CN218781757U - 一种带电动压板的全自动影像仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带电动压板的全自动影像仪，涉及影像仪技术领域，包括控制柜、摄像支架、CCD摄像组件、y轴移动组件、x轴移动组件、工作平台、透明压板、驱动机构，透明压板的后端可转动连接在工作平台上，驱动机构包括安装在工作平台上的驱动电机、连接在透明压板的一侧的转轴，驱动电机的旋转输出轴上联接有连杆和具有挡光片的压板位置感应片，连杆上成型有与转轴配合的导向滑槽，在挡光片进行转动的路线上，设有至少2个光电开关，透明压板的升降行程控制由外部可直接加装的光电开关进行识别控制，光电开关可在其它部件均安装完成后再根据所需的行程安装在对应的位置上，在保证所需行程的起始点均具有光电开关的情况下，整体安装更方便。

Description

一种带电动压板的全自动影像仪

技术领域

本实用新型涉及影像仪技术领域，具体为一种带电动压板的全自动影像仪。

背景技术

全自动影像测量仪，是在数字化影像测量仪(又名CNC影像仪)基础上发展起来的人工智能型现代光学非接触测量仪器。其承续了数字化仪器优异的运动精度与运动操控性能，融合机器视觉软件的设计灵性，属于当今最前沿的光学尺寸检测设备。全自动影像测量仪能够便捷而快速进行三维坐标扫描测量与SPC结果分类，满足现代制造业对尺寸检测日益突出的要求：更高速、更便捷、更精准的测量需要，解决制造业发展中又一个瓶颈技术。

目前，通过全自动影像仪对薄片工件进行检测时，为避免薄片工件出现移位及翘起的情况，通常需要采用透明压板对薄片工件进行找平及固定，在放置薄片工件前，先将透明压板进行升起，待放置好薄片工件后，再将透明工件降下以对薄片工件进行压平。升起和降下透明压板的方式包括手动升降和电动升降，由于电动升降透明压板能够极大地降低员工劳累度，因此，能够电动升降透明压板的全自动影像仪的受欢迎程度更高。

能够电动升降透明压板的全自动影像仪结构多如专利号为202222322400.7的中国实用新型“一种龙门式影像测量仪”，其说明书附图1-2中所公开的可以转动翻起的工作台4，产品置于工作台4下方后由其工作台4侧边的一电推杆推动以使工作台4将产品进行压紧、压平，此种工作台4是透明无色差的，在测量仪主体进行影像测量时不会对产品的成像造成影响，具有提升产品测量精度的效果。

采用电推杆进行推动，工作台4的升降行程控制是依靠其内部微动开关进行控制的，即在滑块(电推杆内部)的移动行程的两端各设置一个微动开关以确认并控制电推杆的伸缩杆的伸缩量，再通过实际安装的位置换算得到可控的工作台4的上升高度/下降高度。

但通常电推杆是外部采购的，电推杆的滑块的移动行程并非完全能够对应工作台4的升降行程，有时只需应用到电推杆的滑块的2/3移动行程或1/2行程，此时，由于电推杆的滑块到达2/3移动行程或1/2行程并未与电推杆的微动开关正对应识别，在实际应用时，容易导致停位不准的情况：1)在通过电推杆带动工作台进行下降时，停位不准会直接导致薄片工件不能完全被压平，尤其是靠近前端的部分容易因未压平而存在翘起的情况，从而使得影像检测结果存在偏差；2)在通过电推杆带动工作台进行上升时，停位不准会直接导致升起高度不够或升起高度过高，过低则不便于薄片工件的取放，过高则可能会打坏其它部件。对每一个采购回来的电推杆进行加装微动开关或改变其微动开关的位置，明显是一个复杂且耗时的过程，不可取。因此，有必要对其升降结构进行改进。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带电动压板的全自动影像仪，包括控制柜，控制柜上安装有摄像支架，摄像支架上安装有CCD摄像组件，控制柜上设置有y轴移动组件，y轴移动组件的移动端上设置有x轴移动组件，x轴移动组件的移动端上设置有工作平台，工作平台上设置有透明压板，其中，透明压板的后端为可转动连接在工作平台上，工作平台上设置有驱动机构；驱动机构包括连接在透明压板的一侧的转轴；驱动机构还包括安装在工作平台上的驱动电机，驱动电机的旋转输出轴上联接有连杆，连杆上沿其轴向成型有与转轴配合的导向滑槽，其中，转轴的轴线、驱动电机的旋转输出轴的轴线、透明压板相对工作平台进行转动时的旋转中线均平行设置，导向滑槽的长度方向为朝向于驱动电机的旋转输出轴的轴线；驱动电机的旋转输出轴上还联接有压板位置感应片，压板位置感应片上相对驱动电机的旋转输出轴的远心端具有一挡光片；在挡光片进行转动的路线上，设置有至少2个光电开关，其中，具有一个在挡光片进行遮光时识别用于表示透明压板下降到最低行程的光电开关，以及具有一个在挡光片进行遮光时识别用于表示透明压板上升到最高行程的光电开关。

作为本实用新型进一步方案：在光电开关中还具有一个在挡光片进行遮光时识别用于表示透明压板下降或上升到中间行程的光电开关。

作为本实用新型进一步方案：透明压板包括压板框架以及安装在压板框架中的透明板，所述转轴为连接在压板框架上。

作为本实用新型进一步方案：透明板为玻璃板。

作为本实用新型进一步方案：所述y轴移动组件为电机丝杆组件，x轴移动组件为设置在y轴移动组件的滑块上，x轴移动组件为电机丝杆组件，工作平台为设置在x轴移动组件的滑块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

透明压板的升降行程控制由外部可直接加装的光电开关进行识别控制，在驱动电机通过连杆、转轴带动透明压板时，压板位置感应片对应被驱动电机带动，在挡光片转动至触发光电开关时，控制柜的控制器能够获得对应的行程信号，从而对驱动电机9进行相应的控制，如停止转动；光电开关可在其它部件均安装完成后再根据所需的行程安装在对应的位置上，在保证所需行程的起始点均具有光电开关的情况下，整体安装更方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处局部结构放大示意图；

图3是本实用新型中光电开关的电路原理图。

图中的附图标记及名称如下：

控制柜-1，摄像支架-2，CDD摄像组件-3，y轴移动组件-4，x轴移动组件-5，工作平台-6，透明压板-7，转轴-8，驱动电机-9，连杆-10，导向滑槽-11，压板位置感应片-12，挡光片-13，光电开关-14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种带电动压板的全自动影像仪，包括控制柜1，控制柜1上安装有摄像支架2，摄像支架2上安装有CCD摄像组件3，控制柜1上设置有y轴移动组件4，y轴移动组件4的移动端上设置有x轴移动组件5，x轴移动组件5的移动端上设置有工作平台6，工作平台6上设置有透明压板7，其中，透明压板7的后端为可转动连接在工作平台6上。通过向上转动透明压板7使得待影像检测的薄片工件能够置于透明压板7与工作平台6之间，再通过向下转动透明压板7使得薄片工件能被透明压板7压平在工作平台6上。

y轴驱动组件4和x轴驱动组件5使得工作平台6上的薄片工件能够被带动至在CCD摄像组件3的下方进行y轴方向和x轴方向的移动，以进行自动影像检测。

工作平台6上设置有驱动机构；驱动机构包括连接在透明压板7的一侧的转轴8；驱动机构还包括安装在工作平台6上的驱动电机9，驱动电机9的旋转输出轴上联接有连杆10，连杆10上沿其轴向成型有与转轴8配合的导向滑槽11，其中，转轴8的轴线、驱动电机9的旋转输出轴的轴线、透明压板7相对工作平台6进行转动时的旋转中线均平行设置，导向滑槽11的长度方向为朝向于驱动电机9的旋转输出轴的轴线。

如图1-2所示，转轴8为连接在透明压板7的左侧，驱动电机9为安装在工作平台6的左边并靠近于转轴8。

由于透明压板7的后端为转动连接在工作平台6上，在驱动电机9带动连杆10进行转动时：转轴8上置入于导向滑槽11内的部分，在导向滑槽11内呈朝向靠近于驱动电机9的旋转输出轴的滑动移动或呈朝向远离驱动电机9的旋转输出轴的滑动移动，通过驱动电机9、连杆10、导向滑槽11和转轴8的设计，可使得透明压板7向上转动或向下转动时的距离精度更好。

驱动电机9的旋转输出轴上还联接有压板位置感应片12，压板位置感应片12上相对驱动电机9的旋转输出轴的远心端具有一挡光片13；在挡光片13进行转动的路线上，设置有至少2个光电开关14，其中，具有一个在挡光片进行遮光时识别用于表示透明压板下降到最低行程的光电开关，以及具有一个在挡光片进行遮光时识别用于表示透明压板上升到最高行程的光电开关。

透明压板7的升降行程控制由外部可直接加装的光电开关14进行识别控制，在驱动电机9通过连杆10、转轴8带动透明压板7时，压板位置感应片12对应被驱动电机9带动，在挡光片13转动至触发光电开关14时，控制柜1的控制器能够获得对应的行程信号，从而对驱动电机9进行相应的控制，如停止转动。光电开关14可在其它部件均安装完成后再根据所需的行程安装在对应的位置上，在保证所需行程的起始点均具有光电开关的情况下(确保停位准确)，整体安装更方便。

如图3所示，光电开关的型号优选为GK122。

在本实用新型实施例中，在光电开关中还具有一个在挡光片进行遮光时识别用于表示透明压板下降或上升到中间行程的光电开关。在其它实施例中，该光电开关可以是设置为：在挡光片进行遮光时识别用于表示透明压板上升到2/3行程，或其它所需的非最低行程、非最高行程。以满足不同规格的薄片工件的快速作业。

透明压板7包括压板框架以及安装在压板框架中的透明板，所述转轴为连接在压板框架上。优选地，透明板为玻璃板。

所述y轴移动组件4为电机丝杆组件，x轴移动组件5为设置在y轴移动组件4的滑块上，x轴移动组件5为电机丝杆组件，工作平台6为设置在x轴移动组件5的滑块上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种带电动压板的全自动影像仪，包括控制柜，控制柜上安装有摄像支架，摄像支架上安装有CCD摄像组件，其特征在于，控制柜上设置有y轴移动组件，y轴移动组件的移动端上设置有x轴移动组件，x轴移动组件的移动端上设置有工作平台，工作平台上设置有透明压板，其中，透明压板的后端为可转动连接在工作平台上，工作平台上设置有驱动机构；

驱动机构包括连接在透明压板的一侧的转轴；

驱动机构还包括安装在工作平台上的驱动电机，驱动电机的旋转输出轴上联接有连杆，连杆上沿其轴向成型有与转轴配合的导向滑槽，

其中，转轴的轴线、驱动电机的旋转输出轴的轴线、透明压板相对工作平台进行转动时的旋转中线均平行设置，导向滑槽的长度方向为朝向于驱动电机的旋转输出轴的轴线；

驱动电机的旋转输出轴上还联接有压板位置感应片，压板位置感应片上相对驱动电机的旋转输出轴的远心端具有一挡光片；

在挡光片进行转动的路线上，设置有至少2个光电开关，其中，具有一个在挡光片进行遮光时识别用于表示透明压板下降到最低行程的光电开关，以及具有一个在挡光片进行遮光时识别用于表示透明压板上升到最高行程的光电开关。

2.根据权利要求1所述的一种带电动压板的全自动影像仪，其特征在于，在光电开关中还具有一个在挡光片进行遮光时识别用于表示透明压板下降或上升到中间行程的光电开关。

3.根据权利要求1所述的一种带电动压板的全自动影像仪，其特征在于，透明压板包括压板框架以及安装在压板框架中的透明板，所述转轴为连接在压板框架上。

4.根据权利要求3所述的一种带电动压板的全自动影像仪，其特征在于，透明板为玻璃板。

5.根据权利要求1所述的一种带电动压板的全自动影像仪，其特征在于，所述y轴移动组件为电机丝杆组件，x轴移动组件为设置在y轴移动组件的滑块上，x轴移动组件为电机丝杆组件，工作平台为设置在x轴移动组件的滑块上。

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