CN216555205U - 一种摇摆台轴系传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摇摆台轴系传动结构，涉及摇摆台领域，包括滚珠丝杆驱动装置和转轴传动组件，所述滚珠丝杆驱动装置与转轴传动组件传动连接；其中，所述转轴传动组件包括转轴，所述转轴周表面右侧设置有安装轴承，所述转轴周表面左侧滑动连接有移动牙形件，所述移动牙形件左端固定连接有连接法兰，所述连接法兰中部设置有向右延伸的连接螺纹孔，所述转轴内部转动连接有手摇丝杆，所述手摇丝杆左端延伸至转轴左侧，所述手摇丝杆中部螺纹连接于连接螺纹孔内部。本实用新型的优点在于：通过活动的结构设计，使得摇摆台的正常工作状态和负载运输状态恰当分开互不干扰，具备较大的灵活性，丰富了摇摆台的功能。

Description

一种摇摆台轴系传动结构

技术领域

本实用新型涉及摇摆台领域，具体是涉及一种摇摆台轴系传动结构。

背景技术

在摇摆台的轴系设计中，目前大多采用双耳轴连接一个负载框的框架设计。根据不同情况，可以选择不同的驱动和传递方案，在负载端转速较大，角加速度较大的情况下，可以选择力矩电机直接驱动轴系转动，但是该方案输出的力较小。大多数情况下选用的是交流伺服电机，再设计相应的传动增力机构来驱动负载框转动，齿轮传动传动比较精确，但是传动比较小，需要配合减速机进行减速增力；涡轮蜗杆传动传动比较大，可以实现空间垂直轴的运动传递，但是涡轮蜗杆配合精度差，运动过程中存在较大空回，控制精度差。因此，在摇摆台轴系传动设计中，使用滚珠丝杠传动较多，滚珠丝杆传动精度高，减速增力效果明显。

现有的摇摆台轴系滚珠丝杠传动结构通常无法进行调节，这种传动结构受滚珠丝杠传动形式的限制，摇摆台的摇摆幅度一般在60°范围内，但对于某些特定要求，比如对于细长负载，要求轴系带着负载折倒90°并稳定在该位置，方便负载的出厂和运输，而现有的轴系滚珠丝杠传动结构无法满足以上功能需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种摇摆台轴系传动结构，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的摇摆台轴系滚珠丝杠传动结构通常无法进行调节，这种传动结构受滚珠丝杠传动形式的限制，摇摆台的摇摆幅度一般在60°范围内，但对于某些特定要求，比如对于细长负载，要求轴系带着负载折倒90°并稳定在该位置，方便负载的出厂和运输，而现有的轴系滚珠丝杠传动结构无法满足以上功能需求的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种摇摆台轴系传动结构，包括滚珠丝杆驱动装置和转轴传动组件，所述滚珠丝杆驱动装置与转轴传动组件传动连接；

其中，所述转轴传动组件包括转轴，所述转轴周表面右侧设置有安装轴承，所述转轴周表面左侧滑动连接有移动牙形件，所述移动牙形件左端固定连接有连接法兰，所述连接法兰中部设置有向右延伸的连接螺纹孔，所述转轴内部转动连接有手摇丝杆，所述手摇丝杆左端延伸至转轴左侧，所述手摇丝杆中部螺纹连接于连接螺纹孔内部。

优选的，所述转轴周表面左侧设置有导向键，所述移动牙形件内表面开设有导向槽，所述导向键和导向槽为间隙配合，所述导向键滑动连接于导向槽内部。

优选的，所述转轴周表面左侧固定连接有限位螺栓，所述移动牙形件周表面贯穿开设有限位通孔，所述限位螺栓设置于限位通孔内部。

优选的，所述手摇丝杆左端连接有手轮，所述手摇丝杆和手轮通过手轮键固定。

优选的，所述滚珠丝杆驱动装置包括安装板，所述安装板一侧固定连接有安装法兰，所述安装板左端固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿安装板与主动轮固定连接，所述安装板左端上方转动连接有传动丝杆，所述传动丝杆贯穿安装板并延伸至安装板右侧与从动轮固定连接，所述从动轮与主动轮通过传动皮带传动连接。

优选的，所述传动丝杆上螺纹连接有传动丝杆座，所述传动丝杆座前侧转动连接有摆臂连接座，所述摆臂连接座周表面固定连接有摆臂连杆，所述摆臂连杆上端固定连接有传动牙形件。

优选的，所述传动牙形件与移动牙形件配合设计，所述传动牙形件转动连接于转轴周表面中部。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1)本实用新型的传动结构可实现滚珠丝杆驱动装置和转轴传动组件进行连接和脱开两种连接关系，通过转动手轮进而带动手摇丝杆转动，手摇丝杆的通过螺纹配合传递到连接法兰，由于连接法兰与移动牙形件固连，移动牙形件会在转轴上进行轴向移动，从而实现移动牙形件与传动牙形件的夹紧或断开，具备较大的灵活性，丰富了摇摆台的功能；

2)本实用新型采用滚珠丝杆驱动装置，传动精度高，可以保证较高的伺服精度和控制性能，使得本传动结构的电动模式操作方便简单，而且与设备的控制系统进行集成，集成度高，能够减少人为疏忽带来的设备故障。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角下的立体结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸图；

图4为本实用新型的剖视图；

图5为图3中A处的局部放大示意图；

图6为使用本实用新型提出的传动结构的摇摆台。

图中标号为：

1、安装板；2、驱动电机；3、主动轮；4、从动轮；5、传动皮带；6、传动丝杆；7、传动丝杆座；8、摆臂连接座；9、摆臂连杆；10、传动牙形件；11、安装法兰；12、转轴；13、导向键；14、限位螺栓；15、安装轴承；16、移动牙形件；1601、导向槽；1602、限位通孔；17、手摇丝杆；18、手轮；19、手轮键；20、连接法兰；2001、连接螺纹孔。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-5所示，一种摇摆台轴系传动结构，其特征在于，包括滚珠丝杆驱动装置和转轴传动组件，滚珠丝杆驱动装置与转轴传动组件传动连接；

其中，转轴传动组件包括转轴12，转轴12周表面右侧设置有安装轴承15，转轴12周表面左侧滑动连接有移动牙形件16，移动牙形件16左端固定连接有连接法兰20。连接法兰20中部设置有向右延伸的连接螺纹孔2001，转轴12内部转动连接有手摇丝杆17，手摇丝杆17左端延伸至转轴12左侧，手摇丝杆17中部螺纹连接于连接螺纹孔2001内部，转轴12周表面左侧设置有导向键13，移动牙形件16内表面开设有导向槽1601，导向键13和导向槽1601为间隙配合，导向键13滑动连接于导向槽1601内部，确保了移动牙形件16只能在转轴12上轴向移动，同时保证移动牙形件16与转轴12进行同步转动，转轴12周表面左侧固定连接有限位螺栓14，移动牙形件16周表面贯穿开设有限位通孔1602，限位螺栓14设置于限位通孔1602内部，限位螺栓14用于限制连接法兰20和移动牙形件16在转轴12上的轴向移动范围，防止移动牙形件16轴向移动距离过大，彻底脱离转轴12，手摇丝杆17左端连接有手轮18，手摇丝杆17和手轮18通过手轮键19固定，通过转动手轮18进而带动手摇丝杆17，手摇丝杆17的通过螺纹配合传递到连接法兰20，由于连接法兰20与移动牙形件16固连，移动牙形件16会在转轴12上进行轴向移动。

滚珠丝杆驱动装置包括安装板1，安装板1一侧固定连接有安装法兰11，安装板1左端固定安装有驱动电机2，驱动电机2输出端贯穿安装板1与主动轮3固定连接，安装板1左端上方转动连接有传动丝杆6，传动丝杆6贯穿安装板1并延伸至安装板1右侧与从动轮4固定连接，从动轮4与主动轮3通过传动皮带5传动连接，传动丝杆6上螺纹连接有传动丝杆座7，传动丝杆座7前侧转动连接有摆臂连接座8，摆臂连接座8周表面固定连接有摆臂连杆9，摆臂连杆9上端固定连接有传动牙形件10，传动牙形件10与移动牙形件16配合设计，传动牙形件10转动连接于转轴12周表面中部，采用滚珠丝杠的传动形式，通过驱动电机2带动主动轮3转动，并用过皮带传动结构将转动动能传送至传动丝杆6上，进而带动传动丝杆6转动，传动丝杆6通过螺纹将转动力矩转化为对传动丝杆座7的直线推力，进而带动传动丝杆座7沿着传动丝杆6进行直线移动，从而通过摆臂连杆9带动传动牙形件10相对转轴12转动，此结构传动精度高，可以保证较高的伺服精度和控制性能。

以下结合实施例介绍本方案的工作原理：

当需要由滚珠丝杆驱动装置驱动进行正常摇摆工作时，正向转动手轮18，带动手摇丝杆17跟着一起正向转动，手摇丝杆17的转动通过螺纹配合传递到连接法兰20，由于连接法兰20与移动牙形件16固连，移动牙形件16会在转轴12上进行轴向移动，因此正向转动丝杆后，移动牙形件16会在轴向移动靠近传动牙形件10，直到移动牙形件705和传动牙形件610轴向彻底夹紧，此时转轴12与传动牙形件610进行同步转动，通过驱动电机2带动主动轮3转动，并用过皮带传动结构将转动动能传送至传动丝杆6上，进而带动传动丝杆6转动，传动丝杆6通过螺纹将转动力矩转化为对传动丝杆座7的直线推力，进而带动传动丝杆座7沿着传动丝杆6进行直线移动，从而通过摆臂连杆9带动传动牙形件10带动转轴12转动进行正常摇摆工作，当需要进行带着负载折倒90°时，反向转动手轮18，带动手摇丝杆17跟着一起反向转动，从而使移动牙形件16在转轴12轴向远离传动牙形件10，当移动牙形件16和传动牙形件10的牙形部分在转轴12轴向没有重叠时，实现了移动牙形件16与传动牙形件10脱开的过程，此时传动牙形件10可以在转轴12上自由转动不受限制，此时转轴12可随着外部负载进行大角度转动，实现带着负载折倒90°功能。

综上所述，本实用新型的优点在于：通过活动的结构设计，使得摇摆台的正常工作状态和负载运输状态恰当分开互不干扰，具备较大的灵活性，丰富了摇摆台的功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种摇摆台轴系传动结构，其特征在于，包括滚珠丝杆驱动装置和转轴传动组件，所述滚珠丝杆驱动装置与转轴传动组件传动连接；

其中，所述转轴传动组件包括转轴(12)，所述转轴(12)周表面右侧设置有安装轴承(15)，所述转轴(12)周表面左侧滑动连接有移动牙形件(16)，所述移动牙形件(16)左端固定连接有连接法兰(20)，所述连接法兰(20)中部设置有向右延伸的连接螺纹孔(2001)，所述转轴(12)内部转动连接有手摇丝杆(17)，所述手摇丝杆(17)左端延伸至转轴(12)左侧，所述手摇丝杆(17)中部螺纹连接于连接螺纹孔(2001)内部。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆台轴系传动结构，其特征在于，所述转轴(12)周表面左侧设置有导向键(13)，所述移动牙形件(16)内表面开设有导向槽(1601)，所述导向键(13)和导向槽(1601)为间隙配合，所述导向键(13)滑动连接于导向槽(1601)内部。

3.根据权利要求2所述的一种摇摆台轴系传动结构，其特征在于，所述转轴(12)周表面左侧固定连接有限位螺栓(14)，所述移动牙形件(16)周表面贯穿开设有限位通孔(1602)，所述限位螺栓(14)设置于限位通孔(1602)内部。

4.根据权利要求3所述的一种摇摆台轴系传动结构，其特征在于，所述手摇丝杆(17)左端连接有手轮(18)，所述手摇丝杆(17)和手轮(18)通过手轮键(19)固定。

5.根据权利要求4所述的一种摇摆台轴系传动结构，其特征在于，所述滚珠丝杆驱动装置包括安装板(1)，所述安装板(1)一侧固定连接有安装法兰(11)，所述安装板(1)左端固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)输出端贯穿安装板(1)与主动轮(3)固定连接，所述安装板(1)左端上方转动连接有传动丝杆(6)，所述传动丝杆(6)贯穿安装板(1)并延伸至安装板(1)右侧与从动轮(4)固定连接，所述从动轮(4)与主动轮(3)通过传动皮带(5)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种摇摆台轴系传动结构，其特征在于，所述传动丝杆(6)上螺纹连接有传动丝杆座(7)，所述传动丝杆座(7)前侧转动连接有摆臂连接座(8)，所述摆臂连接座(8)周表面固定连接有摆臂连杆(9)，所述摆臂连杆(9)上端固定连接有传动牙形件(10)。

7.根据权利要求6所述的一种摇摆台轴系传动结构，其特征在于，所述传动牙形件(10)与移动牙形件(16)配合设计，所述传动牙形件(10)转动连接于转轴(12)周表面中部。

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