销式转向器：以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器，无法逆向传动，通常用于转向力较大的载货汽车；

③循环球式转向器：由两级传动副、壳体、钢球和间隙调整装置等组成。第一级传动副是螺杆—螺母传动副，第二级是齿条-齿扇传动副。优点是操纵轻便，磨损小，寿命长。缺点是结构复杂，成本较高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。

实用新型内容

(一)实用新型目的

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种履带拖拉机使用的可回位转向装置，主要应用于履带拖拉机的转向操纵，将方向盘输出的旋转角度转换为对转向液压泵的开合操纵，控制履带旋转使拖拉机转向，并在对方向盘不施加外力时回正。

(二)技术方案

为达到上述技术目的，本实用新型提供了一种履带拖拉机使用的可回位转向装置：

其包括转向器外壳，所述转向器外壳的内侧安装有滚珠丝杠螺母总成，所述滚珠丝杠螺母总成包括滚珠丝杠以及螺旋传动配合于滚珠丝杠上的循环球式滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠可转动的安装于所述转向器外壳的内侧，所述转向器外壳的内侧固定有用于对循环球式滚珠丝杠螺母的移动进行直线导向的直线导向部，所述循环球式滚珠丝杠螺母上固定有用于将循环球式滚珠丝杠螺母的位移传递给转向液压泵操纵的传递部，所述滚珠丝杠的上端连接有用于与方向盘连接的连接部，所述循环球式滚珠丝杠螺母上设置有位于转向器外壳内的弹性复位件。

优选的，所述连接部为连接套，所述转向器外壳的上端可拆卸的固定有上轴承座，所述连接套通过上轴承可转动的安装于上轴承座的内侧。

优选的，所述转向器外壳的下端内侧可拆卸的固定有下轴承座，所述滚珠丝杠的下端通过下轴承可转动的安装于下轴承座的内侧。

优选的，所述直线导向部为固定于转向器外壳内侧的导轨，所述下轴承座和上轴承座分别设置于导轨的两端，循环球式滚珠丝杠螺母滑动配合于导轨上。

优选的，所述传递部为拉线，所述拉线的一端与循环球式滚珠丝杠螺母固定连接，且拉线的另一端与转向液压泵操纵连接。

优选的，所述弹性复位件包括设置于循环球式滚珠丝杠螺母上端的上回正压缩弹簧以及设置于循环球式滚珠丝杠螺母下端的下回正压缩弹簧，所述上回正压缩弹簧的另一端设置于上轴承座的底部，所述下回正压缩弹簧的另一端设置于下轴承座的顶部。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：

1、本方案的技术方案相较于常见的循环球式转向器，取消一个传动副，简化了结构，降低成本。

2、本方案的技术方案能主动回正方向盘，方便操作。

3、本方案的技术方案可通过改变滚珠丝杠长度和节距调整方向盘所需要的旋转圈数，改变弹簧力控制对方向盘的反馈力大小等适配不同的车型和方向盘类型，无需更改结构，适用范围广。

本方案是在当前市场上使用较多的循环球式转向器的基础上，克服了其结构复杂成本高的缺点，使用结构简单成本低廉的拉线替代齿条-齿扇传动副，将控制传递到液压泵上；使用压缩弹簧，配合循环球式滚珠丝杠传动可逆的特性可以使该转向器自动回正；应对不同的需求，可以通过直接替换连接套、压缩弹簧、滚珠丝杠型号等方式快速适配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种履带拖拉机使用的可回位转向装置的侧视剖面示意图。

图2为本实用新型提供的一种履带拖拉机使用的可回位转向装置的俯视剖面示意图。

附图说明：1、连接套；2、上轴承；3、上轴承座；4、上回正压缩弹簧；5、导轨；6、滚珠丝杠螺母总成；61循环球式滚珠丝杠螺母；62滚珠丝杠；7、转向器外壳；8、拉线；9、下回正压缩弹簧；10、下轴承；11、下轴承座；12、固定螺钉。

具体实施方式

下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。

参照图1-2：

实施例一

一种履带拖拉机使用的可回位转向装置，包括转向器外壳7，转向器外壳7的内侧安装有滚珠丝杠螺母总成6，滚珠丝杠螺母总成6包括滚珠丝杠62以及螺旋传动配合于滚珠丝杠62上的循环球式滚珠丝杠螺母61，滚珠丝杠62可转动的安装于转向器外壳7的内侧，转向器外壳7的内侧固定有用于对循环球式滚珠丝杠螺母61的移动进行直线导向的直线导向部，循环球式滚珠丝杠螺母61上固定有用于将循环球式滚珠丝杠螺母61的位移传递给转向液压泵操纵的传递部，滚珠丝杠62的上端固定有用于与方向盘连接的连接部，循环球式滚珠丝杠螺母61上设置有位于转向器外壳7内的弹性复位件。

进一步的，连接部为连接套1，转向器外壳7的上端可拆卸的固定有上轴承座3，连接套1通过上轴承2可转动的安装于上轴承座3的内侧。转向器外壳7的下端内侧可拆卸的固定有下轴承座11，滚珠丝杠62的下端通过下轴承10可转动的安装于下轴承座11的内侧。

具体的，直线导向部为固定于转向器外壳7内侧的导轨5，下轴承座11和上轴承座3分别设置于导轨5的两端，循环球式滚珠丝杠螺母61滑动配合于导轨5上。传递部为拉线8，拉线8的一端与循环球式滚珠丝杠螺母61固定连接，且拉线8的另一端与转向液压泵操纵连接。

需要说明的是，弹性复位件包括设置于循环球式滚珠丝杠螺母61上端的上回正压缩弹簧4以及设置于循环球式滚珠丝杠螺母61下端的下回正压缩弹簧9，所述上回正压缩弹簧4的另一端设置于上轴承座3的底部，所述下回正压缩弹簧9的另一端设置于下轴承座11的顶部。

本实用新型使用时，转向器连接套1作为连接件使滚珠丝杠62与方向盘同向同速旋转，滚珠丝杠62上的循环球式滚珠丝杠螺母61随即按方向盘的旋转方向不同而图1示方向向上或向下移动；滚珠丝杠62由两端的可承受轴向载荷的上轴承2以及下轴承11固定，上轴承2以及下轴承11分别固定在上轴承座3、下轴承座11中，导轨5两端也分别固定在上轴承座3、下轴承座11上。由于滚珠丝杠螺母61滑动设置在导轨5上，故滚珠丝杠螺母61只能沿着导轨5做直线运动而不能任意旋转。

当方向盘转动，滚珠丝杆62转动时，滚珠丝杠螺母61向一端移动时，对应的回正压缩弹簧将被压缩，提供给方向盘一定的反馈力，当驾驶员停止给方向盘施力时，对应的回正压缩弹簧将推动滚珠丝杠螺母61回到预定的中间位置，滚珠丝杠螺母61的直线运动将通过滚珠丝杠62转变为旋转运动，并通过连接套1带动方向盘回正；当滚珠丝杠螺母61向一端移动时，连接在滚珠丝杠螺母61上的拉线8将被带动同时移动，拉线8将滚珠丝杠螺母61的位移传递给转向液压泵操纵，从而控制转向液压泵；

为防止杂物粘附影响滚珠丝杠螺母总成6的工作，转向器主要部件都包括在转向器外壳7内。为防止对应的回正压缩弹簧因与滚珠丝杠62的滚珠槽旋合而卡住，所选的弹簧旋向应与滚珠丝杠旋向相反。

需要补充说明的是，上轴承座3和下轴承座11均是通过固定螺钉12与转向器外壳7可拆卸固定连接。

另外，需要额外说明的是，本方案中：

连接套1：一端可连接方向盘或把手等方向控制装置，通过将连接套1加工成花键、法兰等形式可以很好地适配各种类型型号方向盘；另一端通过花键与内部的滚珠丝杠62连接。连接套1主要作用是连接方向盘与转向器。

上轴承2和下轴承10：主要为圆锥滚子轴承，为滚珠丝杠62的旋转提供支撑。也可以使用其他可受轴向载荷的轴承替代。

上轴承座3和下轴承座11：除了为轴承提供安装定位和支撑外，还为滚珠丝杠螺母的导轨5、转向器外壳7提供安装点，并为对应的回正压缩弹簧一端提供支撑。

回正压缩弹簧：本方案转向器使用两根压缩弹簧使滚珠丝杠螺母61保持在中间位置，无论方向盘带动丝杠的旋转导致螺母向任何方向移动，被压缩的弹簧都能迫使螺母有向中间位置回正的趋势，并在方向盘失去外力后使螺母回正。可以通过更换不同力的弹簧来给不同类型方向盘提供合适的回馈力。

导轨5：滚珠丝杠螺母61可沿着导轨5来回移动，主要作用是阻止滚珠丝杠螺母62的旋转，使其只能沿着导轨5定向来回移动。

滚珠丝杠螺母总成6：由滚珠丝杠62和滚珠丝杠螺母组成；本方案中采用的是循环球式滚珠丝杠螺母61，具有传动效率高、使用寿命长等诸多优点，且传动具有可逆性。选用的滚珠丝杠既可以为市场常见的标准商品，也可以按需定制节距、直径等，灵活性较高。

转向器外壳7：外壳主要是为保护滚珠丝杠62，防止灰尘、杂物等粘附在滚珠丝杠上或进入滚珠丝杠螺母内。

拉线8：拉线8一端连接在滚珠丝杠螺母上，另一端连接在转向液压泵上。可以使用两根拉线将滚珠丝杠螺母的双向运动传递给液压泵，也可按实际需求改为使用一根推拉线连接液压泵操纵。

上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (6)

1.一种履带拖拉机使用的可回位转向装置，包括转向器外壳(7)，其特征在于，所述转向器外壳(7)的内侧安装有滚珠丝杠螺母总成(6)，所述滚珠丝杠螺母总成(6)包括滚珠丝杠(62)以及螺旋传动配合于滚珠丝杠(62)上的循环球式滚珠丝杠螺母(61)，所述滚珠丝杠(62)可转动的安装于所述转向器外壳(7)的内侧，所述转向器外壳(7)的内侧固定有用于对循环球式滚珠丝杠螺母(61)的移动进行直线导向的直线导向部，所述循环球式滚珠丝杠螺母(61)上固定有用于将循环球式滚珠丝杠螺母(61)的位移传递给转向液压泵操纵的传递部，所述滚珠丝杠(62)的上端连接有用于与方向盘连接的连接部，所述循环球式滚珠丝杠螺母(61)上设置有位于转向器外壳(7)内的弹性复位件。

2.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机使用的可回位转向装置，其特征在于，所述连接部为连接套(1)，所述转向器外壳(7)的上端可拆卸的固定有上轴承座(3)，所述连接套(1)通过上轴承(2)可转动的安装于上轴承座(3)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种履带拖拉机使用的可回位转向装置，其特征在于，所述转向器外壳(7)的下端内侧可拆卸的固定有下轴承座(11)，所述滚珠丝杠(62)的下端通过下轴承(10)可转动的安装于下轴承座(11)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种履带拖拉机使用的可回位转向装置，其特征在于，所述直线导向部为固定于转向器外壳(7)内侧的导轨(5)，所述下轴承座(11)和上轴承座(3)分别设置于导轨(5)的两端，循环球式滚珠丝杠螺母(61)滑动配合于导轨(5)上。

5.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机使用的可回位转向装置，其特征在于，所述传递部为拉线(8)，所述拉线(8)的一端与循环球式滚珠丝杠螺母(61)固定连接，且拉线(8)的另一端与转向液压泵操纵连接。

6.根据权利要求3或4所述的一种履带拖拉机使用的可回位转向装置，其特征在于，所述弹性复位件包括设置于循环球式滚珠丝杠螺母(61)上端的上回正压缩弹簧(4)以及设置于循环球式滚珠丝杠螺母(61)下端的下回正压缩弹簧(9)，所述上回正压缩弹簧(4)的另一端设置于上轴承座(3)的底部，所述下回正压缩弹簧(9)的另一端设置于下轴承座(11)的顶部。

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