CN218806037U - 中控刹车装置和移动式医疗设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种中控刹车装置和移动式医疗设备。中控刹车装置包括：基座组件、脚踏板组件、往复运动组件和至少一个制动组件。制动组件与移动式医疗设备的车轮对应设置。其中，往复运动组件包括传动件、导槽件、转动件和回复件。传动件与脚踏板组件连接。导槽件包括导槽。转动件设置在导槽中并连接至传动件。回复件连接至传动件。传动件用于在脚踏板组件被施加踩踏力后，带动转动件在导槽中移动并使转动件与导槽的第二部位相抵触而使转动件转动，且在踩踏力解除后通过回复件的作用力带动转动件在导槽中移动，并使得转动件交替在导槽中的第一部位或第三部位被卡位。两个卡位位置分别对应于非制动状态和制动状态。中控刹车装置操作简便。

Description

中控刹车装置和移动式医疗设备

技术领域

本申请涉及中控刹车技术领域，具体而言涉及一种中控刹车装置和具有其的移动式医疗设备。

背景技术

移动式设备在日常社会生活中非常普及。例如，在医院中为方便患者就诊，会采用各种移动式医疗设备。医护人员往往基于操作、诊断与治疗的需求，需要移动式医疗设备能够停稳(轮子锁住)在需要的位置。现有的用于移动式医疗设备的中控刹车主要有双踏板式和单踏板式。

双踏板式常见的有两种结构，一种是通过不同的踏板分别控制脚轮的刹车和解刹车，这种结构一般是联动的(动作类似于跷跷板，一个踏板踩下去，另外一个踏板被抬起)，这种结构会给操作者带来混淆，使用不便。另一种双踏板式结构是采用跷跷板的方式控制踏板轴来回转动，踩踏板不同端部可以实现踏板轴不同方向的转动，这种结构一般是外置在设备的边缘，要是在中间就必须占用很大的空间，另外由于刹车和解刹车背对背，操作比较不方便。

单踏板式中央刹车系统存在踩踏力大、操作不平稳、噪声大、结构复杂、占用空间大等问题。有的单脚踏式中央刹车系统是通过踩和钩的不同动作分别控制中央刹车的刹车和解刹车动作。这种结构有一个明显的缺点就是钩的动作操作起来很吃力，而且如果操作者脚背未保护好，还有可能造成操作者脚背疼痛甚至刮伤。另外，这种结构操作过程中操作者需要辨别接下来是要采取踩的动作还是钩的动作，用户体验较差。

因此，需要一种中控刹车装置和移动式医疗设备以至少部分地解决以上问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本申请的第一方面提供了一种中控刹车装置，用于移动式医疗设备，所述移动式医疗设备包括至少一个车轮，所述中控刹车装置包括：

基座组件，用于连接至所述移动式医疗设备；

脚踏板组件，用于供用户踩踏，所述脚踏板组件连接至所述基座组件并沿踩踏方向相对于所述基座组件可运动；

往复运动组件，与所述基座组件和所述脚踏板组件连接；和

至少一个制动组件，与所述基座组件和所述脚踏板组件连接，所述制动组件与所述车轮对应设置，

其中，所述往复运动组件包括：

传动件，与所述基座组件和所述脚踏板组件均连接，

导槽件，所述导槽件包括导槽，

转动件，设置在所述导槽中并连接至所述传动件，和

回复件，连接至所述传动件；

其中，

所述传动件用于在所述脚踏板组件被施加第一踩踏力后，带动所述转动件从所述导槽的第一部位运动至与所述导槽的第二部位相抵触，使得所述制动组件进入制动状态，并通过相抵触产生的第一作用力使得所述转动件发生第一转动，且在所述脚踏板组件被解除所述第一踩踏力后，通过所述回复件的作用力带动所述转动件从所述导槽的第二部位运动至与所述导槽的第三部位卡接，使得所述制动组件保持所述制动状态；

所述传动件还用于在所述脚踏板组件被施加第二踩踏力后，带动所述转动件从所述导槽的第三部位运动至与所述导槽的第二部位相抵触，并通过相抵触产生的第二作用力使得所述转动件发生第二转动，且在所述脚踏板组件被解除所述第二踩踏力后，通过所述回复件的作用力带动所述转动件从所述导槽的第二部位运动至所述导槽的第一部位，使所述制动组件进入并保持非制动状态。

根据本申请，中控刹车装置通过回复件的回复力，以及转动件与导槽的形状和相对位置配合，使得转动件能够在第一部位和第三部位稳定地位于导槽中。脚踏板组件每被踩踏一次，转动件在第一部位与第三部位间交替位置一次，制动组件在非制动状态与制动状态间交替状态一次。因此，中控刹车装置操作简便、省力，结构紧凑，用户体验好。

可选地，所述传动件包括：

导向件，连接至所述基座组件，所述导向件沿所述踩踏方向延伸，和

移动件，连接至所述导向件并沿所述踩踏方向相对于所述导向件可运动；

其中，所述导槽件设置至所述导向件，所述脚踏板组件和所述转动件均连接至所述移动件，

所述回复件构造为弹簧，所述弹簧沿所述踩踏方向延伸，并连接在所述导向件与所述移动件之间。

根据本申请，导向件使得移动件沿踩踏方向直线运动，进而使得转动件在导槽中沿直线运动，有利于简化导槽的设计。回复件构造为弹簧可以更好地适应移动件的直线运动，使回复力效果更好。

可选地，所述移动件位于所述导向件和所述导槽件中间；

所述往复运动组件还包括挡板，所述挡板位于所述导槽件背向所述移动件的一侧，所述挡板固定至所述移动件，用于防止所述转动件从所述导槽中脱出。

根据本申请，挡板用于防止转动件从导槽中脱出，从而保证转动件稳定地实现往复运动。

可选地，所述往复运动组件还包括行程开关，所述行程开关连接至所述传动件，用于电连接至所述车轮的驱动电机，

其中，所述中控刹车装置构造为，当所述转动件位于所述导槽的第一部位时，所述行程开关被导通；当所述转动件位于所述导槽的第三部位时，所述行程开关被关断。

根据本申请，车轮的刹车与车轮的驱动形成联动，刹车时车轮不被驱动，松刹车时车轮可被驱动，使得移动式医疗设备的自动控制性能更佳，提升用户体验。

可选地，所述行程开关包括开关按钮和用于接触触发所述开关按钮的触发弹片，

所述基座组件设置有开口，

其中，所述中控刹车装置构造为，当所述转动件位于所述导槽的第三部位时，所述触发弹片在弹性力的所用下延伸进入所述开口，使得所述触发弹片离开所述开关按钮。

根据本申请，实现车轮的刹车与车轮的驱动联动的方法简单、有效。

可选地，所述传动件包括传动轴，所述转动件套设在所述传动轴上，并且围绕所述传动轴的轴线可转动，其中所述传动轴的轴线平行于所述导槽的轴线。

根据本申请，实现转动件转动的方法简单有效。

可选地，所述导槽的第一部位、所述导槽的第二部位和所述导槽的第三部位沿所述导槽的长度方向排列，所述导槽的第三部位位于所述导槽的第一部位与所述导槽的第二部位之间，

所述中控刹车装置构造为使得所述转动件的转动轴线在沿所述导槽的长度方向延伸的直线上运动。

根据本申请，转动件在导槽的长度方向上直线位移，有利于简化导槽的设计。

可选地，所述导槽包括沿长度方向相反设置的导槽第一端和导槽第二端，所述导槽的第一部位包括所述导槽第一端。

根据本申请，导槽为转动件提供了两个卡位位置，将导槽的在第一端的端壁作为其中一个卡位位置，从而只需在导槽内部解决一个卡位位置，可以减小导槽件的体积并简化导槽的设计。

可选地，所述导槽的内壁包括朝向所述导槽的内部凸出的第一顶点和第二顶点，所述第一顶点比所述第二顶点距离所述导槽第二端更近，所述第二顶点比所述第一顶点距离所述导槽第一端更近，所述第一顶点与所述第二顶点分别位于所述导槽的沿宽度方向间隔开的内壁，

其中，所述导槽的第二部位包括所述第一顶点，所述导槽的第三部位包括所述第二顶点，所述转动件通过与所述第一顶点相抵触产生的作用力发生所述第一转动或所述第二转动。

根据本申请，通过在导槽内壁设置第一顶点和第二顶点实现转动件在导槽中的旋转和卡位，导槽结构简单、有效。

可选地，所述转动件包括向内凹陷的侧面，当所述转动件位于所述导槽的第一部位时，所述向内凹陷的侧面朝向所述第一顶点。

根据本申请，第一顶点通过与转动件的凹陷的侧面作用以实现转动件的第一转动。

可选地，所述转动件具有180度辐射对称的结构，所述转动件包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面构造为向内凹陷。

根据本申请，转动件具有对称的结构，更有利于实现转动件在导槽中的往复运动。第一顶点对转动件的向内凹陷的侧面作用使得转动件旋转。在一次刹车与松刹车周期中，第一顶点使转动件沿一个方向转动两次，最终使得转动件转动180度，从而顺利衔接下一个刹车与松刹车周期。

可选地，所述转动件的长度大于所述转动件的宽度，其中，所述第一侧面与所述第二侧面沿所述转动件的长度方向间隔开；

所述导槽包括沿所述导槽的长度方向相反设置的导槽第一端部和导槽第二端部，其中所述导槽第一端部包括所述导槽第一端，所述导槽第二端部包括所述导槽第二端和所述第一顶点，所述导槽第一端部的宽度匹配所述转动件的宽度，所述导槽第二端部的宽度大于所述导槽第一端部的宽度；

在所述导槽的宽度方向上，所述第一顶点位于所述导槽第一端部的沿所述导槽的宽度方向间隔开的两侧壁的中间。

根据本申请，转动件的长度大于转动件的宽度，导槽第一端部的宽度匹配转动件的宽度，从而当第一顶点和第二顶点使转动件转动后，转动件可以被卡位在第二顶点处，或者转动件可以进入导槽第一端部。

可选地，所述脚踏板组件包括连接杆；

所述制动组件包括：

第一制动弹片，所述第一制动弹片包括相反设置的第一制动弹片第一端和第一制动弹片第二端，所述第一制动弹片第一端连接至所述基座组件，其中所述第一制动弹片第二端用于接触并制动所述车轮，和

第二制动弹片，所述第二制动弹片的一端连接至所述第一制动弹片第二端，所述第二制动弹片的另一端连接至所述连接杆。

根据本申请，制动组件结构简单、有效。

本申请的第二方面提供了一种移动式医疗设备，其包括：

至少一个车轮；和

根据上述技术方案中任一项所述的中控刹车装置，

其中，所述制动组件用于制动所述至少一个车轮。

根据本申请，移动式医疗设备通过回复件的回复力，以及转动件与导槽的形状和相对位置配合，使得转动件能够在第一部位和第三部位稳定地位于导槽中。脚踏板组件每被踩踏一次，转动件在第一部位与第三部位间交替位置一次，制动组件在非制动状态与制动状态间交替状态一次。因此，移动式医疗设备的刹车操作简便、省力，设备结构紧凑，用户体验好。

可选地，所述移动式医疗设备还包括制动齿轮，所述制动齿轮设置在所述车轮的端盖上，并随所述车轮同步转动，

所述制动组件包括用于咬合所述制动齿轮的轮齿的制动爪，当所述制动组件处于所述制动状态时，所述制动爪咬合所述制动齿轮的轮齿以制动所述车轮。

根据本申请，移动式医疗设备的制动方法简单、有效。

附图说明

本申请的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出了本申请的实施方式及其描述，用来解释本申请的原理。

附图中：

图1为根据本申请优选实施方式的移动式医疗设备的立体示意图；

图2为图1所示的移动式医疗设备的局部内部结构示意图，其中示出了根据本申请具体实施方式的中控刹车装置；

图3为据本申请第一实施方式的中控刹车装置的立体示意图；

图4为图3所示的中控刹车装置的分解立体示意图，其中省略了制动组件；

图5为图4所示的中控刹车装置的基座组件的分解立体示意图；

图6为图4所示的中控刹车装置的部分结构的立体示意图，其中示出了脚踏板组件和往复运动组件；

图7为图6所示的部件的侧视剖面示意图；

图8为图6所示的导向件的立体示意图；

图9为图6所示的移动件的立体示意图；

图10为图6所示的移动件的主视示意图，其中示出了行程开关；

图11a至图11d为图7所示的转动件相对于导槽件运动的过程中的状态示意图，在图11a中转动件处于第一状态，在图11b中转动件处于第二状态，在图11c中转动件处于第三状态，在图11d中转动件处于第四状态；

图12a至图12c为图1所示的移动式医疗设备的局部外观示意图，其中示出了脚踏板在刹车和松刹车过程中的相对位置，在图12a中脚踏板位于第一脚踏板位置，在图12b中脚踏板位于第二脚踏板位置，在图12c中脚踏板位于第三脚踏板位置；

图13a和图13b为图2所示的移动式医疗设备的中控刹车装置制动车轮的示意图，在图13a中制动组件位于刹车位置，在图13b中制动组件位于松开位置；

图14a为图10所示的行程开关导通的示意图；

图14b为图10所示的行程开关关断的示意图；

图15为图4所示的基座组件的第二基座元件的立体图。

附图标记说明：

10：基座组件

12：基板

13：固定件

14：第一基座元件

14A：第一基座轴孔

15：第二基座元件

15A：第二基座轴孔

16：开口

17：销轴

20：脚踏板组件

21：脚踏板

21A：脚踏板第一轴孔

21B：脚踏板第二轴孔

21C：脚踏板第三轴孔

22：连接杆

23：第一转轴

24：第二转轴

30：往复运动组件

31：导向件

31A：导向件轴孔

31B/31C/31D：导向件侧壁

31E：导向件底壁

32：移动件

32A：移动件轴孔

33：传动轴

34：导槽件

35：第三转轴

36：挡板

37：回复件(弹簧)38：导向件弹簧座

39：移动件弹簧座

50：导槽

50A：斜边

50B：直边

51：第一顶点

52：第二顶点

53：导槽第一端

54：导槽第二端

55：行程开关

56：开关按钮

57：触发弹片

58：导槽第一端部

59：导槽第二端部

60：转动件

61：第一侧面

62：第二侧面

63：第三侧面

64：第四侧面

70：制动组件

71：第一制动弹片

72：第二制动弹片

73：制动爪

74：连接孔

75：第一制动弹片第一端

76：第一制动弹片第二端

77：第二制动弹片第一端

78：第二制动弹片第二端

80：传动件

91：车轮

92：制动齿轮

93：设备主体

94：机架

100：中控刹车装置

200：移动式医疗设备

DL：导槽长度方向

DT：踩踏方向

DW：导槽宽度方向

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本申请，将在下列的描述中提出详细的描述。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员。显然，本申请实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本申请的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。

本申请中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

需要说明的是，本申请中所使用的术语“上”“下”“前”“后”“左”“右”“内”“外”以及类似的表述只是为了说明目的，并非限制。

本申请提供了一种中控刹车装置和具有其的移动式医疗设备。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。

如图1所示，在优选的实施方式中，根据本申请的移动式医疗设备200包括设备主体93、至少一个车轮91和根据本申请的中控刹车装置100。中控刹车装置100用于制动车轮91。移动式医疗设备200例如为移动式超声检测设备、移动式心电检测设备、移动式监护设备等，本申请不作具体限定。

具体地，如图2所示，中控刹车装置100和车轮91例如均安装在移动式医疗设备200的机架94上。移动式医疗设备200包括制动齿轮92。制动齿轮92设置在车轮91的端盖上，并随车轮91同步转动。中控刹车装置100用于制动制动齿轮92以制动车轮91。

如图3和图4所示，在第一实施方式中，中控刹车装置100包括基座组件10、脚踏板组件20、往复运动组件30和至少一个制动组件70。

基座组件10用于连接至移动式医疗设备200，例如安装在机架94上。脚踏板组件20用于供用户踩踏。脚踏板组件20设置至基座组件10并沿踩踏方向DT相对于基座组件10可运动。往复运动组件30也设置至基座组件10，并且连接至脚踏板组件20。制动组件70设置至基座组件10，并且连接至脚踏板组件20。制动组件70与车轮91对应设置。中控刹车装置100构造为使得制动组件70在脚踏板组件20和往复运动组件30的作用下相对于基座组件10至少在刹车位置与松开位置间可往复运动。顾名思义，在刹车位置制动组件70处于制动状态(刹车状态)，在松开位置制动组件70处于非制动状态(松刹车状态)。

中控刹车装置100构造为使得：脚踏板组件20每被踩踏一次，制动组件70在刹车位置与松开位置间交替位置一次。因此，当用户连续踩踏脚踏板21时，车轮91在刹车状态与松刹车状态间切换。也即，用户踩一下脚踏板21实现刹车，再踩一下脚踏板21则解锁。中控刹车装置100操作简便。

脚踏板组件20包括脚踏板21，以供用户踩踏。优选地，踩踏方向DT为向下的方向。中控刹车装置100为单踏板式中央刹车系统。例如，在图示的实施方式中，移动式医疗设备200包括两个车轮91和两个制动组件70。通过操作脚踏板21，两个车轮91同时被刹车或松刹车。

在中控刹车装置100中，基座组件10安装至机架94，并且为中控刹车装置100的其它零件提供了安装基础。因此，基座组件10也可被视为机架94的一部分。

具体地，在第一实施方式中，如图5所示，基座组件10包括基板12、固定件13、第一基座元件14和第二基座元件15。其中，基板12用于安装至机架94，固定件13、第一基座元件14和第二基座元件15则均安装至基板12。固定件13用于将制动组件70连接至基板12。第一基座元件14用于将脚踏板组件20连接至基板12。第二基座元件15用于将往复运动组件30连接至基板12。例如，如图3和图4所示，基板12为长条形。基座组件10包括两个固定件13，两个固定件13分别位于基板12的上表面的两端。第一基座元件14安装在基板12的上表面。第二基座元件15安装在基板12的下表面。第一基座元件14和第二基座元件15均构造为三面包围的结构，具有容纳空间。固定件13、第一基座元件14和第二基座元件15例如可通过螺栓安装至基板12。

如图4、图6和图7所示，脚踏板组件20包括脚踏板21和连接杆22。脚踏板21的内表面设置有脚踏板第一轴孔21A。第一基座元件14设置有第一基座轴孔14A。第一转轴23延伸穿过脚踏板第一轴孔21A和第一基座轴孔14A，将脚踏板21与基座组件10相连接。脚踏板21的内表面还设置有脚踏板第二轴孔21B。连接杆22延伸穿过脚踏板第二轴孔21B，使得连接杆22可以随脚踏板21相对于基座组件10同步运动。

如图6和图7所示，往复运动组件30包括传动件80、导槽件34、转动件60和回复件37。

具体地，传动件80设置至基座组件10，并且连接至脚踏板组件20。导槽件34包括导槽50。转动件60设置在导槽50中。转动件60连接至传动件80，从而随传动件80相对于基座组件10同步运动。回复件37连接至传动件80，用于使传动件80复位。

在第一实施方式中，传动件80包括导向件31和移动件32。导向件31设置至基座组件10。导向件31沿踩踏方向DT延伸。移动件32连接至导向件31，并沿踩踏方向DT相对于导向件31可运动。其中，导槽件34设置至导向件31。脚踏板组件20和转动件60均连接至移动件32。回复件37构造为弹簧。弹簧37沿踩踏方向DT延伸。弹簧37连接在导向件31与移动件32之间，用于将移动件32相对于导向件31朝向与踩踏方向DT相反的方向偏置。

具体地，如图8所示，导向件31大体构造为四面包围的结构，包括三个侧壁31B、31C、31D和一个底壁31E。其侧壁沿踩踏方向DT延伸。导向件31设置有导向件轴孔31A。如图5所示，第二基座元件15设置有第二基座轴孔15A。第二转轴24延伸穿过第二基座轴孔15A和导向件轴孔31A，将导向件31连接至基座组件10。

如图9所示，移动件32设置有移动件轴孔32A。如图6和图7所示，脚踏板21的内表面设置有脚踏板第三轴孔21C。第三转轴35延伸穿过移动件轴孔32A和脚踏板第三轴孔21C，将移动件32连接至脚踏板组件20。移动件32是传动件80和往复运动组件30中接受脚踏板21的动力的部件。

传动件80包括传动轴33。传动轴33的一端固定至移动件32。转动件60套设在传动轴33上，并且围绕传动轴33的轴线可转动。从而，转动件60通过传动轴33连接至移动件32，并与移动件32相对于基座组件10同步运动。从而，脚踏板组件20、移动件32和传动件80在踩踏方向DT上具有联动关系。移动件32位于导向件31中。移动件32的侧壁外表面接触导向件31的侧壁内表面。导槽件34例如大体呈“工”字形(参见图11a)。导槽件34在导向件31的开口的一侧安装至导向件31的侧壁31B和31D。从而导向件31与导槽件34将移动件32夹在中间。其中，传动轴33的轴线平行于导槽50的轴线。

如图7和图10所示，移动件32设置有移动件弹簧座39。如图7和图8所示，导向件31的底壁31E的内表面设置有导向件弹簧座38。弹簧37一端连接至移动件弹簧座39，另一端连接至导向件弹簧座38。弹簧37被移动件32和导向件31压缩。

为了防止转动件60从导槽50中脱出，在第一实施方式中，往复运动组件30还包括挡板36。挡板36位于导槽件34的背向移动件32的一侧。挡板36固定至移动件32，从而与移动件32相对于基座组件10同步运动。导槽板34被夹在移动件32与挡板36中间，其“工”字形的凹部为移动件32与挡板36的连接提供了空间。传动轴33的另一端则固定至挡板36。传动轴33同时穿过移动件32、导槽件34(具体地导槽50)、转动件60和挡板36。

如图11a所示，优选地，转动件60具有对称的结构。例如，转动件60具有180度辐射对称的结构。转动件60的轴向方向、传动轴33的轴向方向和导槽50的轴向方向三者平行。转动件60包括第一侧面61、第二侧面62、第三侧面63和第四侧面64。四个侧面按第一侧面61、第三侧面63、第二侧面62和第四侧面64的顺序两两依次连接。第一侧面61与第二侧面62相对设置，并沿转动件60的长度方向间隔开。第三侧面63与第四侧面64相对设置，并沿转动件60的宽度方向间隔开。优选地，第一侧面61与第二侧面62构造为向内凹陷。第三侧面63与第四侧面64构造为平面。转动件60的长度大于转动件60的宽度，也即第一侧面61与第二侧面62之间的最大间隔大于第三侧面63与第四侧面64之间的间隔

导槽50包括沿导槽50的长度方向DL相反设置的导槽第一端部58和导槽第二端部59。导槽50的长度方向DL平行于踩踏方向DT。其中导槽第一端部58包括导槽第一端53，导槽第二端部59包括导槽第二端54。在第一实施方式中，移动件32随脚踏板21上下运动，使得移动件32带动传动轴33和转动件60上下运动。因此，在第一实施方式中，导槽50的长度方向为上下方向，导槽第一端53在上，导槽第二端54在下。导槽50的内壁包括朝向导槽50的内部凸出的第一顶点51和第二顶点52。第一顶点51与第二顶点52沿导槽50的长度方向DL间隔开。第一顶点51比第二顶点52距离导槽第二端54更近，第二顶点52比第一顶点51距离导槽第一端53更近。第一顶点51与第二顶点52分别位于导槽50的沿宽度方向DW间隔开的内壁。其中，第一顶点51包括在导槽第二端部59中。导槽第一端部58的宽度匹配转动件60的宽度，导槽第二端部59的宽度大于导槽第一端部58的宽度。

在图11a中，转动件60位于导槽50的第一部位。此时，转动件60抵靠导槽第一端53，例如第一侧面61抵靠导槽第一端53。也即，转动件60相对于导槽50向上运动到极限位置，转动件60处于第一状态。导槽50的在导槽第一端53的周边区域可以理解为导槽50的第一部位，导槽50的第一部位包括导槽第一端53。与图11a的转动件60的位置相对应的，参照图7，移动件32在弹簧37的作用下相对于导向件31向上运动到极限位置。此时，脚踏板21未被踩踏，处于原始位置，也即第一脚踏板位置，如图12a所示。可以理解的，此时转动件60在弹簧37的偏置力的作用下被顶到导槽50的最顶部，因此第一状态为一个稳定的状态。相应的，第一脚踏板位置也为一个稳定的位置。

当用户施加第一踩踏力踩下脚踏板21时，移动件32随脚踏板21向下移动，同时带动转动件60向下运动。如图11b所示，转动件60在导槽50中向下运动，直到第二侧面62接触第一顶点51，转动件60处于第二状态。此时，转动件60被第一顶点51阻挡，使得传动轴33、移动件32和脚踏板21均无法再向下移动，也即均无法再沿踩踏方向DT继续运动。此时，用户将会感知到阻力。由于第二侧面62构造为向内凹陷，转动件60向下移动时，第二侧面62与第一顶点51相抵触并相对滑动，由抵触产生的第一作用力使得转动件60产生第一转动。第一转动的结果使得第一侧面61转向第二顶点52的一侧而不再朝向正上方(在图示的实施方式中转动件60顺时针旋转)。与图11b的转动件60的位置相对应的，参照图7，移动件32在脚踏板21的作用下相对于导向件31向下运动到极限位置。此时，脚踏板21被踩到底，处于最低的位置，也即第二脚踏板位置，如图12b所示。导槽50的在第一顶点51周边的区域可以理解为导槽50的第二部位，导槽50的第二部位包括第一顶点51

当用户感知到阻力后，将不再操作脚踏板21(例如用户感知到踩不动脚踏板21，从而将脚从脚踏板21上拿开，第一踩踏力被解除)。脚踏板21上的力撤销后，弹簧37将反弹，使移动件32相对于导向件31向上运动，转动件60也随之向上运动。如图11c所示，转动件60在导槽50中向上运动，第一侧面61接触到第二顶点52。由于第一侧面61构造为向内凹陷，转动件60向上移动时，第一侧面61与第二顶点52相抵触并相对滑动，使得转动件60被转动，转动的结果使得转动件60的第二侧面62转向第一顶点51的一侧(转动件60继续顺时针旋转)，也即使转动件60大体被横置(相对于图11a中的状态大体旋转90度)。由于转动件60的长度大、宽度小，导槽第一端部58的宽度又与转动件60的宽度匹配，所以转动件60在第二顶点52处被卡在导槽50的沿长度方向DL的中间位置。此时转动件60被弹簧37的偏置力顶在第二顶点52处，处于第三状态(导槽50在第二顶点52周边的区域可以理解为导槽50的第三部位，导槽50的第三部位包括第二顶点52)。可以理解的，第二状态只是转动件60从第一状态向第三状态变化的过程中的一个中间状态，并非稳定的状态。在从第二状态到第三状态的变化过程中，转动件60被向上反弹，脚踏板21也相应向上移动。最终，脚踏板21处于如图12c所示的位置(相比于图12a脚踏板21向下位移，相比于图12b脚踏板21向上位移)，这一位置也被称为第三脚踏板位置，中控刹车装置100处于刹车/制动状态。可以理解的，第二脚踏板位置也是脚踏板21运动过程中的不稳定位置。

当用户再次施加第二踩踏力踩下脚踏板21时，移动件32再次受到向下的力，弹簧37再次被压缩。移动件32带动转动件60向下运动，转动件60再次触碰第一顶点51，也即转动件60再次运动到导槽50的第二部位。如图11d所示，第四侧面64触碰到第一顶点51，转动件60处于第四状态。此时脚踏板21仍处于被踩到底的位置，如图12b所示。类似地，在图11d中，第四侧面64与第一顶点51抵触并相对滑动，相抵触产生的第二作用力使得转动件60发生第二转动(继续顺时针转动)。用户感知到阻力后不再踩踏脚踏板21，则弹簧37反弹，驱动移动件32向上运动。转动件60也随之向上运动。在向上运动的过程中，第三侧面63将触碰第二顶点52，也即转动件60再次运动到导槽50的第三部位。第三侧面63与第二顶点52接触并相对滑动，使得转动件60继续顺时针转动。转动件60旋转的结果使得第三侧面63贴合导槽50的内壁，也即使得转动件60的长度方向与导槽50的长度方向相一致。从而转动件60可以进入导槽第一端部58，并向上运动到极限位置，也即重新回到图11a所示的第一状态(也即重新回到导槽50的第一部位)。与之前不同的是，此时转动件60旋转了180度，第二侧面62抵靠导槽第一端53。此时，脚踏板21也回复到如图12a所示的初始位置(也被称为第一脚踏板位置)，中控刹车装置100处于松刹车/解除制动状态。

在图11d中，虽然转动件60也是位于导槽50的第二部位，但与图11b所示的状态不同，在两个状态下，转动件60相对于导槽50的角度不同，使得第二状态与第四状态不同，这是转动件60与第一顶点51和第二顶点52接触作用造成的。

当用户再次踩踏脚踏板21时，将重演上述的运动过程，所不同的是，转动件60相比前一次旋转了180度，这使得在图11a至图11d中的每一个中，转动件60均旋转了180度。由于转动件60具有对称的结构，其旋转180度后仍具有同样的构造，因而可以原样实现上述的运动过程，最终实现往复运动。

在本申请中，中控刹车装置100构造为，使得转动件60在传动件80的作用下在导槽50中至少在导槽50的第一部位与导槽50的第三部位间可往复运动。在转动件60在第一部位与第三部位之间运动的过程中，导槽50的内壁接触转动件60并使转动件60旋转。中控刹车装置100构造为，使得脚踏板组件20每被踩踏一次，转动件60在第一部位与第三部位间交替位置一次，脚踏板组件10在第一脚踏板位置与第三脚踏板位置间交替位置一次，制动组件70在刹车位置与松开位置间交替位置一次。

在本申请中，通过回复件37的回复力，以及转动件60与导槽50的形状和相对位置配合，使得转动件60能够在第一部位和第三部位稳定地位于导槽50中，从而使得脚踏板组件20能够稳定地位于第一脚踏板位置和第三脚踏板位置，再进而使得制动组件70能够稳定地位于刹车位置和松开位置。

为了实现转动件60的上述运动，转动件60的长度大于其宽度，导槽第一端部58的宽度与转动件60的宽度相匹配以为转动件60进入导槽第一端部58提供良好导向，同时有利于保证转动件60旋转180度；导槽第二端部59的宽度大于转动件60的宽度以为转动件60旋转提供空间；第一顶点51在宽度方向DW上位于第一端部58的沿宽度方向DW间隔开的两侧壁的中间，从而当转动件60位于导槽50的第一部位时，向内凹陷的侧面61或62朝向第一顶点51，保证第一顶点51可以在适宜位置接触转动件60并使转动件60旋转；在第一顶点51的一侧，导槽第二端部59与导槽第一端部58通过斜边50A(相对于导槽50的长度方向DL倾斜)连接(如图11b所示)，有利于实现转动件60旋转；第二顶点52则通过直边50B(与导槽50的长度方向DL平行)连接到导槽第一端部58(如图11b所示)，有利于使转动件60旋转180度，并引导转动件60进入导槽第一端部58。

在上述往复运动过程中，当转动件60位于导槽50的第一部位时，第一侧面61与第二侧面62中的一个抵靠导槽第一端53。在转动件从导槽50的第一部位运动至导槽50的第三部位的过程中，第一顶点51和第二顶点52先后接触转动件60并使转动件60转动。具体地，第一顶点51先接触第一侧面61与第二侧面62中的另一个并使转动件60产生第一转动，然后第二顶点52接触第一侧面61与第二侧面62中的之前抵靠导槽第一端53的那一个并使转动件60转动。当转动件60位于导槽50的第三部位时，转动件60被卡位。在转动件60从导槽50的第三部位运动至导槽50的第一部位的过程中，第一顶点51和第二顶点52先后接触转动件60并使转动件60转动。具体地，第一顶点51先接触第三侧面63与第四侧面64中的一个并使转动件60发生第二转动，然后第二顶点52接触第三侧面63与第四侧面64中的另一个并使转动件60转动。

在第一实施方式中，由于导向件31限制移动件32的移动方向，使得转动件60(具体地，转动件60的旋转轴线)在导槽50中沿导槽50的长度方向直线往复移动，导槽50的第一部位、第二部位与第三部位沿导槽50的长度方向排列，第三部位位于第一部位与第二部位之间。导槽50的长度方向也即为踩踏方向DT。转动件60在同一直线上运动，更有利于转动件60的侧面与第一顶点51和第二顶点52精准地接触，保证往复运动顺利实现。

上述往复运动组件30的往复运动是为了实现制动组件70的往复运动，使制动组件70在刹车/制动状态与松刹车/解除制动状态之间切换。以下首先介绍制动组件70的具体结构。

如图3所示，制动组件70包括第一制动弹片71和第二制动弹片72。第一制动弹片71包括相反设置的第一制动弹片第一端75和第一制动弹片第二端76。其中，第一制动弹片第一端75例如通过销轴17连接至固定块13，也即连接至基座组件10。第二制动弹片72包括相反设置的第二制动弹片第一端77和第二制动弹片第二端78。第二制动弹片第一端77连接至第一制动弹片第二端76。第二制动弹片第二端78连接至连接杆22。例如，第二制动弹片第二端78设置有连接孔74，连接杆22的端头插入连接孔74，从而制动组件70通过连接孔74和连接杆22连接至脚踏板组件20。

第一制动弹片第二端76用于接触并制动车轮91。具体地，第一制动弹片第二端76设置有用于咬合制动齿轮92的轮齿的制动爪73，如图13a所示，当制动组件70位于刹车位置时，制动爪73咬合制动齿轮92的轮齿以制动车轮91。如前所述，当制动组件70位于刹车位置时，转动件60处于如图11c所示的第三部位，脚踏板处于如图12c所示的第三脚踏板位置。

当转动件60处于如图11a所示的第一部位、脚踏板21处于如图12a所示的第一脚踏板位置时，如图13b所示，制动组件70位于松开位置，此时制动爪73抬离制动齿轮92。可以理解的，第一制动弹片71与第二制动弹片72的弹性力用于使自身朝向松开位置偏转。

在松刹车状态下，当用户踩踏脚踏板21施加第一踩踏力时，脚踏板21带动连接杆22向下移动，使得第二制动弹片72向下偏转，进而带动第一制动弹片71向下偏转，使制动爪73接触制动齿轮92。制动爪73接触制动齿轮92后，第一制动弹片71将不再能向下偏转。在制动爪73接触到制动齿轮92的瞬间，制动组件70已进入制动状态，但脚踏板21并未被踩到底，转动件60在导槽50中处于大致如图11c所示的位置。如前所述，脚踏板21还将继续向下移动，以使转动件60向下接触到第一顶点51，也即在导槽50中向下运动到极限位置。由于第二制动弹片72可弹性变形，因此，连接杆22会继续带动第二制动弹片72向下偏转，直至脚踏板21上的踩踏力撤销，转动件60被反弹回稳定的第三状态，移动件32和脚踏板21也随之被向上反弹，使得连接杆22和第二制动弹片72被反弹回稳定的刹车位置，制动组件70得以保持制动状态。可以理解的，第二制动弹片72反弹回到的刹车位置仍是使第一制动弹片71向下偏转并接触制动齿轮92的位置，或者说第二制动弹片72向回反弹的程度不足以使第一制动弹片71向上偏转离开制动齿轮92。

当脚踏板21被施加第二踩踏力再次踩下时，制动爪73开始时仍接触制动齿轮92，第一制动弹片71不能向下偏转。由于第二制动弹片72可弹性变形，因此，连接杆22在脚踏板21的作用下会带动第二制动弹片72向下偏转。此时，如前所述，转动件60在移动件32的作用下在导槽50中从第三部位向下运动，直至运动至极限位置。然后脚踏板21上的踩踏力撤销，弹簧37驱动移动件32带动转动件60一直向上运动到第一部位。脚踏板21也随移动件32从图12b所示的最低位置恢复到图12a所示的原位。连接杆22在踩踏方向DT随脚踏板21同步运动，在脚踏板21回到原位的过程中，连接杆22施加给第二制动弹片72的向下的力撤销，第二制动弹片72向上反弹偏转，同时第一制动弹片71也向上反弹偏转，最终停留在稳定的松开位置。

综上所述，在刹车过程中，传动件80用于在脚踏板组件20被施加第一踩踏力后，带动转动件60从导槽50的第一部位运动至与导槽50的第二部位相抵触，使得制动组件70进入制动状态，并通过相抵触产生的第一作用力使得转动件60发生第一转动；并且，在脚踏板组件20被解除第一踩踏力后，通过回复件37的作用力带动转动件60从导槽50的第二部位运动至与导槽50的第三部位卡接，使得制动组件70保持制动状态。

在松刹车过程中，传动件80用于在脚踏板组件20被施加第二踩踏力后，带动转动件60从导槽50的第三部位运动至与导槽50的第二部位相抵触，并通过相抵触产生的第二作用力使得转动件60发生第二转动；并且，在脚踏板组件20被解除第二踩踏力后，通过回复件37的作用力带动转动件60从导槽50的第二部位运动至导槽50的第一部位，使制动组件70进入并保持非制动状态。

如图10所示，优选地，往复运动组件30还包括行程开关55。行程开关55设置至传动件80，用于电连接至车轮91的驱动电机。例如，行程开关55安装至移动件32，从而随移动件32同步运动。当转动件60位于导槽50的第一部位时，行程开关55被导通，当转动件60位于导槽50的第三部位时，行程开关55被关断。

如图14a、图14b和图15所示，行程开关55包括开关按钮56和用于接触触发开关按钮56的触发弹片57。基座组件10设置有开口16。例如开口16设置至第二基座元件15。当转动件60位于导槽50的第三部位时，触发弹片57在弹性力的所用下延伸进入开口16(如图14b所示)，使得触发弹片57离开开关按钮56。当转动件60位于导槽50的第一部位时，触发弹片57被基座组件10的实体部分挤压，从而触发弹片57接触触发开关按钮56(如图14a所示)。由此，车轮91的刹车与其驱动电机的工作形成联动，当车轮91被刹车时，驱动电机通过行程开关55接收到不工作的指令信号，当车轮91被松刹车时，驱动电机通过行程开关55接收到可以工作的指令信号。

如前所述，参见图4，脚踏板21通过第一转轴23连接至基座组件10。因此，当脚踏板31被踩踏时，脚踏板21会围绕第一转轴23转动，进而使得移动件32围绕第三转轴35转动(参见图6和图7)，使得导向件31围绕第二转轴24转动(参见图4)。进而使得安装至移动件32和导向件31的部件同步旋转。当施加到脚踏板31的踩踏力撤销后，脚踏板21、移动件32和导向件31在弹簧37的作用下反向转动回复，安装至移动件32和导向件31的部件也随之反向转动回复。也即，在图示的实施方式中，踩踏方向DT定义为垂直于脚踏板21的表面的方向，踩踏方向DT在整个刹车和松刹车的过程中并不恒定。

在本申请未示出的实施方式中，脚踏板21并未通过转轴连接至基座组件10，而是通过沿垂直于脚踏板21的表面的方向延伸的导向装置连接至基座组件10。从而，在往复运动过程中，踩踏方向DT(仍为垂直于脚踏板21的表面的方向)恒定，脚踏板21不旋转，只是沿踩踏方向DT直线位移。相应地，移动件32和导向件31等也不发生旋转。

根据本申请的中控刹车装置，通过回复件的回复力，以及转动件与导槽的形状和相对位置配合，使得转动件能够在第一部位和第三部位稳定地位于导槽中。脚踏板组件每被踩踏一次，转动件在第一部位与第三部位间交替位置一次，制动组件在制动状态与非制动状态间交替状态一次。因此，中控刹车装置操作简便、省力，结构紧凑，用户体验好。

根据本申请的移动式医疗设备由于包括根据本申请的中控刹车装置，因而具有根据本申请的中控刹车装置的全部特征和效果。

上述的所有优选实施方式中所述的流程、步骤仅是示例。除非发生不利的效果，否则可以按与上述流程的顺序不同的顺序进行各种处理操作。上述流程的步骤顺序也可以根据实际需要进行增加、合并或删减。

在理解本申请的范围时，如本文所使用的术语“包含”及其派生词旨在是开放式术语，其指定所记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在，但不排除其他未记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在。这种概念也适用于具有类似含义的词语，例如术语“包括”“具有”及其衍生词。

这里使用的术语“被附接”或“附接”包括：通过将元件直接固定到另一元件而将元件直接固定到另一元件的构造；通过将元件固定到中间构件上，中间构件转而固定到另一元件而将元件间接固定到另一元件上的构造；以及一个元件与另一个元件是一体，即一个元件基本上是另一个元件的一部分的构造。该定义也适用于具有相似含义的词，例如“连接”“联接”“耦合”“安装”“粘合”“固定”及其衍生词。最后，这里使用的诸如“基本上”“大约”和“近似”的程度术语表示修改术语使得最终结果不会显着改变的偏差量。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本申请。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本申请已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本申请限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本申请并不局限于上述实施方式，根据本申请的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本申请所要求保护的范围以内。

Claims (15)

1.一种中控刹车装置，用于移动式医疗设备，所述移动式医疗设备包括至少一个车轮，其特征在于，包括：

基座组件，用于连接至所述移动式医疗设备；

脚踏板组件，用于供用户踩踏，所述脚踏板组件连接至所述基座组件并沿踩踏方向相对于所述基座组件可运动；

往复运动组件，与所述基座组件和所述脚踏板组件连接；和

至少一个制动组件，与所述基座组件和所述脚踏板组件连接，所述制动组件与所述车轮对应设置，

其中，所述往复运动组件包括：

传动件，与所述基座组件和所述脚踏板组件均连接，

导槽件，所述导槽件包括导槽，

转动件，设置在所述导槽中并连接至所述传动件，和

回复件，连接至所述传动件；

其中，

所述传动件用于在所述脚踏板组件被施加第一踩踏力后，带动所述转动件从所述导槽的第一部位运动至与所述导槽的第二部位相抵触，使得所述制动组件进入制动状态，并通过相抵触产生的第一作用力使得所述转动件发生第一转动，且在所述脚踏板组件被解除所述第一踩踏力后，通过所述回复件的作用力带动所述转动件从所述导槽的第二部位运动至与所述导槽的第三部位卡接，使得所述制动组件保持所述制动状态；

所述传动件还用于在所述脚踏板组件被施加第二踩踏力后，带动所述转动件从所述导槽的第三部位运动至与所述导槽的第二部位相抵触，并通过相抵触产生的第二作用力使得所述转动件发生第二转动，且在所述脚踏板组件被解除所述第二踩踏力后，通过所述回复件的作用力带动所述转动件从所述导槽的第二部位运动至所述导槽的第一部位，使所述制动组件进入并保持非制动状态。

2.根据权利要求1所述的中控刹车装置，其特征在于，

所述传动件包括：

导向件，连接至所述基座组件，所述导向件沿所述踩踏方向延伸，和

移动件，连接至所述导向件并沿所述踩踏方向相对于所述导向件可运动；

其中，所述导槽件设置至所述导向件，所述脚踏板组件和所述转动件均连接至所述移动件，

所述回复件构造为弹簧，所述弹簧沿所述踩踏方向延伸，并连接在所述导向件与所述移动件之间。

3.根据权利要求2所述的中控刹车装置，其特征在于，

所述移动件位于所述导向件和所述导槽件中间；

所述往复运动组件还包括挡板，所述挡板位于所述导槽件背向所述移动件的一侧，所述挡板固定至所述移动件，用于防止所述转动件从所述导槽中脱出。

4.根据权利要求1所述的中控刹车装置，其特征在于，所述往复运动组件还包括行程开关，所述行程开关连接至所述传动件，用于电连接至所述车轮的驱动电机，

其中，所述中控刹车装置构造为，当所述转动件位于所述导槽的第一部位时，所述行程开关被导通；当所述转动件位于所述导槽的第三部位时，所述行程开关被关断。

5.根据权利要求4所述的中控刹车装置，其特征在于，

所述行程开关包括开关按钮和用于接触触发所述开关按钮的触发弹片，

所述基座组件设置有开口，

其中，所述中控刹车装置构造为，当所述转动件位于所述导槽的第三部位时，所述触发弹片在弹性力的所用下延伸进入所述开口，使得所述触发弹片离开所述开关按钮。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的中控刹车装置，其特征在于，所述传动件包括传动轴，所述转动件套设在所述传动轴上，并且围绕所述传动轴的轴线可转动，其中所述传动轴的轴线平行于所述导槽的轴线。

7.根据权利要求6所述的中控刹车装置，其特征在于，

所述导槽的第一部位、所述导槽的第二部位和所述导槽的第三部位沿所述导槽的长度方向排列，所述导槽的第三部位位于所述导槽的第一部位与所述导槽的第二部位之间，

所述中控刹车装置构造为使得所述转动件的转动轴线在沿所述导槽的长度方向延伸的直线上运动。

8.根据权利要求7所述的中控刹车装置，其特征在于，所述导槽包括沿长度方向相反设置的导槽第一端和导槽第二端，所述导槽的第一部位包括所述导槽第一端。

9.根据权利要求8所述的中控刹车装置，其特征在于，

所述导槽的内壁包括朝向所述导槽的内部凸出的第一顶点和第二顶点，所述第一顶点比所述第二顶点距离所述导槽第二端更近，所述第二顶点比所述第一顶点距离所述导槽第一端更近，所述第一顶点与所述第二顶点分别位于所述导槽的沿宽度方向间隔开的内壁，

其中，所述导槽的第二部位包括所述第一顶点，所述导槽的第三部位包括所述第二顶点，所述转动件通过与所述第一顶点相抵触产生的作用力发生所述第一转动或所述第二转动。

10.根据权利要求9所述的中控刹车装置，其特征在于，所述转动件包括向内凹陷的侧面，当所述转动件位于所述导槽的第一部位时，所述向内凹陷的侧面朝向所述第一顶点。

11.根据权利要求10所述的中控刹车装置，其特征在于，

所述转动件具有180度辐射对称的结构，所述转动件包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面构造为向内凹陷。

12.根据权利要求11所述的中控刹车装置，其特征在于，所述转动件的长度大于所述转动件的宽度，其中，所述第一侧面与所述第二侧面沿所述转动件的长度方向间隔开；

所述导槽包括沿所述导槽的长度方向相反设置的导槽第一端部和导槽第二端部，其中所述导槽第一端部包括所述导槽第一端，所述导槽第二端部包括所述导槽第二端和所述第一顶点，所述导槽第一端部的宽度匹配所述转动件的宽度，所述导槽第二端部的宽度大于所述导槽第一端部的宽度；

在所述导槽的宽度方向上，所述第一顶点位于所述导槽第一端部的沿所述导槽的宽度方向间隔开的两侧壁的中间。

13.根据权利要求7所述的中控刹车装置，其特征在于，

所述脚踏板组件包括连接杆；

所述制动组件包括：

第一制动弹片，所述第一制动弹片包括相反设置的第一制动弹片第一端和第一制动弹片第二端，所述第一制动弹片第一端连接至所述基座组件，其中所述第一制动弹片第二端用于接触并制动所述车轮，和

第二制动弹片，所述第二制动弹片的一端连接至所述第一制动弹片第二端，所述第二制动弹片的另一端连接至所述连接杆。

14.一种移动式医疗设备，其特征在于，包括：

至少一个车轮；和

根据权利要求1至13中任一项所述的中控刹车装置，

其中，所述制动组件用于制动所述至少一个车轮。

15.根据权利要求14所述的移动式医疗设备，其特征在于，

所述移动式医疗设备还包括制动齿轮，所述制动齿轮设置在所述车轮的端盖上，并随所述车轮同步转动，

所述制动组件包括用于咬合所述制动齿轮的轮齿的制动爪，当所述制动组件处于所述制动状态时，所述制动爪咬合所述制动齿轮的轮齿以制动所述车轮。

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