CN218800253U - 一种凸轮轴热套信号轮工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种凸轮轴热套信号轮工装,它包括安装板,安装板上端面的两端分别连接有第一限位机构和驱动机构,安装板上位于第一限位机构和驱动机构之间滑动连接有第二限位机构,且驱动机构与第二限位机构的一端连接;当第一限位机构以及第二限位机构上分别定位有加热的信号轮、凸轮轴后,驱动机构用于驱使第二限位机构朝着第一限位机构移动,使得信号轮热套在凸轮轴一端的外部,在常温下按设定时间冷却至信号轮固定在凸轮轴的外部;第一限位机构包括可拆卸的定位环以及第一压紧组件,当信号轮放置在定位环内时,第一压紧组件用于对信号轮进行压紧限位。本实用新型提供一种凸轮轴热套信号轮工装,结构简单,操作方便,能够对不同类型凸轮轴进行信号轮压装,通用性强,节省成本。
Description
技术领域
实用新型涉及发动机凸轮轴加工技术领域,具体地说是一种凸轮轴热套信号轮工装。
背景技术
凸轮轴是发动机配气结构的一部分,专门驱动气门按时开启和关闭,作用是保证发动机在工作中定时为气缸吸进新鲜的可燃混合气,并及时将燃烧后的废气排出气缸。凸轮轴又可以分为进气凸轮轴和排气凸轮轴。
凸轮轴是发动机上非常重要的零件,它会影响整个发动机的性能,而安装在凸轮轴尾部的信号轮将与附件的相位传感器共同工作,凸轮轴位置传感器(Camshaft PositionSensor,CPS),其功用是采集凸轮轴动角度信号,并输入电子控制单元(ECU),以便确定点火时刻和喷油时刻。
传统方法中,对于信号轮与凸轮轴的装配采用人工压装的方式进行,人工压装方式不仅费时费力,而且信号轮压装精度不高,导致成品率低。虽然后续的技术改进中也出现了一些自动压装设备,但是现有的一些自动压装设备结构复杂,制造成本高;并且一台设备通常仅能进行一种类型凸轮轴的信号轮压装,导致实际生产中对于进气端凸轮轴以及排气端凸轮轴的信号轮压装需要两台不同设备进行,通用性差,从而增加了生产成本。
实用新型内容
实用新型解决的问题是,为了克服现有技术中的缺陷,提供一种凸轮轴热套信号轮工装,结构简单,操作方便,能够对不同类型凸轮轴进行信号轮压装,通用性强,节省成本。
为解决上述问题,实用新型提供一种凸轮轴热套信号轮工装,它包括安装板,所述安装板上端面的一端连接有用于定位信号轮的第一限位机构,所述安装板上端面的中部设有沿其长度方向滑动且用于定位凸轮轴的第二限位机构;所述安装板上端面的另一端还连接有驱动机构,且所述驱动机构的驱动部与所述第二限位机构的一端连接;当所述第一限位机构上定位有加热的信号轮,且第二限位机构上定位有凸轮轴时,所述驱动机构用于驱使所述第二限位机构朝着所述第一限位机构移动,直至所述第一限位机构上的信号轮热套在所述凸轮轴一端的外部,并且在常温下按设定时间冷却至信号轮固定在凸轮轴的外部;所述第一限位机构包括可拆卸的定位环以及第一压紧组件,所述定位环近所述凸轮轴的一端设有用于安装信号轮的容置槽,当所述信号轮水平装入至所述容置槽时,所述第一压紧组件用于对所述信号轮进行压紧限位。
实用新型的凸轮轴热套信号轮工装与现有技术相比具有以下优点:
本实用新型的凸轮轴热套信号轮工装是一种专用工装,专门用于发动机凸轮轴热套信号轮,具体的,此结构中通过专用的第一限位机构进行信号轮的定位,通过专用的第二限位机构进行凸轮轴的稳定定位,并且当两部件分别定位稳定后,能够通过驱动机构驱使凸轮轴朝着信号轮所在的位置水平移动,从而实现信号轮套装在凸轮轴一端的外部,非常方便;另外的,此结构中在第一限位机构中用于定位信号轮的定位环为可拆卸结构,即可以根据信号轮的信号类型,直接更换相应的定位环即可,而不需要更换整套设备,通用性强,节省加工成本。
作为改进的,所述第一限位机构还包括第一安装座,所述第一安装座上开设有以安装孔,所述定位环可滑动的配合在所述安装孔内;所述第一安装座上设有多个沿周向分布在所述安装孔外周的连接螺栓,各所述连接螺栓的螺栓头抵紧限位在所述定位环的外周壁上。上述改进结构中,通过第一安装座上设置相应的安装孔,用于插装定位环,并且通过连接螺栓抵接在定位环的外周壁上,实现对于定位环的限位,结构简单,拆装方便。
再改进的,所述容置槽的内壁上设置有多个用于供所述信号轮外周预设的凸耳插装配合的内凹槽;且所述容置槽的内壁上还设有多个沿周向分布的第一球头柱塞。上述改进结构中,通过在容置槽内壁上设置相应的内凹槽用于供信号轮外周的凸耳卡入配装,实现位置定位;并且第一球头柱塞能够对信号轮外周壁进行抵紧限位。
再改进的,所述安装板上远离所述驱动机构的一端还设置有定位座,且所述容置槽底部开设有用于供所述凸轮轴一端穿过的避让孔,当所述凸轮轴的一端穿出所述信号轮内孔至设定位置时,所述凸轮轴的端部与所述定位座相抵靠。上述改进结构中,定位座设置后能够对于凸轮轴穿过信号轮的行程进行准确限定,保证信号轮在凸轮轴外壁上压装位置的精度。
再改进的,所述第一压紧组件包括两个沿所述安装板的宽度方向设置在所述第一安装座两侧的第二安装座,各所述第二安装座上分别连接有第一升降旋转气缸,且各所述第一升降旋转气缸的活塞杆上分别连接有第一压紧件,两个所述第一压紧件对称的压紧限位在所述信号轮上。上述改进结构中,通过第一升降旋转气缸以及第一压紧件实现对于信号轮一短进行压紧限位,操作灵活方便,限位稳定,且压紧力可控。
再改进的,所述第二限位机构包括滑动连接在所述安装板上的活动板,所述活动板上安装有用于对所述凸轮轴的轴体进行竖向限位的第一限位组件,以及用于对所述凸轮轴的凸轮片进行抵紧以实现防止凸轮轴转动的第二限位组件。上述改进结构中,通过第一限位组件以及第二限位组件分别实现凸轮轴的竖向限位以及周向防转定位,保证凸轮轴在水平移动过程中的稳定性。
再改进的,所述第一限位组件包括定位块以及第二升降旋转气缸,所述定位块上端面开设有定位凹槽,所述第二升降旋转气缸的活塞杆上连接有第二压紧件,当所述凸轮轴水平放置于所述定位凹槽内时,所述第二升降旋转气缸用于驱动所述第二压紧件压紧限位在所述凸轮轴的外壁上。上述改进结构中,定位块主要用于支撑凸轮轴,第二压紧件用于压紧在凸轮轴的上壁上,并且第二压紧件时升降旋转式结构,操作方便,占用位置小,仅仅通过一个现有的驱动结构即可实现对凸轮轴上壁进行灵活的压紧限位,结构简单,操作方便。
再改进的,所述第二限位组件包括沿所述安装板宽度方向延伸的水平支撑块,所述水平支撑块长度方向的一端设置有竖向挡块,且所述竖向挡块的上端设有朝着所述凸轮轴弯折的斜挡块;所述水平支撑块的上端面以及所述斜挡块靠近所述凸轮轴的一侧均设有第二球头柱塞。上述改进结构中,由水平支撑块以及斜挡块之间形成的夹角能够实现凸轮轴上相应凸轮片的底部以及斜侧壁限位,并且通过自身具有弹性的第二球头柱塞进行抵紧,有效保证限位的稳定性。
再改进的,所述驱动机构包括第三安装座,所述第三安装座上安装有水平设置的驱动气缸,所述驱动气缸的活塞杆上连接有固定块,所述固定块的下端与所述活动板连接,且所述固定块近所述活动板的一端设置有用于供所述凸轮轴一端内孔配合的定位凸起。上述改进结构中,采用驱动气缸实现活动板的驱动,动力稳定,气源环保,调节方便;另外的,定位凸起结构实现了凸轮轴一端部的定位,保证凸轮轴在第二限位机构上能够保持准确的位置,进而保证与信号轮热套配合后的位置精度。
再改进的,所述安装板的上端面设有延其长度方向延伸的导轨,所述活动板的下端面上连接有与所述导轨滑动配合的滑块。上述改进结构中,滑块以及导轨的设置有效提升活动板水平移动的灵活性以及平稳性,从而保证凸轮轴穿过信号轮的同轴度。
附图说明
图1为实用新型的凸轮轴热套信号轮工装的结构示意图;
图2为本实用新型中的定位环与第一安装座的连接结构示意图;
图3为本实用新型中的定位环的结构示意图;
图4为本实用新型中的第二限位组件的结构示意图;
图5为图1中的凸轮轴热套信号轮工装用于进气端凸轮轴热套信号轮时结构图;
图6为图1中的凸轮轴热套信号轮工装用于排气端凸轮轴热套信号轮时结构图。
附图标记说明:
1、安装板;2、信号轮;2.1、凸耳;3、凸轮轴;4、定位环;4.1、容置槽;4.2、内凹槽;4.3、避让孔;5、第一安装座;5.1、安装孔;6、连接螺栓;7、第一球头柱塞;8、定位座;8.1、定位凸块;9、第二安装座;10、第一升降旋转气缸;11、第一压紧件;12、活动板;13、定位块;13.1、定位凹槽;14、第二升降旋转气缸;15、第二压紧件;16、水平支撑块;17、竖向挡块;18、斜挡块;19、第二球头柱塞;20、第三安装座;21、驱动气缸;22、固定块;23、导轨;24、滑块;25、固定基座;26、防转凸块。
具体实施方式
为使实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对实用新型的具体实施例做详细的说明。
在实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上端面”、“中部”、“外周”、“内壁”、“底部”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对实用新型的限制。
在实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
如图1、2所示,实用新型提供了一种凸轮轴3热套信号轮2工装,它包括安装板1,具体的安装板1可以直接放置在现有的工作台上,也可以通过专用的底座进行支撑,本实施例中在安装板1下端连接有固定基座25。具体的,在安装板1上端面沿其长度方向的一端连接有一个用于定位信号轮2的第一限位机构,在安装板1上端面的中部设有一个沿其长度方向滑动连接且用于定位凸轮轴3的第二限位机构;另外的,在安装板1上端面长度方向的另一端还连接有一个驱动机构,且驱动机构的驱动部与第二限位机构的一端连接;当第一限位机构以及第二限位机构上分别定位放置有待组装的信号轮2、凸轮轴3时,驱动机构用于驱使第二限位机构朝着第一限位机构移动,以实现第一限位机构上的信号轮2自动套装在凸轮轴3一端的外部。更加具体的,本实施例中信号轮2与凸轮轴3采用热套的方式进行安装,即,将加热后的信号轮2预定位在第一限位机构上,将凸轮轴3定位在第二限位机构上,通过驱动机构的作用使得第二限位机构带动凸轮轴3朝着信号轮2所在的位置移动,直至凸轮轴3的一端穿过信号轮2内孔,在常温下按设定时间冷却,具体冷却时间为30s~60s左右,信号轮2内孔尺寸收缩,使得信号轮2紧配定位在凸轮轴3的外部,这种热套方式有效提升压装效率,并且套装过程不会导致信号轮2内孔变形,从而保证成品合格率。更进一步的,还可以将凸轮轴3同步进行液氮冷却,使其直径收缩,更加方便信号轮2与凸轮轴3的套装。
本实施例中,优选的,如图1、2、3所示,第一限位机构包括第一安装座5以及第一压紧组件,第一安装座5上可拆卸的定位环4,定位环4近凸轮轴3的一端设有用于安装信号轮2的容置槽4.1,当信号轮2水平装入至所述容置槽4.1时,第一压紧组件用于对信号轮2进行压紧限位。具体的,在第一安装座5上开设有以安装孔5.1,定位环4可滑动的配合在安装孔5.1内;并且在第一安装座5上设有多个沿周向分布在安装孔5.1外周的连接螺栓6,当定位环4装入容置槽4.1内时,通过拧紧各连接螺栓6,使其螺栓头抵紧限位在定位环4的外周壁上,实现定位环4与第一安装座5的连接固定;在实际应用中进气端凸轮轴3的信号轮2与排气端凸轮轴3信号轮2结构有所区别,所以不同类型信号轮2压装时需要通过各自对应的定位环4进行限位,此结构设置可以方便定位环4的更换,使其既能用于进气端凸轮轴3的信号轮2热套装配又能用于排气端凸轮轴3的信号轮2热套装配,有效提升整体工装通用性。
上述结构中,为了使得定位环4安装至容置槽4.1内不会发生周向偏转,如图2、3所示,在定位环4的外壁上设置有至少一块防转凸块26,如图3所示,相应的在安装孔5.1内壁上开设有有与防转凸块26相匹配的防转凹槽。
更加具体的,如图3所示,本实施例中,在容置槽4.1的内壁上设置有多个用于供信号轮2外周预设的凸耳2.1插装配合的内凹槽4.2;且容置槽4.1的内壁上还设有多个沿周向分布的第一球头柱塞7,通过各第一球头柱塞7的弹性球头对信号轮2的周向外壁进行抵紧,保证信号轮2卡入容置槽4.1时能够实现初步定位,然后结合第一压紧组件对其进行轴向压紧,进一步保证信号轮2的稳定限位。
再一方面的,为了使得凸轮轴3与信号轮2热套装配时能够实现轴向位置的限定,如图1、5、6所示,本实施例中在安装板1上远离驱动机构的一端还设置有定位座8,具体的定位座8上靠近凸轮轴3的一端设置有定位凸块8.1,且容置槽4.1底部开设有用于供凸轮轴3一端穿过的避让孔4.3,当凸轮轴3的一端穿出信号轮2内孔至设定位置时,凸轮轴3的远离驱动机构一端的端部与定位座8上的定位凸块8.1相抵靠,实现凸轮轴3移动行程的限定,保证信号轮2以准确的位置套装在凸轮轴3外部。
如图1、5、6所示,本实施例中,第一压紧组件包括两个沿安装板1的宽度方向设置在第一安装座5两侧的第二安装座9,各第二安装座9上分别连接有第一升降旋转气缸10,且第一升降旋转气缸10的活塞杆上分别连接有第一压紧件11,两个第一压紧件11对称的压紧限位在信号轮2上。具体的,在初始状态时,两个第一压紧件11分别朝着远离定位环4的位置设置,当相应类型的信号轮2装入定位环4后,操作两个第一升降旋转气缸10,使的两个第一压紧件11先朝着凸轮轴3的一端伸出,然后朝着信号轮2所在位置转动,直至两个第一压紧件11的一端在轴向上分别与信号轮2的径向边缘对应,最后两个第一升降旋转气缸10的活塞杆收缩复位,使得两个第一压紧件11的相应端部压紧限位在信号轮2远离容置槽4.1一端的径向外部。
另外的,如图1、4所示,第二限位机构包括滑动连接在安装板1上的活动板12,活动板12上安装有用于对凸轮轴3的轴体进行竖向限位的第一限位组件,以及用于对凸轮轴3的凸轮片进行抵紧以实现防止凸轮轴3周向转动的第二限位组件;本实施例中为了提升凸轮轴3竖向限位以及周向防转限位的稳定性,第一限位组件为两个,第二限位组件也为两个,但是需要注意的是此结构中的两个第一限位组件对于进气端凸轮轴3、排气端凸轮轴3是通用的,而两个第二限位组件则是根据凸轮轴3类型进行选择;本实施例中,如图5所示,为进气端凸轮轴3定位时的结构示意图,此结构中仅一个第二限位组件作用;如图6所示,为排气端凸轮轴3定位时的结构示意图,此结构中两个第二限位组件同时作用。
更加具体的,如图1、5、6所示,上述结构中第一限位组件包括定位块13以及第二升降旋转气缸14,定位块13上端面开设有定位凹槽13.1,优选的,该定位凹槽13.1为V型槽,这样既增加凸轮轴3定位稳定性,又能减小与凸轮轴3外壁接触面,避免定位过程发生划伤;第二升降旋转气缸14的活塞杆上连接有第二压紧件15,当凸轮轴3水平放置于定位凹槽13.1内时,第二升降旋转气缸14用于驱动第二压紧件15压紧限位在凸轮轴3的上侧壁上,实现凸轮轴3的竖向限位。同样的,如图1所示,在初始状态时第二压紧件15朝着远离凸轮轴3的一侧设置,当凸轮轴3放置到定位块13上时,第二升降旋转气缸14先驱使活塞杆上升,然后第二压紧件15旋转180°角,最后活塞杆下降以使得第二压紧件15压紧限位在凸轮轴3的上侧壁上,实现凸轮轴3竖向压紧限位,如图5、6所示。
另外的,如图1所示,第二限位组件包括沿安装板1宽度方向延伸的水平支撑块16,水平支撑块16长度方向的一端设置有竖向挡块17,且竖向挡块17的上端设有朝着凸轮轴3弯折的斜挡块18;水平支撑块16的上端面以及斜挡块18靠近凸轮轴3的一侧均设有第二球头柱塞19。具体的,由于进气端凸轮轴3与排气端凸轮轴3上设置的凸轮片2位置有所偏差,所以本实施例中对于两种类型的凸轮轴3周向防转定位通过不同结构进行分别设置,即,当两种类型的凸轮轴3分别水平限位在第一限位组件上时,通过旋转凸轮轴3能够使得相应类型凸轮轴3上的凸轮片下端面以及斜侧面分别通过与其相对应一个第二限位组件的水平支撑块16以及斜挡块18上的第二球头柱塞19进行抵紧限位,防止凸轮轴3周向旋转。
再一方面的,如图1所示,本实施例中驱动机构包括第三安装座20,第三安装座20上安装有水平设置的驱动气缸21,驱动气缸21的活塞杆上连接有固定块22,固定块22的下端与活动板12连接,且固定块22近活动板12的一端设置有用于供凸轮轴3一端内孔配合的定位凸起(图中未示出);当凸轮轴3放置于第二限位机构上时,先通过定位凸起对其端部进行抵接,实现轴向限位;然后通过第一限位组件、第二限位组件对其进行竖向以及周向防转限位;待限位稳定后,通过驱动气缸21驱使活动板12朝着第一限位机构所在的位置水平移动,从而带动凸轮轴3水平穿过第一限位机构上的信号轮2,直至凸轮轴3的端部与定位座8相抵靠为止。当然,在其他的实施例中,驱动气缸21也可以换成油缸或者电推缸。
如图1所示,更加具体的,在安装板1的上端面设有延其长度方向延伸的导轨23,活动板12的下端面上连接有与导轨23滑动配合的滑块24,有效提升活动板12水平移动的灵活性以及平稳性。
再者,本实施例中为了进一步提升自动化程度,在安装板1上还可以安装有相应的控制按钮,用于一键式驱动相应驱动机构的运行,非常方便。
虽然本公开披露如上,但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员,在不脱离本公开的精神和范围的前提下,可进行各种变更与修改,这些变更与修改均将落入实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种凸轮轴热套信号轮工装,其特征在于:它包括安装板(1),所述安装板(1)上端面的一端连接有用于定位信号轮(2)的第一限位机构,所述安装板(1)上端面的中部设有沿其长度方向滑动且用于定位凸轮轴(3)的第二限位机构;所述安装板(1)上端面的另一端还连接有驱动机构,且所述驱动机构的驱动部与所述第二限位机构的一端连接;当所述第一限位机构上定位有加热的信号轮(2),且第二限位机构上定位有凸轮轴(3)时,所述驱动机构用于驱使所述第二限位机构朝着所述第一限位机构移动,直至所述第一限位机构上的信号轮(2)热套在所述凸轮轴(3)一端的外部,并且在常温下按设定时间冷却至信号轮(2)固定在凸轮轴(3)的外部;所述第一限位机构包括可拆卸的定位环(4)以及第一压紧组件,所述定位环(4)近所述凸轮轴(3)的一端设有用于安装信号轮(2)的容置槽,当所述信号轮(2)水平装入至所述容置槽时,所述第一压紧组件用于对所述信号轮(2)进行压紧限位。
2.根据权利要求1所述的凸轮轴热套信号轮工装,其特征在于:所述第一限位机构还包括第一安装座(5),所述第一安装座(5)上开设有以安装孔(5.1),所述定位环(4)可滑动的配合在所述安装孔(5.1)内;所述第一安装座(5)上设有多个沿周向分布在所述安装孔(5.1)外周的连接螺栓(6),各所述连接螺栓的螺栓头抵紧限位在所述定位环(4)的外周壁上。
3.根据权利要求1或2所述的凸轮轴热套信号轮工装,其特征在于:所述容置槽的内壁上设置有多个用于供所述信号轮(2)外周预设的凸耳插装配合的内凹槽(4.2);且所述容置槽的内壁上还设有多个沿周向分布的第一球头柱塞(7)。
4.根据权利要求3所述的凸轮轴热套信号轮工装,其特征在于:所述安装板(1)上远离所述驱动机构的一端还设置有定位座(8),且所述容置槽底部开设有用于供所述凸轮轴(3)一端穿过的避让孔(4.3),当所述凸轮轴(3)的一端穿出所述信号轮(2)内孔至设定位置时,所述凸轮轴(3)的端部与所述定位座(8)相抵靠。
5.根据权利要求2所述的凸轮轴热套信号轮工装,其特征在于:所述第一压紧组件包括两个沿所述安装板(1)的宽度方向设置在所述第一安装座(5)两侧的第二安装座(9),各所述第二安装座(9)上分别连接有第一升降旋转气缸(10),且各所述第一升降旋转气缸(10)的活塞杆上分别连接有第一压紧件(11),两个所述第一压紧件(11)对称的压紧限位在所述信号轮(2)上。
6.根据权利要求5所述的凸轮轴热套信号轮工装,其特征在于:所述第二限位机构包括滑动连接在所述安装板(1)上的活动板(12),所述活动板(12)上安装有用于对所述凸轮轴(3)的轴体进行竖向限位的第一限位组件,以及用于对所述凸轮轴(3)的凸轮片进行抵紧以实现防止凸轮轴(3)转动的第二限位组件。
7.根据权利要求6所述的凸轮轴热套信号轮工装,其特征在于:所述第一限位组件为两个,均包括定位块(13)以及第二升降旋转气缸(14),所述定位块(13)上端面开设有定位凹槽(13.1),所述第二升降旋转气缸(14)的活塞杆上连接有第二压紧件(15),当所述凸轮轴(3)水平放置于所述定位凹槽(13.1)内时,所述第二升降旋转气缸(14)用于驱动所述第二压紧件(15)压紧限位在所述凸轮轴(3)的外壁上。
8.根据权利要求6或7所述的凸轮轴热套信号轮工装,其特征在于:所述第二限位组件为两个,均包括沿所述安装板(1)宽度方向延伸的水平支撑块(16),所述水平支撑块(16)长度方向的一端设置有竖向挡块(17),且所述竖向挡块(17)的上端设有朝着所述凸轮轴(3)弯折的斜挡块(18);所述水平支撑块(16)的上端面以及所述斜挡块(18)靠近所述凸轮轴(3)的一侧均设有第二球头柱塞(19)。
9.根据权利要求6所述的凸轮轴热套信号轮工装,其特征在于:所述驱动机构包括第三安装座(20),所述第三安装座(20)上安装有水平设置的驱动气缸(21),所述驱动气缸(21)的活塞杆上连接有固定块(22),所述固定块(22)的下端与所述活动板(12)连接,且所述固定块(22)近所述活动板(12)的一端设置有用于供所述凸轮轴(3)一端内孔配合的定位凸起。
10.根据权利要求6或9所述的凸轮轴热套信号轮工装,其特征在于:所述安装板(1)的上端面设有延其长度方向延伸的导轨(23),所述活动板(12)的下端面上连接有与所述导轨(23)滑动配合的滑块(24)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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