CN218792196U - 主动弯曲段、插入部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种主动弯曲段、插入部及内窥镜，涉及医疗器械技术领域。本申请公开的主动弯曲段用于内窥镜，所述主动弯曲段包括依次铰接的多个蛇骨、护套管以及用于拉拽内窥镜插入部的主动弯曲段实现弯曲的光纤束，其中：所述多个蛇骨包括位于所述主动弯曲段远端的远端蛇骨、位于所述主动弯曲段近端的近端蛇骨以及位于所述远端蛇骨与所述近端蛇骨间的衔接蛇骨，所述衔接蛇骨的侧面均对应开设有安装槽，所述护套管穿设于所述安装槽，且所述护套管的远端固定连接于所述远端蛇骨，所述护套管的近端固定连接于所述近端蛇骨；所述光纤束穿设于所述护套管内。上述方案能够增大器械管的布局空间，且降低光纤束的受损风险。

Description

主动弯曲段、插入部及内窥镜

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种主动弯曲段、插入部及内窥镜。

背景技术

随着医疗技术的不断发展，内窥镜在疾病的诊疗过程中得到了广泛应用。在使用内窥镜的过程中，可通过牵引绳拉拽插入部的主动弯曲段实现弯曲动作，控制插入部前端的朝向，从而获取到目标部位的影像信息。

在相关技术中，器械管和光纤束均设于主动弯曲段的安装通道内，如此会导致器械管的布局空间存在较大限制，且在主动弯曲段的弯曲过程中，光纤束易受挤压而损坏。

实用新型内容

本申请实施例提供一种主动弯曲段、插入部及内窥镜，能够增大器械管的布局空间，且降低光纤束的受损风险。

为了解决上述问题，本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种主动弯曲段，用于内窥镜，所述主动弯曲段包括依次铰接的多个蛇骨、护套管以及用于拉拽内窥镜插入部的主动弯曲段实现弯曲的光纤束，其中：

所述多个蛇骨包括位于所述主动弯曲段远端的远端蛇骨、位于所述主动弯曲段近端的近端蛇骨以及位于所述远端蛇骨与所述近端蛇骨间的衔接蛇骨，所述衔接蛇骨的侧面均对应开设有安装槽，所述护套管穿设于所述安装槽，且所述护套管的远端固定连接于所述远端蛇骨，所述护套管的近端固定连接于所述近端蛇骨；所述光纤束穿设于所述护套管内。

第二方面，本申请实施例提供一种插入部，包括本申请实施例第一方面所述的主动弯曲段。

第三方面，本申请实施例提供一种内窥镜，包括手柄以及本申请实施例第二方面所述的插入部，所述插入部与所述手柄连接。

本申请实施例采用的技术方案能够达到以下有益效果：

其一，在本申请实施例公开的主动弯曲段中，通过光纤束替代传统的牵引绳实现牵引功能，既简化了主动弯曲段的结构，又节约了成本。

其二，通过将起到牵引功能的光纤束设于主动弯曲段侧面的安装槽内，此种结构布局改变了光纤束的安装位置，使光纤束不再占据主动弯曲段内的布局空间，这样就增大了器械管的布局空间，能够提升器械管传输处置器械、抽吸组织液的性能。

其三，通过护套管将主动弯曲段的蛇骨与光纤束间隔开，能够防止在主动弯曲段的弯曲过程中蛇骨直接抵压在光纤束上，以避免对蛇骨对光纤束直接造成的刚性损伤。

其四，护套管在弯曲后能够为光纤束提供弧形的支撑区域，从而能够防止光纤束在受抵压区域出现应力集中，达到保护光纤束的效果。

其五，在护套管随主动弯曲段进行弯曲动作的过程中，护套管会对主动弯曲段的弯曲动作形成缓冲，能够降低光纤束受到的初始作用力，并使光纤束的变形幅度得到减小。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

在附图中：

图1为本申请一些实施例公开的插入部的结构示意图；

图2为本申请一些实施例公开的插入部的结构示意图(隐藏部分前端壳)；

图3为本申请一些实施例公开的光纤束与导光件的配合关系示意图；

图4为本申请第一实施例公开的导光件与前端壳的配合关系示意图；

图5为本申请第二实施例公开的导光件与前端壳的配合关系示意图；

图6为本申请第三实施例公开的导光件与前端壳的配合关系示意图；

图7为图1中A处的局部放大图；

图8为本申请一些实施例公开的插入部另一视角下的结构示意图(隐藏部分前端壳)以及其中B处的局部放大图。

附图标记说明：

100-前端组件、110-前端壳、111-导光孔、112-第一限位部、120-导光件、121-容置孔、122-第二限位部、

200-主动弯曲段、210-远端蛇骨、220-衔接蛇骨、221-安装槽、230-护套管、240-第一转接管、

300-光纤束、400-器械管。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。

在相关技术中，内窥镜插入部的主动弯曲段内部构造有安装通道，以穿设器械管和光纤束等结构，而在主动弯曲段的弯曲过程中，光纤束也会随主动弯曲段产生弯曲动作。

经过研究，发明人发现，在相关技术中插入部的主动弯曲段内，由于布局空间有限，而光纤束需要占据一定的布局空间，这就导致器械管的布局空间较小，在器械管的尺寸难以增大的情况下，其用于传输处置器械、抽吸组织液等方面的性能均无法加以提升。同时，发明人还发现，在主动弯曲段的弯曲过程中，主动弯曲段的相应结构(例如蛇骨式弯曲段的蛇骨节)会直接与光纤束抵压接触，容易出现光纤束受损的问题。

对此，请参见图1～图8，本申请的一些实施例提供一种主动弯曲段200，用于内窥镜。本申请的实施例公开的主动弯曲段200包括依次铰接的多个蛇骨、护套管230以及用于拉拽内窥镜插入部的主动弯曲段200实现弯曲的光纤束300，其中：

多个蛇骨包括位于主动弯曲段200远端的远端蛇骨210、位于主动弯曲段200近端的近端蛇骨以及位于远端蛇骨210与近端蛇骨间的衔接蛇骨220，衔接蛇骨220的侧面均对应开设有安装槽221，护套管230穿设于安装槽221，且护套管230的远端固定连接于远端蛇骨210，护套管230的近端固定连接于近端蛇骨；光纤束300穿设于护套管230内。

可以理解，多个蛇骨为主动弯曲段200的主体结构，蛇骨间的铰接关系使蛇骨间能够实现相对转动，从主动弯曲段200整体来看，其能够通过部分蛇骨相互间的转动而实现弯曲动作。

需要说明的是，在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指内窥镜及其配件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。

在本申请的实施例中，光纤束300除了基本的用于传导光线的功能之外，其还用于传递牵引力，而实现对主动弯曲段200的拉拽效果，从而使主动弯曲段200顺利实现弯曲动作。在具体的应用场景中，光纤束300在远端一侧可与主动弯曲段200的远端蛇骨210或插入部的前端组件100固定连接。

当然，光纤束300可采用包括位于内部的芯线和包覆于芯线外部的蒙皮的类型，此时，光纤束300可通过位于外部的蒙皮实现固定连接，这样就主要是通过蒙皮传递牵引力以及承受外部作用力，从而能够对起到导光效果的芯线进行保护。

本申请的实施例未限制光纤束300的具体类型，举例来说，其可以为照明用光纤束，用于将光源的光线传导至插入部的远端一侧，或者，其可以为拍摄用光纤束，用于将插入部远端一侧的外部光线传导回摄像模组。

可见，在本申请实施例公开的主动弯曲段200中，无需设置专用的牵引绳，而是通过光纤束300替代了传统的牵引绳。

衔接蛇骨220上的安装槽221为牵引绳提供容置空间，由于本申请实施例的光纤束300代替了传统的牵引绳，其被安装在安装槽221内，如此，光纤束300就不再占据主动弯曲段200内的布局空间，从而能够增大器械管400的布局空间。

考虑到光纤束300属于脆性易断的结构，在光纤束300传递牵引力而拉拽主动弯曲段200实现弯曲动作的过程中，其会与主动弯曲段200的蛇骨发生抵触，并被带动产生弯曲变形，在主动弯曲段200的弯曲幅度较大的情况下，光纤束300受到的抵压作用会造成应力集中，如此会损伤光纤束300。对此，本申请实施例的主动弯曲段200通过设置护套管230对光纤束300进行保护。

通过将护套管230固定安装在主动弯曲段200上，能够确保护套管230对光纤束300提供可靠的保护作用。护套管230的远端和近端分别固接在远端蛇骨210和近端蛇骨上，这样可使护套管230对光纤束300的保护作用延及整个主动弯曲段200，以避免出现保护缺失的区域。

由于护套管230能够将主动弯曲段200的蛇骨与光纤束300间隔开，其能够防止在主动弯曲段200的弯曲过程中蛇骨直接抵压在光纤束300上，以避免对蛇骨对光纤束300直接造成的刚性损伤，且护套管230在弯曲后能够为光纤束300提供弧形的支撑区域，从而能够防止光纤束300在受抵压区域出现应力集中，达到保护光纤束300的效果；同时，在护套管230随主动弯曲段200进行弯曲动作的过程中，护套管230会对主动弯曲段200的弯曲动作形成缓冲，即便光纤束300会被带动产生变形，也能够降低光纤束300受到的初始作用力，并使光纤束300的变形幅度得到减小。

相较于相关技术，本申请实施例公开的主动弯曲段200通过光纤束300替代传统的牵引绳，既简化了主动弯曲段200的结构，又节约了成本。同时，此种结构布局改变了光纤束300在主动弯曲段200内的安装位置，使光纤束300不再占据主动弯曲段200内的布局空间，从而能够增大器械管400的布局空间，通过设置尺寸更大的器械管400来提升其用于传输处置器械、抽吸组织液的性能。此外，此种结构布局通过护套管230隔离光纤束300而起到保护作用，既能够避免光纤束300受到蛇骨的直接抵压，并为光纤束300提供弧形支撑区域而避免在其受抵压区域产生应力集中，还能够减缓光纤束300的弯曲幅度，从而降低光纤束300的受损风险，达到延长光纤束300使用寿命的效果。

在本申请的一些实施例中，如图1所示，光纤束300的直径小于护套管230的内径。可以理解，如此布局下，护套管230为光纤束300提供的容置空间相较于光纤束300的尺寸更大，也即为光纤束300预留了较多的活动空间，在主动弯曲段200的弯曲过程中，护套管230需要随之弯曲到一定程度后，护套管230才会与光纤束300接触而带动光纤束300变形，由此能够降低光纤束300的变形幅度，从而降低光纤束300的受损风险。

在本申请的一些实施例中，如图1、图7和图8所示，主动弯曲段200还包括第一转接管240，第一转接管240固定套设于护套管230的远端，且固定安装于主动弯曲段200的远端蛇骨210；和/或，插入部还包括第二转接管(附图未示出)，第二转接管固定套设于护套管230的近端，且固定安装于主动弯曲段200的近端蛇骨。

可以理解，由于第一转接管240套设于护套管230的远端，如此可增大二者的接触面积，从而避免在主动弯曲段200弯曲的过程中护套管230的远端出现应力集中的问题，达到防止护套管230的远端受损或与出现脱离的情况。同理，第二转接管能够放置护套管230的近端受损或出现脱离的情况，在此不再赘述原理。

如图8所示，在护套管230的远端设有第一转接管240的情况下，护套管230的远端端面、第一转接管240的远端端面和远端蛇骨210的远端端面中至少有两者共面。当然，在上述三个远端端面中，可以仅其中二者共面，也可三者均共面。接下来以三者均共面进行说明。

如此布局能够避让存在护套管230的远端端面、第一转接管240的远端端面和远端蛇骨210的远端端面中任意两者相互间出现错位分布的情况，这样在主动弯曲段200的弯曲过程中，就能够避免护套管230的远端端面、第一转接管240的远端端面和远端蛇骨210的远端端面间在远端一侧出现应力集中的问题，既能够降低护套管230在远端一侧的受损风险，也能够降低护套管230、第一转接管240和远端蛇骨210在远端一侧因相互间的应力作用而脱离的风险。

在护套管230的近端设有第二转接管的情况下，护套管230的近端端面、第二转接管的近端端面和近端蛇骨的近端端面中至少有两者共面。同理，该实施例能够降低护套管230在近端一侧的受损风险，也能够降低护套管230、第二转接管和近端蛇骨在近端一侧因相互间的应力作用而脱离的风险，在此不再赘述原理。

如图1和图7所示，在护套管230的远端设有第一转接管240的情况下，第一转接管240的近端端面与远端蛇骨210的近端端面共面。上述结构布局能够避免第一转接管240和远端蛇骨210在近端一侧出现应力集中的问题，从而降低第一转接管240和远端蛇骨210间在近端一侧出现应力损伤而脱离的风险。

在护套管230的近端设有第二转接管的情况下，第二转接管的远端端面与近端蛇骨的远端端面共面。上述结构布局能够避免第二转接管和近端蛇骨在远端一侧出现应力集中的问题，从而降低第二转接管和近端蛇骨间在远端一侧出现应力损伤而脱离的风险。

请参加图1～图8，本申请的一些实施例提供一种插入部，包括前述任一方案所提及的主动弯曲段200，如此，该插入部就具备了前述主动弯曲段200的有益效果。

在本申请的一些实施例中，如图1、图2和图8所示，插入部包括前端组件100，光纤束300在其远端一侧与前端组件100或远端蛇骨210固定连接，且光纤束300的导光方向朝向插入部的远端一侧。

可以理解，在光纤束300的远端与前端组件100固接的实施例中，光纤束300可将牵引力施加在前端组件100上，并拉动前端组件100抵压主动弯曲段200的各蛇骨而实现主动弯曲段200的弯曲动作。在光纤束300的远端与远端蛇骨210固接的实施例中，光纤束300是将牵引力施加在远端蛇骨210上，并拉动远端蛇骨210抵压衔接蛇骨220而实现主动弯曲段200的弯曲动作，其中，在主动弯曲段200的弯曲过程中，前端组件100随远端蛇骨210转动。

此外，由于光纤束300的导光方向朝向插入部的远端一侧，如此可准确地将光纤导向至插入部的远端一侧或者将插入部的远端的光线导回至内窥镜内。

在本申请的一些实施例中，如图1、图2和图8所示，前端组件100包括前端壳110和设于前端壳110内的导光件120，前端壳110具有贯通至其远端端面的导光孔111，导光件120固定安装于导光孔111，光纤束300的远端与导光件120固定连接，且导光件120用于连接光纤束300的部位与护套管230对应设置。

可以理解，在光纤束300的远端通过导光件120实现固定安装，能够避免对光纤束300造成损伤，而导光件120可适应前端壳110的结构进行设置，从而降低安装难度。导光孔111为导光件120提供了容置空间，二者装配到位后，光线能够在导光孔111处导出或导入。

同时，在本申请的实施例中，由于导光件120用于连接光纤束300的部位与护套管230对应设置，这样就相当于使导光件120连接光纤束300的部位大致位于护套管230的轴线上，则当光纤束300从护套管230内伸出后，其能够平直延伸至与导光件120的连接部位，从而避免了光纤束300在护套管230的远端端口和导光件120的连接部位两处出现弯折，降低了光纤束300受损的风险。

进一步地，如图2和图8所示，导光件120为导光柱，导光柱与护套管230对应同轴设置。可以理解，基于导光柱的结构特点，同轴设置的布局特征即能够大致使导光柱上连接光纤束300的部位与护套管230对应，从而降低了安装难度。同时，导光柱的结构更为规则，对其内部传导的光线具有更好的传导性。

当然，本申请实施例未限制导光件120的具体形状。

如图1～图3所示，在前端组件100包括前端壳110和设于前端壳110内的导光件120的实施例中，导光件120开设有容置孔121，光纤束300的远端安装于容置孔121内。

如此布局下，容置孔121为光纤束300提供了容置空间，光纤束300能够伸入容置孔121而实现装配，这样能够增大光纤束300与导光件120的接触面积，可通过增大粘接区域的面积而提升连接可靠性和稳定性。

如图1、图2和图4～图6，前端组件100包括前端壳110和导光件120，前端壳110具有贯通至其远端端面的导光孔111，导光件120固定安装于导光孔111，光纤束300的远端与导光件120固定连接；前端壳110包括设于导光孔111孔壁的第一限位部112，导光件120的侧面设有第二限位部122，第一限位部112和第二限位部122沿插入部的轴向限位配合。

可以理解，在主动弯曲段200的弯曲控制中，本申请实施例的光纤束300需要传递牵引力，如此就存在导光件120与前端壳110分离甚至出现相对滑移的风险。而在该实施例中，导光件120和前端壳110可通过第一限位部112和第二限位部122而实现插入部轴向上的限位配合，如此能够防止导光件120与前端壳110分离甚至相对滑移，也就是说，光纤束300的牵引力始终能够施加在前端壳110上，从而能够拉拽前端组件100而顺利实现主动弯曲段200的弯曲动作。

在本申请的实施例中，第一限位部112和第二限位部122的形状有多种。

如图4所示，第一限位部112为第一限位斜面，第二限位部122为第二限位斜面，第一限位斜面和第二限位斜面通过抵接实现限位配合，二者相互间具备更大的接触面积，不仅能够提升导光件120与前端壳110间的连接稳定性，且二者间的抵压作用也会被减弱，从而能够降低二者抵压损伤的风险。

当然，第一限位部112和第二限位部122也可以为限位块与限位槽的限位机构，如图5和图6所示，第一限位部112为限位槽，第二限位部122为限位块。

和/或，第一限位部112沿周向布置于导光孔111的孔壁，第二限位部122沿周向布置于导光件120的侧面。如此布局下，第一限位部112和第二限位部122在整个周向上形成闭环的限位配合机构，这样能够优化二者相互间在周向上的抵压作用的分布均匀性，也有利于提升二者限位配合时的稳定性。

在本申请的实施例中，未限制第一限位部112和第二限位部122的布局位置，如图4和图5所示，第一限位部112设于导光孔111的远端孔口，第二限位部122设于导光件120的远端，此时，导光件120可经由导光孔111的远端孔口进行安装；如图6所示，第一限位部112设于导光孔111的孔道内，第二限位部122设于导光件120轴向上的中部，此时，可通过将前端壳110设于多个子壳而实现导光件120的安装。

本申请的一些实施例提供一种内窥镜，包括手柄以及前述任一方案所提及的插入部，如此，该内窥镜具备了前述插入部的有益效果，在此不再赘述。

其中，插入部与手柄连接，光纤束300在其近端一侧与手柄的牵引部件固定连接，通过操控手柄，经由牵引部件实现对光纤束300的牵拉，再由光纤束300传递牵引力，以实现对主动弯曲段200的弯曲控制，从而调节插入部前端的朝向。

本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种主动弯曲段，用于内窥镜，其特征在于，所述主动弯曲段包括依次铰接的多个蛇骨、护套管以及用于拉拽内窥镜插入部的主动弯曲段实现弯曲的光纤束，其中：

所述多个蛇骨包括位于所述主动弯曲段远端的远端蛇骨、位于所述主动弯曲段近端的近端蛇骨以及位于所述远端蛇骨与所述近端蛇骨间的衔接蛇骨，所述衔接蛇骨的侧面均对应开设有安装槽，所述护套管穿设于所述安装槽，且所述护套管的远端固定连接于所述远端蛇骨，所述护套管的近端固定连接于所述近端蛇骨；所述光纤束穿设于所述护套管内。

2.根据权利要求1所述的主动弯曲段，其特征在于，所述光纤束的直径小于所述护套管的内径。

3.一种插入部，其特征在于，包括权利要求1或2所述的主动弯曲段。

4.根据权利要求3所述的插入部，其特征在于，所述插入部包括前端组件，所述光纤束在其远端一侧与所述前端组件或所述远端蛇骨固定连接，且所述光纤束的导光方向朝向所述插入部的远端一侧。

5.根据权利要求4所述的插入部，其特征在于，所述前端组件包括前端壳和设于所述前端壳内的导光件，所述前端壳具有贯通至其远端端面的导光孔，所述导光件固定安装于所述导光孔，所述光纤束的远端与所述导光件固定连接，且所述导光件用于连接所述光纤束的部位与所述护套管对应设置。

6.根据权利要求5所述的插入部，其特征在于，所述导光件为导光柱，所述导光柱与所述护套管对应同轴设置。

7.根据权利要求4所述的插入部，其特征在于，所述前端组件包括前端壳和设于所述前端壳内的导光件，所述导光件开设有容置孔，所述光纤束的远端安装于所述容置孔内。

8.根据权利要求4所述的插入部，其特征在于，所述前端组件包括前端壳和导光件，所述前端壳具有贯通至其远端端面的导光孔，所述导光件固定安装于所述导光孔，所述光纤束的远端与所述导光件固定连接；

所述前端壳包括设于所述导光孔孔壁的第一限位部，所述导光件的侧面设有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部沿所述插入部的轴向限位配合。

9.根据权利要求8所述的插入部，其特征在于，所述第一限位部为第一限位斜面，所述第二限位部为第二限位斜面；和/或，所述第一限位部沿周向布置于所述导光孔的孔壁，所述第二限位部沿周向布置于所述导光件的侧面。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括手柄以及权利要求3至9中任一项所述的插入部，所述插入部与所述手柄连接，所述光纤束在其近端一侧与所述手柄的牵引部件固定连接。

Images