CN218800032U - 一种带有直线导向结构的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种带有直线导向结构的焊接装置，包括横梁、移动座和设置在横梁底部的焊接机构，横梁两端底部均固定连接立柱；横梁上设有滑动槽，移动座两侧均连接滑动块，横梁上安装有用于驱动移动座和滑动块在滑动槽内滑动的直线导向结构；移动座顶部安装液压缸，液压缸底部活塞杆穿过移动座连接半圆形安装座，焊接机构顶部安装可在半圆形安装座弧形壁上移动的移动架；本实用新型中焊接机构能进行水平位置、高度、角度等调节，增加装置灵活度，直线导向结构的设置，能驱动移动座和滑动块在滑动槽内滑动调节水平位置，方便待焊接工件固定后的直线焊接，减少工件焊接中的移动。

Description

一种带有直线导向结构的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体是一种带有直线导向结构的焊接装置。

背景技术

钢管塔的各部件加工时，需要进行焊接，例如部分构件、角钢、钢管等工件焊接，焊接时需要使用到焊接设备或装置等进行操作，对工件的衔接处焊接，方便后续组装。

例如现有专利公告号为CN216029062U公开的一种便于操作的型材焊接装置中，包括底座与顶板，底座与顶板之间设置有四个电动伸缩柱，顶板的底面靠中心设置有焊接头，底座的顶面中心靠前后方向设置有前后滑动板，前后滑动板的顶面中心靠水平方向设置有水平调节板，水平调节板的两侧均设置有拉伸板，且拉伸板的顶面设置有固定机构；通过设置的固定机构，定位板一能对板状型材进行固定夹持，定位板二能对管状型材进行固定夹持，同时调节柱在定位板二活动连接调节两个调节柱之间的间距，进而适应不同长度的型材，这样就可以适应多种型材；通过丝杆转动带动滚珠轴承进行前后移动，进而带动水平调节板进行前后移动，完成板状型材的焊接。

上述焊接装置能对工件进行焊接，但其改进主要为对工件的固定，工件固定后不断的切换位置，焊接头可对工件焊接，但焊接头的位置固定，工件尺寸通常大于焊接头的尺寸，工件在反复的移动中易移位，易影响后续焊接操作，因此，对焊接头的焊接灵活度需进一步改进。针对以上问题，提出一种带有直线导向结构的焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有直线导向结构的焊接装置，以解决上述背景技术中提出的焊接头的位置固定，工件尺寸通常大于焊接头的尺寸，工件在反复的移动中易移位，易影响后续焊接操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有直线导向结构的焊接装置，包括横梁、移动座和设置在横梁底部的焊接机构，所述横梁两端底部均固定连接立柱；

所述横梁上设有滑动槽，所述移动座两侧均连接滑动块，所述横梁上安装有用于驱动移动座和滑动块在滑动槽内滑动的直线导向结构；

所述移动座顶部安装液压缸，所述液压缸底部活塞杆穿过移动座连接半圆形安装座，所述焊接机构顶部安装可在半圆形安装座弧形壁上移动的移动架；

所述半圆形安装座上设有弧形孔，所述弧形孔内壁设有齿牙，所述移动架上安装有与齿牙啮合的齿轮和用于驱动齿轮转动的电机。

在一种可选方案中：所述直线导向结构包括安装在滑动槽内的丝杆，所述横梁一端安装有用于驱动丝杆转动的步进电机，其中一组滑动块上设有与丝杆螺纹配合的螺孔，所述滑动槽内还安装导向杆，另一组滑动块上设有与导向杆滑动配合的滑孔。

在一种可选方案中：所述移动架包括安装板和连接在安装板两侧的距离传感器，所述焊接机构安装在安装板底部，两组立板之间连接弧形板，所述安装板靠近弧形板一侧与半圆形安装座外壁滑动配合，所述弧形板靠近安装板一侧与弧形孔其中一侧内壁滑动配合。

在一种可选方案中：所述电机安装在立板一侧，所述立板动力输出端的电机轴穿过立板连接齿轮。

在一种可选方案中：其中一组立板上安装有气缸，所述气缸动力输出端的定位柱穿过立板，所述半圆形安装座侧壁设有若干个与定位柱对应的定位孔，若干个定位孔呈圆周阵列排布。

在一种可选方案中：另一组立板上安装距离传感器，且立板上设有与距离传感器检测端对应的穿孔，所述半圆形安装座远离气缸一侧设有若干个与定位孔对应的检测孔，所述距离传感器的数据输出端电性连接气缸控制器的数据输入端。

在一种可选方案中：所述半圆形安装座顶部开设转动槽，所述转动槽内设置旋转电机，所述旋转电机底部动力输出端的电机轴连接半圆形安装座。

在一种可选方案中：所述液压缸底部活塞杆穿过移动座连接旋转电机顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中直线导向结构的设置，能驱动移动座和滑动块在滑动槽内滑动调节水平位置，方便待焊接工件固定后的直线焊接，减少工件焊接中的移动；

本实用新型中液压缸的设置，方便焊接机构进行高度的调节，移动架能沿半圆形安装座的弧形壁移动，方便调节焊接机构的焊接角度，可根据固定后工件的焊接位置对焊接机构位置调节，利于进行焊接操作；

本实用新型中旋转电机的设置，能带动半圆形安装座进行转动调节，进一步对焊接机构的角度进行调节，提高装置实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中丝杆设置处的结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为本实用新型中移动架和焊接机构的结构示意图。

图5为本实用新型中旋转电机设置处的结构示意图。

图中：11、横梁；12、立柱；13、移动座；14、液压缸；15、半圆形安装座；16、焊接机构；17、步进电机；18、丝杆；19、滑动块；20、弧形孔；21、齿牙；22、齿轮；23、电机；24、立板；25、安装板；26、弧形板；27、距离传感器；28、气缸；29、定位柱；30、定位孔；31、旋转电机。

具体实施方式

实施例1

请参阅图1-图4，本实施例中，一种带有直线导向结构的焊接装置，包括横梁11、移动座13和设置在横梁11底部的焊接机构16，所述横梁11两端底部均固定连接立柱12；

横梁11的长度可根据实际需求设置；焊接机构16可选用现有的焊接机；

如图1和图3所示，所述横梁11上设有滑动槽，所述移动座13两侧均连接滑动块19，所述横梁11上安装有用于驱动移动座13和滑动块19在滑动槽内滑动的直线导向结构；

移动座13和滑动块19直线移动时，能带动焊接机构16进行直线移动，对于管件或杆件等工件一侧焊接时，可使焊接机构16沿焊接处水平直线移动焊接，减少工件的移动；

如图3所示，所述移动座13顶部安装液压缸14，所述液压缸14底部活塞杆穿过移动座13连接半圆形安装座15，所述焊接机构16顶部安装可在半圆形安装座15弧形壁上移动的移动架；液压缸14工作控制活塞杆伸缩，可调节半圆形安装座15的高度，从而实现焊接机构16高度的调节；

如图3所示，所述半圆形安装座15上设有弧形孔20，所述弧形孔20内壁设有齿牙21，所述移动架上安装有与齿牙21啮合的齿轮22和用于驱动齿轮22转动的电机23；

电机23驱动齿轮22转动时，齿轮22在齿牙21上移动，能调节移动架绕半圆形安装座15轴线转动。

如图1和图2所示，所述直线导向结构包括安装在滑动槽内的丝杆18，所述横梁11一端安装有用于驱动丝杆18转动的步进电机17，其中一组滑动块19上设有与丝杆18螺纹配合的螺孔，所述滑动槽内还安装导向杆，另一组滑动块19上设有与导向杆滑动配合的滑孔；

步进电机17驱动丝杆18转动，从而驱动滑动块19在滑动槽内移动。

如图3和图4所示，所述移动架包括安装板25和连接在安装板25两侧的距离传感器27，所述焊接机构16安装在安装板25底部，两组立板24之间连接弧形板26，所述安装板25靠近弧形板26一侧与半圆形安装座15外壁滑动配合，所述弧形板26靠近安装板25一侧与弧形孔20其中一侧内壁滑动配合；

移动架绕半圆形安装座15轴线转动时，安装板25和弧形板26贴靠半圆形安装座15上对应的弧形壁移动，使移动架和焊接机构16稳定的移动。

如图4所示，所述电机23安装在立板24一侧，所述立板24动力输出端的电机轴穿过立板24连接齿轮22。

如图4所示，其中一组立板24上安装有气缸28，所述气缸28动力输出端的定位柱29穿过立板24，所述半圆形安装座15侧壁设有若干个与定位柱29对应的定位孔30，若干个定位孔30呈圆周阵列排布；气缸28能控制定位柱29的伸缩，定位柱29插接到对应的定位孔30中，能限制移动架的移动。

如图4所示，另一组立板24上安装距离传感器27，且立板24上设有与距离传感器27检测端对应的穿孔，所述半圆形安装座15远离气缸28一侧设有若干个与定位孔30对应的检测孔，所述距离传感器的数据输出端电性连接气缸28控制器的数据输入端；距离传感器27检测到检测孔时，距离数值大于距离传感器27检测到半圆形安装座15外壁；

距离传感器27的设置，使定位柱29能准确插接至定位孔30中，距离传感器27和控制器内的数据可预先调试，焊接机构16调节至合适的角度，同时距离传感器27检测到检测孔时，电机23可停止转动，气缸28能控制定位柱29插接到对应的定位孔30中。

在本实施例中，将立柱12和横梁11铺设在工作位置，设置现有的工件定位装置置于横梁11底部对工件固定，步进电机17驱动丝杆18转动，从而驱动滑动块19在滑动槽内移动，可使焊接机构16沿焊接处水平直线移动焊接，减少工件的移动；

液压缸14工作控制活塞杆伸缩，可调节半圆形安装座15的高度，从而实现焊接机构16高度的调节；

电机23驱动齿轮22转动时，齿轮22在齿牙21上移动，能调节移动架绕半圆形安装座15轴线转动，安装板25和弧形板26贴靠半圆形安装座15上对应的弧形壁移动，使移动架和焊接机构16稳定的移动，焊接机构16调节至合适的角度，同时距离传感器27检测到检测孔时，电机23可停止转动，气缸28能控制定位柱29插接到对应的定位孔30中；

可根据实际需求对焊接机构16的位置调节，之后进行稳定的焊接操作。

实施例2

请参阅图，与实施例1相区别的是，所述半圆形安装座15顶部开设转动槽，所述转动槽内设置旋转电机31，所述旋转电机31底部动力输出端的电机轴连接半圆形安装座15。

所述液压缸14底部活塞杆穿过移动座13连接旋转电机31顶部；

在本实施例中，旋转电机31的增设，能进一步提高装置的实用性，旋转电机31工作，可驱动半圆形安装座15绕旋转电机31电机轴的轴线转动，能对焊接机构16进行进一步的角度调节。

Claims (8)

1.一种带有直线导向结构的焊接装置，包括横梁(11)、移动座(13)和设置在横梁(11)底部的焊接机构(16)，所述横梁(11)两端底部均固定连接立柱(12)；

其特征在于：所述横梁(11)上设有滑动槽，所述移动座(13)两侧均连接滑动块(19)，所述横梁(11)上安装有用于驱动移动座(13)和滑动块(19)在滑动槽内滑动的直线导向结构；

所述移动座(13)顶部安装液压缸(14)，所述液压缸(14)底部活塞杆穿过移动座(13)连接半圆形安装座(15)，所述焊接机构(16)顶部安装可在半圆形安装座(15)弧形壁上移动的移动架；

所述半圆形安装座(15)上设有弧形孔(20)，所述弧形孔(20)内壁设有齿牙(21)，所述移动架上安装有与齿牙(21)啮合的齿轮(22)和用于驱动齿轮(22)转动的电机(23)。

2.根据权利要求1所述的一种带有直线导向结构的焊接装置，其特征在于：所述直线导向结构包括安装在滑动槽内的丝杆(18)，所述横梁(11)一端安装有用于驱动丝杆(18)转动的步进电机(17)，其中一组滑动块(19)上设有与丝杆(18)螺纹配合的螺孔，所述滑动槽内还安装导向杆，另一组滑动块(19)上设有与导向杆滑动配合的滑孔。

3.根据权利要求1所述的一种带有直线导向结构的焊接装置，其特征在于：所述移动架包括安装板(25)和连接在安装板(25)两侧的距离传感器(27)，所述焊接机构(16)安装在安装板(25)底部，两组立板(24)之间连接弧形板(26)，所述安装板(25)靠近弧形板(26)一侧与半圆形安装座(15)外壁滑动配合，所述弧形板(26)靠近安装板(25)一侧与弧形孔(20)其中一侧内壁滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种带有直线导向结构的焊接装置，其特征在于：所述电机(23)安装在立板(24)一侧，所述立板(24)动力输出端的电机轴穿过立板(24)连接齿轮(22)。

5.根据权利要求3所述的一种带有直线导向结构的焊接装置，其特征在于：其中一组立板(24)上安装有气缸(28)，所述气缸(28)动力输出端的定位柱(29)穿过立板(24)，所述半圆形安装座(15)侧壁设有若干个与定位柱(29)对应的定位孔(30)，若干个定位孔(30)呈圆周阵列排布。

6.根据权利要求5所述的一种带有直线导向结构的焊接装置，其特征在于：另一组立板(24)上安装距离传感器(27)，且立板(24)上设有与距离传感器(27)检测端对应的穿孔，所述半圆形安装座(15)远离气缸(28)一侧设有若干个与定位孔(30)对应的检测孔，所述距离传感器的数据输出端电性连接气缸(28)控制器的数据输入端。

7.根据权利要求1所述的一种带有直线导向结构的焊接装置，其特征在于：所述半圆形安装座(15)顶部开设转动槽，所述转动槽内设置旋转电机(31)，所述旋转电机(31)底部动力输出端的电机轴连接半圆形安装座(15)。

8.根据权利要求7所述的一种带有直线导向结构的焊接装置，其特征在于：所述液压缸(14)底部活塞杆穿过移动座(13)连接旋转电机(31)顶部。

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