CN218798890U - 一种间距可调的自动铆接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种间距可调的自动铆接机构，所述间距可调的自动铆接机构包括两个以上的铆接装置、用于带动铆接装置移动的驱动装置，实现两个以上的铆接装置之间的间距调节。本实用新型解决上述现有技术存在使得铆接装置提高工作效率，同时又能满足多个不同位置孔位(比如说两不同位置孔位)的铆接要求的问题。

Description

一种间距可调的自动铆接机构

技术领域

本实用新型涉及铆接技术领域，特别是一种间距可调的自动铆接机构。

背景技术

目前，制动蹄的孔位设有多排多孔位，大多数采用单独铆接装置对一个一个孔位进行铆接，工作效率低，因此如何使得铆接装置提高工作效率，同时又能满足多个不同位置孔位(比如说两不同位置孔位)的铆接要求成为需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种间距可调的自动铆接机构，主要解决上述现有技术存在如何使得铆接装置提高工作效率，同时又能满足多个不同位置孔位(比如说两不同位置孔位)的铆接要求的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种间距可调的自动铆接机构，其特征在于：所述间距可调的自动铆接机构包括两个以上的铆接装置、用于带动铆接装置移动的驱动装置，实现两个以上的铆接装置之间的间距调节。

进一步，所述铆接装置为两套，分别为第一铆接装置和第二铆接装置；

所述驱动装置包括两根平行的导轨、用于带动第一铆接装置移动的第一移动板、用于带动第二铆接装置移动的第二移动板、同导轨平行的第一滚珠丝杆、第一滚珠丝杆螺母副，同导轨平行的第二滚珠丝杆、第二滚珠丝杆螺母副；

第一铆接装置设置在第一移动板上，第一移动板底部设有同两根平行的导轨相匹配的第一滑块，第一移动板底部还连接第一滚珠丝杆螺母副，第一滚珠丝杆控制第一滚珠丝杆螺母副移动；

第二铆接装置设置在第二移动板上，第二移动板底部设有同两根平行的导轨相匹配的第二滑块，第二移动板底部还连接第二滚珠丝杆螺母副，第二滚珠丝杆控制第二滚珠丝杆螺母副移动。

进一步，所述驱动装置包括第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机连接第一主动轮，第一滚珠丝杆的一端连接第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮通过第一同步带实现联动；第二伺服电机连接第二主动轮，第二滚珠丝杆的一端连接第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮通过第二同步带实现联动。

进一步，所述第一铆接装置包括第一立柱，第二铆接装置包括第二立柱；

第一立柱一侧靠近顶端处设有第一支撑板，第一支撑板设有第三导轨，第二立柱一侧靠近顶端处设有第二支撑板，第二支撑板设有第三滑块，第三滑块同第三导轨可移动地连接；

和/或第二立柱另一侧靠近顶端处设有第三支撑板，第三支撑板设有第四导轨，第一立柱另一侧靠近顶端处设有第四支撑板，第四支撑板设有第四滑块，第四滑块同第四导轨可移动地连接。

进一步，每套铆接装置包括立柱、上部液压缸、下部液压缸，上部液压缸设置在立柱的上部；

每套铆接装置的上部液压缸连接上部铆接头，下部液压缸连接下部铆接头，上部铆接头位于下部铆接头的正上方；

每套铆接装置的上部液压缸包含用于铆接铆钉的上压杆和用于上压杆移动的腔体，腔体底部设有两个以上的可翻转夹爪，两个以上的可翻转夹爪中间为镂空空间，该镂空空间用于放置铆钉和/或定位铆钉。

进一步，所述腔体外侧壁设有弹性O形圈，弹性O形圈对应可翻转夹爪的外侧壁；

所述可翻转夹爪底部设有用于支撑铆钉的台阶部，台阶部的顶部呈倾斜设置。

进一步，每个所述腔体连通倾斜的管路旁通，管路旁通连接铆钉供料软管。

进一步，所述上部液压缸顶部还设有用于对上压杆移动距离进行检测的行程光电检测装置和用于对上压杆移动距离进行限位的可调节限位块。

进一步，所述间距可调的自动铆接机构还包括控制器，控制器控制上部液压缸、下部液压缸、第一伺服电机和第二伺服电机的运行；

所述行程光电检测装置向控制器反馈上压杆的移动情况。

进一步，所述控制器连接报警器。

鉴于上述技术特征，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型的一种间距可调的自动铆接机构，通过两个以上的铆接装置(比如说两个铆接装置)同步地对相应制动蹄的孔位进行铆接(此时的铆接是指将制动蹄同摩擦片进行铆接)，提高制动蹄的孔位铆接工作效率，比如说一组两个孔位，通过两个铆接装置实现同步铆接，提高铆接工作效率。

2、本实用新型的一种间距可调的自动铆接机构，设有用于带动铆接装置移动的驱动装置，实现两个以上的铆接装置之间的间距调节，比如说实现两个铆接装置之间的间距调节，用于对同一个制动蹄的不同间距的孔位完成铆接或者用于对不同规格制动蹄的不同间距的孔位完成铆接，即能满足多个不同位置孔位(比如说两不同位置孔位)的铆接要求，极大扩展了自动铆接机构适用场景，节约加工成本。当然自动铆接机构的两个以上的铆接装置，也可以是其中一个铆接装置单独对制动蹄的孔位进行铆接，通过调整两个或其中一个铆接装置的位置，对制动蹄上特殊位置的孔位进行单独铆接。

3、本实用新型的一种间距可调的自动铆接机构，在两个以上的铆接装置的立柱顶端设有重载型滚柱导轨滑块装置，以两个铆接装置为例，设置重载型滚柱导轨滑块装置，两个立柱可以相互移动，在不影响两个立柱的移动的前提下，还能有效避免第一立柱和第二立柱相互倾斜，避免造成第一立柱和第二立柱向外倾斜，确保两个铆接装置的上部液压缸的上部铆接头(即上压杆的铆接端)保持垂直，实现精准的铆钉铆接效果。

附图说明

图1是具体实施例1中的一种间距可调的自动铆接机构的结构示意图(立体图)。

图2是具体实施例1中的一种间距可调的自动铆接机构的结构示意图(主视图)。

图3是具体实施例1中的一种间距可调的自动铆接机构的结构示意图(后视图)。

图4是具体实施例1中的一种间距可调的自动铆接机构的结构示意图(俯视图)。

图5是具体实施例1中的驱动装置的结构示意图。

图6是具体实施例1中的上部铆接头的结构示意图(包含上压杆、管路旁通)。

图中：250铆钉；251、铆钉帽；252、铆钉杆；

400、间距可调的自动铆接机构；401、第一铆接装置；402、第二铆接装置；

410、第一立柱；411、第一上部液压缸；412、第一下部液压缸；413、第一铆钉送入口；414、第一移动板；415、第一管路旁通；416、第一可调节限位块；417、第一行程光电检测装置；418、第一上部铆接头；419、第一下部铆接头；

420、第一伺服电机；421、第一主动轮；422、第一从动轮；423、第一同步带；424、第一滚珠丝杆；425、第一滚珠丝杆螺母副；426、第一滑块；427、第一固定板；428、第一保护罩；

430、第二立柱；431、第二上部液压缸；432、第二下部液压缸；433、第二铆钉送入口；434、第二移动板；435、第二管路旁通；436、第二可调节限位块；437、第二行程光电检测装置；438、第二上部铆接头；439、第二下部铆接头；

440、第二伺服电机；441、第二主动轮；442、第二从动轮；443、第二同步带；444、第二滚珠丝杆；445、第二滚珠丝杆螺母副；446、第二滑块；447、第二固定板；448、第二保护罩；

450、第一支撑板；451、第三导轨；452、第二支撑板；453、第三滑块；454、第三支撑板；455、第四导轨；456、第四支撑板；457、第四滑块；

460、上压杆；462、腔体；463、可翻转夹爪；464、台阶部；465、弹性O形圈；466、镂空空间；467、压缩空气入口；

470、底座；471、第一导轨；472、第二导轨。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1至图6，具体实施例1，本实施例1提供了一种间距可调的自动铆接机构400，间距可调的自动铆接机构400包括两个以上的铆接装置、用于带动铆接装置移动的驱动装置，实现两个以上的铆接装置之间的间距调节，也间接调整了相应铆接装置的铆接头之间的距离，适用于不同铆接孔间距的工件，比如鼓式制动蹄。

本实施例1中以铆接装置为两套为例，分别为第一铆接装置401和第二铆接装置402，驱动装置包括两根平行的导轨(比如说第一导轨471和第二导轨472)、用于带动第一铆接装置401移动的第一移动板414、用于带动第二铆接装置402移动的第二移动板434、同导轨平行的第一滚珠丝杆424、第一滚珠丝杆螺母副425，同导轨平行的第二滚珠丝杆444、第二滚珠丝杆螺母副445；

第一铆接装置401设置在第一移动板414上，第一移动板414底部设有同两根平行的导轨相匹配的第一滑块426(比如说第一滑块426为四个，第一导轨471上套接两个第一滑块426，第二导轨472上套接两个第一滑块426，四个第一滑块426能更加平稳地支撑第一移动板414，保持第一铆接装置401的稳定性，确保第一铆接装置401能够更加平稳地进行平移)，第一移动板414底部还连接第一滚珠丝杆螺母副425，第一滚珠丝杆424控制第一滚珠丝杆螺母副425移动，第一滚珠丝杆螺母副425带动第一移动板414及其上第一铆接装置401在第一滑块426的作用下，沿着第一导轨471和第二导轨472进行平移；

第二移动板434上连接第二铆接装置402，第二移动板434底部设有同两根平行的导轨相匹配的第二滑块446，比如说第二滑块446为四个，第一导轨471上套接两个第二滑块446，第二导轨472上套接两个第二滑块446，四个第二滑块446能更加平稳地支撑第二移动板434，保持第二铆接装置402的稳定性，确保第二铆接装置402能够更加平稳地进行平移，第二移动板434底部还连接第二滚珠丝杆螺母副445，第二滚珠丝杆444控制第二滚珠丝杆螺母副445移动，第二滚珠丝杆螺母副445带动第二移动板434及其上第二铆接装置402在第二滑块446的作用下，沿着第一导轨471和第二导轨472进行平移。

第一平移板和第二平移板可以同时移动，也可以单独移动其中一个，均可调整两个铆接装置之间的间距，实现自动铆接机的间距可调。当然自动铆接机构的两个以上的铆接装置，也可以是其中一个铆接装置单独对制动蹄的孔位进行铆接，通过调整两个或其中一个铆接装置的位置，对制动蹄上特殊位置的孔位进行单独铆接。

驱动装置包括第一伺服电机420和第二伺服电机440，第一伺服电机420连接第一主动轮421，第一滚珠丝杆424的一端连接第一从动轮422，第一主动轮421和第一从动轮422通过第一同步带423实现联动，即第一伺服电机420带动第一主动轮421转动，第一主动轮421通过第一同步带423带动第一从动轮422转动，第一从动轮422带动第一滚珠丝杆424旋转，第一滚珠丝杆424带动第一滚珠丝杆螺母副425沿着第一导轨471和第二导轨472进行平移；第二伺服电机440连接第二主动轮441，第二滚珠丝杆444的一端连接第二从动轮442，第二主动轮441和第二从动轮442通过第二同步带443实现联动，即第二伺服电机440带动第二主动轮441转动，第二主动轮441通过第二同步带443带动第二从动轮442转动，第二从动轮442带动第二滚珠丝杆444旋转，第二滚珠丝杆444带动第二滚珠丝杆螺母副445沿着第一导轨471和第二导轨472进行平移。

第一滚珠丝杆424和第二滚珠丝杆444均同第一导轨471和第二导轨472平行。

第一伺服电机420、第一主动轮421和第一从动轮422均固定在第一固定板427上，第二伺服电机440、第二主动轮441和第二从动轮442均固定在第二固定板447上，第一固定板427和第二固定板447均固定在底座470上。

第一固定板427还设有用于保护第一主动轮421和第一从动轮422的第一保护罩428，第二固定板447还设有用于保护第二主动轮441和第二从动轮442的第二保护罩448。

通过伺服电机、主动轮、同步带、从动轮、滚珠丝杆及滚珠丝杆螺母副(即将滚珠丝杆的旋转运动转化为滚珠丝杆螺母副的直线运动)、滑块实现相应移动板的精准移动，这样能够实现两个铆接装置之间距离的精准控制，可以根据要铆接工件孔位的间距尺寸参数，任意调整两套铆接装置的距离，另外，通过控制器控制伺服电机，可以在铆接过程中，自动调整两套铆接装置的距离。

第一铆接装置401包括第一立柱410，第二铆接装置402包括第二立柱430，第一立柱410一侧靠近顶端处设有第一支撑板450，第一支撑板450设有第三导轨451，第二立柱430一侧靠近顶端处设有第二支撑板452，第二支撑板452设有第三滑块453，第三滑块453同第三导轨451可移动地连接，第一支撑板450、第三导轨451、第三滑块453和第二支撑板452形成第一重载型滚柱导轨滑块装置，当两个铆接装置之间间距调整时，第一支撑板450和第二支撑板452之间也会发生相互移动，此时，第三滑块453沿着第三导轨451移动，实现第一立柱410和第二立柱430间距可调；第一立柱410和第二立柱430通过第一支撑板450、第三导轨451、第三滑块453和第二支撑板452实现间接连接，在不影响两个立柱的移动的前提下，还能有效避免第一立柱410和第二立柱430相互倾斜，或者说当两个铆接装置在进行铆接时，传递给第一立柱410顶端和第二立柱430顶端的反作用力，将由第一支撑板450、第三导轨451、第三滑块453和第二支撑板452共同分解，避免造成第一立柱410和第二立柱430向外倾斜，确保两个铆接装置的上部液压缸的上部铆接头(即上压杆460的铆接端)保持垂直，实现精准的铆钉250铆接效果。

第二立柱430另一侧靠近顶端处设有第三支撑板454，第三支撑板454设有第四导轨455，第一立柱410另一侧靠近顶端处设有第四支撑板456，第四支撑板456设有第四滑块457，第四滑块457同第四导轨455可移动地连接，第三支撑板454、第四导轨455、第四滑块457和第四支撑板456形成第二重载型滚柱导轨滑块装置，也就是说从两侧对第一立柱410顶端和第二立柱430顶端进行限位，进一步提高第一立柱410和第二立柱430之间位置稳定性，更有利于确保两个铆接装置的上部液压缸的上部铆接头(实际是上压杆460)保持垂直，实现精准的铆钉250铆接效果。

第三支撑板454、第四导轨455、第四滑块457和第四支撑板456的工作原理同第一支撑板450、第三导轨451、第三滑块453和第二支撑板452工作原理相同，此处不再重复赘述。

每套铆接装置包括立柱(即第一立柱410和第二立柱430)、上部液压缸、下部液压缸，上部液压缸设置在立柱的上部，立柱移动即可带动上部液压缸和下部液压缸实现整体移动。本实施例1中，第一铆接装置401包括第一立柱410、第一上部液压缸411、第一下部液压缸412，第一上部液压缸411设置在第一立柱410的上部，第二铆接装置402包括第二立柱430、第二上部液压缸431、第二下部液压缸432，第二上部液压缸431设置在第二立柱430的上部。

第一上部液压缸411连接第一上部铆接头418，第一下部液压缸412连接第一下部铆接头419，第一上部铆接头418位于第一下部铆接头419的正上方，第一上部液压缸411的第一上部铆接头418和第一下部液压缸412的第一下部铆接头419对准，实现对工件(比如鼓式制动蹄)相应孔的铆接。第二上部液压缸431连接第二上部铆接头438，第二下部液压缸432连接第二下部铆接头439，第二上部铆接头438位于第二下部铆接头439的正上方，第二上部液压缸431的第二上部铆接头438和第二下部液压缸432的第二下部铆接头439对准，实现对工件(比如鼓式制动蹄)相应孔的铆接，也就是说两个铆接装置可以同步地实现对工件上的一组两个孔进行铆接，提高铆接效率。

当然每个铆接装置也可以是下部液压缸设置在立柱下部，只要上部液压缸的上部铆接头和下部液压缸的下部铆接头对准即可。

每套铆接装置的上部液压缸包含用于铆接铆钉250的上压杆460和用于上压杆460移动的腔体462，腔体462底部设有两个以上的可翻转夹爪463，两个以上的可翻转夹爪463中间为镂空空间466，该镂空空间466用于放置铆钉250和/或定位铆钉250。本实施例1中每个腔体462底部设置两个可翻转夹爪463，腔体462外侧壁设有弹性O形圈465，弹性O形圈465对应可翻转夹爪463的外侧壁；可翻转夹爪463底部设有用于支撑铆钉250的台阶部464，台阶部464的顶部呈倾斜设置，附图5中以第一铆接装置401为例。

当上压杆460下压，直至上压杆460抵住铆钉250下向下压时，铆钉250挤压可翻转夹爪463向外翻起(实际上是铆钉250下压台阶部464)，直至铆钉250从镂空空间466内下落，垂直落在工件的铆接孔内，便于上部铆接头(即上压杆460的铆接端)和下部铆接头(即下压杆)完成对工件和铆钉250的铆接操作。铆接完成后，上压杆460缩回腔体462内，可翻转夹爪463在弹性O形圈465的作用下重新恢复成夹紧状态，两个可翻转夹爪463中间重新形成镂空空间466，用于下一次放置铆钉250和定位铆钉250。因镂空空间466对应上部铆接头(即上压杆460的铆接端)和下部铆接头(即下压杆的铆接端)之间，因此在镂空空间466内放置铆钉250，也能实现在铆接前，通过镂空空间466对铆钉250的进行定位的功能，确保铆钉250垂直对应上部铆接头(即上压杆460的铆接端)和下部铆接头(即下压杆的铆接端)，确保良好的铆接质量。

优选地，台阶部464的倾斜顶部靠近铆钉250的位置更低，同铆钉250的钉帽底部的倾斜面相匹配，可翻转夹爪463为夹紧状态时，台阶部464能够卡住铆钉250的铆钉帽251，支撑和定位铆钉250，当上压杆460压住铆钉250下移时，铆钉250沿着台阶部464的倾斜面下压，铆钉250下压速度更快、更顺利，而且也能确保铆钉250下落时对准上部铆接头(即上压杆460的铆接端)和下部铆接头(即下压杆的铆接端)，还能有效避免铆钉250同台阶部464之间的棱角磕碰。

每个腔体462连通倾斜的管路旁通，管路旁通连接铆钉供料软管(未体现在附图中，比如聚氨酯软管)，比如管路旁通为向斜上方延伸管路，管路旁通上方的开口处为铆钉250送入口，铆钉供料软管中的铆钉250由铆钉送入口送入管路旁通内，管路旁通中的铆钉250，沿着管路旁通的倾斜度下落至两个可翻转夹爪463形成的镂空空间466，铆钉250的铆钉杆252嵌入该镂空空间466，铆钉250的钉帽卡住两个可翻转夹爪463的台阶部464上，为接下来的铆接操作做好铆钉250放置和定位的准备，也就是管路旁通是用于为可翻转夹爪463提供铆钉250。

比如本实施例1中，第一铆接装置401包括第一下部铆接头419第一下部铆接头419连通倾斜的第一管路旁通415，第一管路旁通415上方的开口处为第一铆钉送入口413，第一管路旁通415用于为第一下部铆接头419提供铆钉250；第二铆接装置402包括第二下部铆接头439，第二下部铆接头439连通倾斜的第二管路旁通435，第二管路旁通435上方的开口处为第二铆钉送入口433，第二管路旁通435用于为第二下部铆接头439提供铆钉250。

每个铆接装置的上部液压缸顶部还设有用于对上压杆460移动距离进行检测的行程光电检测装置(型号：E2E-X3D1-N，品牌：欧姆龙)和用于对上压杆460移动距离进行限位的可调节限位块，行程光电检测装置位于可调节限位块上方，可调节限位块是用于控制相应上压杆460下压的行程范围。

在本实施例1中，第一铆接装置401设有第一可调节限位块416和第一行程光电检测装置417，第二铆接装置402设有第二可调节限位块436和第二行程光电检测装置437。

间距可调的自动铆接机构400还包括控制器(未体现在附图中)，控制器控制每个铆接装置的上部液压缸、下部液压缸、第一伺服电机420和第二伺服电机440的运行；

每个铆接装置的行程光电检测装置向控制器反馈上压杆460的移动情况。

本实施例1中的间距可调的自动铆接机构400工作流程为，两个铆钉可以是同时也可以是先后通过相应铆钉供料软管进入相应管路旁通内，沿着管路旁通下落至相应腔体内，直至相应铆钉落在相应镂空空间内，由相应可翻转夹爪对相应铆钉进行支撑和定位，然后控制器控制相应上部液压缸驱使上压杆、下部液压缸驱使下压杆共同对相应铆接和工件相应铆接孔实现铆接，两个铆钉可以同时实现铆接，也可以先后进行铆接。

如果在铆接过程中，需要调节两个铆接装置的距离,以满足不同距离铆接孔同时进行铆接的需求，控制器通过相应伺服电机控制相应移动板移动，间接调整两个下压杆之间的距离，对不同距离铆接孔完成铆接，实现两个铆接装置之间距离自动调整的功能，即自动铆接机构的间距可调。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种间距可调的自动铆接机构，其特征在于：所述间距可调的自动铆接机构(400)包括两个以上的铆接装置、用于带动铆接装置移动的驱动装置，实现两个以上的铆接装置之间的间距调节。

2.根据权利要求1所述一种间距可调的自动铆接机构，其特征在于：所述铆接装置为两套，分别为第一铆接装置(401)和第二铆接装置(402)；

所述驱动装置包括两根平行的导轨、用于带动第一铆接装置(401)移动的第一移动板(414)、用于带动第二铆接装置(402)移动的第二移动板(434)、同导轨平行的第一滚珠丝杆(424)、第一滚珠丝杆螺母副(425)，同导轨平行的第二滚珠丝杆(444)、第二滚珠丝杆螺母副(445)；

第一铆接装置(401)设置在第一移动板(414)上，第一移动板(414)底部设有同两根平行的导轨相匹配的第一滑块(426)，第一移动板(414)底部还连接第一滚珠丝杆螺母副(425)，第一滚珠丝杆(424)控制第一滚珠丝杆螺母副(425)移动；

第二铆接装置(402)设置在第二移动板(434)上，第二移动板(434)底部设有同两根平行的导轨相匹配的第二滑块(446)，第二移动板(434)底部还连接第二滚珠丝杆螺母副(445)，第二滚珠丝杆(444)控制第二滚珠丝杆螺母副(445)移动。

3.根据权利要求2所述一种间距可调的自动铆接机构，其特征在于：所述驱动装置包括第一伺服电机(420)和第二伺服电机(440)，第一伺服电机(420)连接第一主动轮(421)，第一滚珠丝杆(424)的一端连接第一从动轮(422)，第一主动轮(421)和第一从动轮(422)通过第一同步带(423)实现联动；第二伺服电机(440)连接第二主动轮(441)，第二滚珠丝杆(444)的一端连接第二从动轮(442)，第二主动轮(441)和第二从动轮(442)通过第二同步带(443)实现联动。

4.根据权利要求3所述一种间距可调的自动铆接机构，其特征在于：所述第一铆接装置(401)包括第一立柱(410)，第二铆接装置(402)包括第二立柱(430)；

第一立柱(410)一侧靠近顶端处设有第一支撑板(450)，第一支撑板(450)设有第三导轨(451)，第二立柱(430)一侧靠近顶端处设有第二支撑板(452)，第二支撑板(452)设有第三滑块(453)，第三滑块(453)同第三导轨(451)可移动地连接；

和/或第二立柱(430)另一侧靠近顶端处设有第三支撑板(454)，第三支撑板(454)设有第四导轨(455)，第一立柱(410)另一侧靠近顶端处设有第四支撑板(456)，第四支撑板(456)设有第四滑块(457)，第四滑块(457)同第四导轨(455)可移动地连接。

5.根据权利要求4所述一种间距可调的自动铆接机构，其特征在于：每套铆接装置包括立柱、上部液压缸、下部液压缸，上部液压缸设置在立柱的上部；

每套铆接装置的上部液压缸连接上部铆接头，下部液压缸连接下部铆接头，上部铆接头位于下部铆接头的正上方；

每套铆接装置的上部液压缸包含用于铆接铆钉的上压杆(460)和用于上压杆(460)移动的腔体(462)，腔体(462)底部设有两个以上的可翻转夹爪(463)，两个以上的可翻转夹爪(463)中间为镂空空间(466)，该镂空空间(466)用于放置铆钉和/或定位铆钉。

6.根据权利要求5所述一种间距可调的自动铆接机构，其特征在于：所述腔体(462)外侧壁设有弹性O形圈(465)，弹性O形圈(465)对应可翻转夹爪(463)的外侧壁；

所述可翻转夹爪(463)底部设有用于支撑铆钉的台阶部(464)，台阶部(464)的顶部呈倾斜设置。

7.根据权利要求6所述一种间距可调的自动铆接机构，其特征在于：每个所述腔体(462)连通倾斜的管路旁通，管路旁通连接铆钉供料软管。

8.根据权利要求7所述一种间距可调的自动铆接机构，其特征在于：所述上部液压缸顶部还设有用于对上压杆(460)移动距离进行检测的行程光电检测装置和用于对上压杆(460)移动距离进行限位的可调节限位块。

9.根据权利要求8所述一种间距可调的自动铆接机构，其特征在于：所述间距可调的自动铆接机构(400)还包括控制器，控制器控制上部液压缸、下部液压缸、第一伺服电机(420)和第二伺服电机(440)的运行；

所述行程光电检测装置向控制器反馈上压杆(460)的移动情况。

10.根据权利要求9所述一种间距可调的自动铆接机构，其特征在于：

所述控制器连接报警器。

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