CN218786127U - 一种装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装盒机，包括底座、传送带和物料，所述底座的外壁固定连接有机械手臂，所述底座的外壁固定连接有下料器，所述下料器包括连接框，所述连接框的内壁开设有多个滑槽，所述连接框的内壁开设有多个滑孔，每个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动架。通过机械手臂上的夹具可以对传送带上的物料进行夹取，然后送至下料器内，物料在下落的时候，滚轮会起到减速的效果，并在下落的时候先对滚轮施加竖向压力，滚轮滚动，物料下落，同时挤压两侧，使得滚轮向两侧滑动，弹簧施加反向压力，从而可以让滚轮对物料施压，从而实现减速的效果，物料下落之后，会落入装机盒内放有包装盒的开槽内，从而实现打包。

Description

一种装盒机

技术领域

本实用新型属于产品打包技术领域，具体涉及一种装盒机。

背景技术

装盒机按机器的自身的结构来分可以分为：立式装盒机和卧式装盒机，一般来说，立式装盒机包装的速度比较快，但是包装的范围比较小，一般只针对于药板等单一的产品，而卧式装盒机可以对多种产品进行装盒，如香皂，药品，食品，五金类，汽配类等。

传统的装机盒在采用机械手臂进行打包的时候，机械手臂的运动轨迹较多，且需要进行精准地将物品放入打包盒内，从而会降低装机的速度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种装盒机，具备装机效率高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装盒机，包括底座、传送带和物料，所述底座的外壁固定连接有机械手臂，所述底座的外壁固定连接有下料器，所述下料器包括连接框，所述连接框的内壁开设有多个滑槽，所述连接框的内壁开设有多个滑孔，每个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动架，所述滑动架的外壁设置有弹簧，所述弹簧的内壁设置有滚轮。

优选的，所述底座的内壁设置有装机盒，所述装机盒的外壁设置有支座，所述机械手臂的外壁设置有夹具。

优选的，所述机械手臂包括立柱，所述立柱的外壁设置有转动头。

优选的，所述转动头的外壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆。

优选的，所述夹具包括移动块，所述移动块的内壁开设有螺纹槽。

优选的，所述移动块的内壁开设有限位槽，所述移动块的外壁固定连接有夹头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过机械手臂上的夹具可以对传送带上的物料进行夹取，然后送至下料器内，物料在下落的时候，滚轮会起到减速的效果，并在下落的时候先对滚轮施加竖向压力，滚轮滚动，物料下落，同时挤压两侧，使得滚轮向两侧滑动，弹簧施加反向压力，从而可以让滚轮对物料施压，从而实现减速的效果，物料下落之后，会落入装机盒内放有包装盒的开槽内，从而实现打包。

2、通过物料的运动轨迹由传送带到下料器只是绕转动头旋转半圈，路程短，速度快，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的下料器结构示意图；

图3为本实用新型的主体顶部结构示意图；

图4为本实用新型的夹具结构示意图。

图中：1、底座；2、传送带；3、物料；4、机械手臂；5、下料器；6、装机盒；7、支座；8、夹具；400、立柱；401、转动头；402、电机；403、螺杆；500、连接框；501、滑槽；502、滑孔；503、滑动架；504、弹簧；505、滚轮；800、移动块；801、螺纹槽；802、限位槽；803、夹头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种装盒机，包括底座1、传送带2和物料3，底座1的外壁固定连接有机械手臂4，底座1的外壁固定连接有下料器5，下料器5包括连接框500，连接框500的内壁开设有多个滑槽501，连接框500的内壁开设有多个滑孔502，每个滑槽501的内壁均滑动连接有滑动架503，滑动架503的外壁设置有弹簧504，弹簧504的内壁设置有滚轮505。

本实施方案中，通过机械手臂4上的夹具8可以对传送带2上的物料3进行夹取，然后送至下料器5内，物料3在下落的时候，滚轮505会起到减速的效果，并在下落的时候先对滚轮505施加竖向压力，滚轮505滚动，物料3下落，同时挤压两侧，使得滚轮505向两侧滑动，弹簧504施加反向压力，从而可以让滚轮505对物料3施压，从而实现减速的效果。

具体的，底座1的内壁设置有装机盒6，装机盒6的外壁设置有支座7，机械手臂4的外壁设置有夹具8。

本实施方案中，物料3下落之后，会落入装机盒6内放有包装盒的开槽内，从而实现打包。

具体的，机械手臂4包括立柱400，立柱400的外壁设置有转动头401。

本实施方案中，通过转动头401可以控制机械手臂4转动，从而可以让物料3从传送带2上移动到下料器5内。

具体的，转动头401的外壁固定连接有电机402，电机402的输出端固定连接有螺杆403。

本实施方案中，通过电机402可以控制螺杆403转动，从而可以控制夹具8转动。

具体的，夹具8包括移动块800，移动块800的内壁开设有螺纹槽801。

本实施方案中，夹具8通过螺纹槽801上的螺纹，可以让螺杆403可以控制移动块800移动。

具体的，移动块800的内壁开设有限位槽802，移动块800的外壁固定连接有夹头803。

本实施方案中，通过夹头803可以实现夹取物料3的效果，从而可以实现转运物料3。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过机械手臂4上的夹具8可以对传送带2上的物料3进行夹取，然后送至下料器5内，物料3在下落的时候，滚轮505会起到减速的效果，并在下落的时候先对滚轮505施加竖向压力，滚轮505滚动，物料3下落，同时挤压两侧，使得滚轮505向两侧滑动，弹簧504施加反向压力，从而可以让滚轮505对物料3施压，从而实现减速的效果，物料3下落之后，会落入装机盒6内放有包装盒的开槽内，从而实现打包，通过转动头401可以控制机械手臂4转动，从而可以让物料3从传送带2上移动到下料器5内，通过电机402可以控制螺杆403转动，从而可以控制夹具8转动，夹具8通过螺纹槽801上的螺纹，可以让螺杆403可以控制移动块800移动，通过夹头803可以实现夹取物料3的效果，从而可以实现转运物料3。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种装盒机，包括底座(1)、传送带(2)和物料(3)，其特征在于：所述底座(1)的外壁固定连接有机械手臂(4)，所述底座(1)的外壁固定连接有下料器(5)，所述下料器(5)包括连接框(500)，所述连接框(500)的内壁开设有多个滑槽(501)，所述连接框(500)的内壁开设有多个滑孔(502)，每个所述滑槽(501)的内壁均滑动连接有滑动架(503)，所述滑动架(503)的外壁设置有弹簧(504)，所述弹簧(504)的内壁设置有滚轮(505)。

2.根据权利要求1所述的一种装盒机，其特征在于：所述底座(1)的内壁设置有装机盒(6)，所述装机盒(6)的外壁设置有支座(7)，所述机械手臂(4)的外壁设置有夹具(8)。

3.根据权利要求1所述的一种装盒机，其特征在于：所述机械手臂(4)包括立柱(400)，所述立柱(400)的外壁设置有转动头(401)。

4.根据权利要求3所述的一种装盒机，其特征在于：所述转动头(401)的外壁固定连接有电机(402)，所述电机(402)的输出端固定连接有螺杆(403)。

5.根据权利要求2所述的一种装盒机，其特征在于：所述夹具(8)包括移动块(800)，所述移动块(800)的内壁开设有螺纹槽(801)。

6.根据权利要求5所述的一种装盒机，其特征在于：所述移动块(800)的内壁开设有限位槽(802)，所述移动块(800)的外壁固定连接有夹头(803)。

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