CN218803414U - 传动带脱模设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种传动带脱模设备,包括顶升机构,还包括围绕顶升机构布置的多个吸附机构,吸附机构包括固定支架,与固定支架平行设置的推板,及沿内模轴向均匀布置的与固定支架和推板垂直连接的若干导杆,导杆可移动地安装在固定支架上,导杆的一端与推板连接,另一端与驱动机构连接,推板上沿内模轴向设置有若干吸盘,吸盘与真空系统连通,吸附机构通过固定支架安装在安装支架上,本实用新型采用吸盘结构吸附在胶套表面的方式进行脱模,有效的解决了挤压时橡胶剥离的问题,同时提供一种多楔带在内模成齿时的脱模方式,解决了多楔带内模成型时无法有效脱模的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及传动带生产,尤其涉及传动带脱模设备。
背景技术
传动带在传动系统领域广泛应用,传动带的生产主要经过混炼、压延、成型、硫化、脱模、切割、磨削等一系列工序,其中脱模的工序对传动带质量的影响非常大。传统的手工脱模,如公开专利CN209566409所揭示的,硫化后用带尖头的工具插入胶套与内模之间,强迫两者之间分开,此种只能针对小型模具,且易造成模具和胶套的损坏。针对常规的胶套,常采用的一种方式为模具周边设置夹紧装置,用力抵压在胶套上,然后动力驱动内模相对于夹紧装置沿内模轴向运动,由于要迫使胶套与内模脱离,夹紧装置必须施加非常大的压力才能使胶套剥离,常造成胶套内表面或外表面由于摩擦力太大而成块橡胶剥离。虽然在内模预先涂了脱模液,但损伤的情况常有发生,给生产带来了一定的困难。另外,如果采用内模上有齿的方式成型模压多楔带,由于齿的走向与模具的轴向垂直设置,硫化后胶套上的齿会嵌入到模具齿内,采用现有方式难以脱模,因此急需提供一种脱模设备来解决这一问题。
实用新型内容
本实用新型为解决上技术问题提供传动带脱模设备,包括顶升机构,还包括围绕顶升机构布置的多个吸附机构,所述吸附机构包括固定支架,与固定支架平行设置的推板,及沿内模轴向均匀布置的与固定支架和推板垂直连接的若干导杆,所述导杆可移动地安装在固定支架上,所述导杆的一端与推板连接,另一端与驱动机构连接,推板上沿内模轴向设置有若干吸盘,所述吸盘与真空系统连通,所述吸附机构通过固定支架安装在安装支架上。
所述真空系统包括气管,气管一端固定在推板上,另一端与真空泵连接。
所述推板为空心机构,所述气管的一端插入到推板内部,所述吸盘与推板内部的空心连通。
还包括两个推压机构,所述推压机构设置在顶升机构的两侧,所述推压机构和多个吸附机构围绕顶升机构周向均匀布置。
所述吸附机构数量为偶数个,沿内模圆周中心对称分布在推压机构的两侧。
推压机构包括与内模平行设置的夹紧板、与夹紧板连接的滑块、与滑块连接的连接板及沿内模径向延伸的滑轨,所述连接板通过驱动杆与驱动件连接,滑块下端面与滑轨配合,由驱动件驱动沿滑轨往复移动,所述夹紧板靠近内模的一侧设置有橡胶垫。
所述驱动机构为手柄。
所述驱动机构为液压缸或气缸。
本实用新型采用吸盘结构吸附在胶套表面的方式进行脱模,有效的解决了挤压时橡胶剥离的问题,同时提供一种多楔带在内模成齿时的脱模方式,解决了多楔带内模成型时无法有效脱模的问题。
附图说明
图1,传动带脱模设备俯视图。
图2,单组吸附机构正视图示意图。
图3,单组吸附机构俯视图示意图。
图4,单个推压机构正视图。
1、顶升机构;2、推压机构;3、吸附机构;4、安装支架;5、驱动机构;21、驱动件;22、驱动件座;23、夹紧板;24、驱动杆;25、滑轨;26、连接板;27、滑块;28、橡胶垫;31、导杆;33、固定支架;34、气管;35、吸盘;36、推板;37、滑套;38、导杆固定座;41、固定支架连接块;42、安装支架连接块。
具体实施方式
以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。
如图1~图4所示,传动带脱模设备包括顶升机构1,顶升机构1包括顶升气缸及由其驱动可上下运动的定位销,定位销上便于放置硫化后的带硫化胶套的内模,内模竖直安装在定位销上。环绕顶升机构1一周间隔分布有若干吸附机构3,吸附机构3的数量优选偶数个,绕顶升机构1圆周中心对称分布,如6个。吸附机构3包括与内模轴向平行设置的推板36和固定支架33,推板36靠近内模一侧。推板36靠近内模一侧的表面上,根据内模的高度均匀设置若干吸盘35。如图2所示,从上至下均匀分布有三个吸盘35。推板36与固定支架33通过与推板36垂直设置的三个导杆31连接。导杆31一端与推板36固定连接,另一侧可滑动的安装在固定支架33上的孔内。优选的,固定支架33孔内安装有滑套37,导杆31在滑套37内滑动,减少导杆31运动过程中的摩擦。滑套37类似于滑动轴套,采用减摩材料制成。滑套37可采用带法兰的轴承套,法兰面抵靠在固定支架33的一个侧面上,突出的圆柱形外表面过盈安装在固定支架33的孔内,内侧的孔与导杆31配合,便于导杆31左右滑动,驱动推板36接近或远离内模。每组吸附机构中的一个导杆,如位于中间位置的导杆,远离内模的悬置的一端与驱动机构5连接。优选为液压、气压或电动驱动结构,各驱动结构通过程序控制,以便实现各组之间的联动及施力一致性。
可选的,驱动机构5为把手,当采用把手人工旋转驱动时,导杆31与推板36采用可旋转的安装方式连接。如采用导杆固定座38,导杆固定座38的内部设置有几字型结构的内孔,导杆31的端部设置有凸缘,通过导杆固定座38上的局部豁口使导杆31的凸缘装配到导杆固定座38的内孔,导杆固定座38固定安装在推板36上,导杆31可在导杆固定座38内旋转。导杆31与固定支架33配合的滑可设置成内部设置有螺纹的螺母,导杆31设置成螺杆,旋转把手时导杆31与螺母旋转配合,驱动推板左右移动,便于手工操作。
固定支架33固定安装在安装支架4上。具体的,固定支架33的上下两端均设置有固定支架连接块41,安装支架4上安装有安装支架连接块42,固定支架连接块41与安装支架连接块42通过螺栓固定连接。使每个吸附机构固定在安装支架4上。
安装支架4可为圆形。为便于生产,优选为框架性结构,由上下两层的长方形框架组装而成。推板36的位置通过固定支架连接块41与安装支架连接块42进行调节,便于吸附机构3结构的统一。
为增加吸力的稳定性能,吸附机构3上的吸盘35与真空系统连通,实现吸盘35吸附与脱离胶套表面。吸盘35采用橡胶等软性材料制成,一侧设置有凸缘或固定结构,固定在推板36上。吸盘的另一侧成碗装的凹陷结构,表面设置有小孔。真空系统包括安装在推板36上的气管34,及与气管34的另一端连接的真空泵(未示出)。真空泵向气管34内充气或放气,气管34固定在推板36上的一端与吸盘35连通。真空泵吸气时,压在胶套表面的吸盘35内的空气通过小孔被真空泵吸走,吸盘35与胶套表面形成真空,吸盘35可有效的吸附在胶套表面;真空泵放气时吸盘35与胶套表面被冲入气体,吸盘脱离胶套。吸盘35通过与真空系统连接实现对胶套的吸附或脱离作用。推板36可为中空的结构,气管34插入推板36内,推板36在吸盘35固定的位置开口,固定吸盘35,吸盘35封闭推板开口,吸盘35通过推板内腔、气管与真空泵连接。
当内模为带有沿圆周方向延伸的齿的多楔带内模时,该脱模设备还设置有左右对称的推压机构2,推压机构2可设置成与吸附机构相同的机构,吸盘替换成橡胶垫即可。由于推压机构2的压力相比吸附机构的压力要大,可设置成以下结构,推压机构2包括与内模轴向平行设置的夹紧板23,夹紧板23靠近内模的一侧设置橡胶垫28,防止夹紧板夹伤胶套表面。夹紧板23的另一面通过楔槽安装到滑块27上,滑块27固定到连接板26上,连接板26与驱动件21的驱动件杆24连接,由其驱动往复运动。驱动件21通过驱动件座22固定。基面上设置有沿内模径向延伸的滑轨25,滑轨的延长线通过内模轴心,滑块27的下端的底部设置成与滑轨25配合的常规结构,滑块27沿滑轨25由驱动件驱动往复移动,实现推压机构的运动。驱动件也可为气缸、液压缸等常规元件。
本实用新型的工作原理如下:硫化后将带硫化胶套的内模放置到顶升机构的定位销上,驱动件21启动,推动驱动件杆24运动,驱动件杆24驱动连接板26带动滑块27沿滑轨25移动,进而夹紧板23向内模运动,挤压带齿的内模,内模内部结构局部向内走动,胶套与内模表面出现局部分离,推压机构2返回。吸附机构3由驱动机构5带动整组吸附机构3向内模移动使吸盘35抵压在胶套外吸盘变形,两者排出空气,吸盘35与胶套之间贴合,真空泵吸气,吸盘与胶套结合面达到真空状态,吸盘有力地吸附在胶套外表面;驱动机构5后退,由各吸盘吸着胶套向四周拉伸。由于胶套有一定的延伸性能,胶套在一定范围内变大,胶套内表面与内模外表面脱离,顶升机构顶起内模实现脱模。
在无推压机构时,可由驱动机构5驱动吸附机构向内模移动推压内模,然后真空泵工作使吸盘吸附在胶套表面,驱动机构回撤,吸盘吸附胶套表面使胶套直径扩大,进而顶升机构顶起内模,实现传动带内模的脱模。
Claims (8)
1.传动带脱模设备,包括顶升机构,其特征在于,还包括围绕顶升机构布置的多个吸附机构,所述吸附机构包括固定支架,与固定支架平行设置的推板,及沿内模轴向均匀布置的与固定支架和推板垂直连接的若干导杆,所述导杆可移动地安装在固定支架上,所述导杆的一端与推板连接,另一端与驱动机构连接,推板上沿内模轴向设置有若干吸盘,所述吸盘与真空系统连通,所述吸附机构通过固定支架安装在安装支架上。
2.如权利要求1所述的传动带脱模设备,其特征在于,所述真空系统包括气管,气管一端固定在推板上,一端与真空泵连接。
3.如权利要求2所述的传动带脱模设备,其特征在于,所述推板为空心机构,所述气管的一端插入到推板内部,所述吸盘与推板内部的空心连通。
4.如权利要求3所述的传动带脱模设备,其特征在于,还包括两个推压机构,所述推压机构设置在顶升机构的两侧,所述推压机构和多个吸附机构围绕顶升机构周向均匀布置。
5.如权利要求4所述的传动带脱模设备,其特征在于,所述吸附机构数量为偶数个,沿内模圆周中心对称分布在推压机构的两侧。
6.如权利要求5所述的传动带脱模设备,其特征在于,推压机构包括与内模平行设置的夹紧板、与夹紧板连接的滑块、与滑块连接的连接板及沿内模径向延伸的滑轨,所述连接板通过驱动杆与驱动件连接,滑块下端面与滑轨配合,由驱动件驱动沿滑轨往复移动,所述夹紧板靠近内模的一侧设置有橡胶垫。
7.如权利要求1所述的传动带脱模设备,其特征在于,所述驱动机构为手柄。
8.如权利要求1所述的传动带脱模设备,其特征在于,所述驱动机构为液压缸或气缸。
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