CN218780724U - 一种伺服凸轮随动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服技术领域，具体的说是一种伺服凸轮随动机构，包括机构主体和安装外壳，所述安装外壳内部设置有若干滑板，所述机构主体靠近滑板的一端设置有按钮，所述滑板远离按钮的一端设置有第一弹簧，所述安装外壳靠近滑板的一端设置有凹槽，所述滑板靠近凹槽的优点设置有若干第二弹簧，所述第二弹簧远离滑板的一端设置有移动卡块，所述移动卡块远离第二弹簧的一端设置有卡槽，所述卡槽内设置有伸缩压块，所述滑板靠近按钮的一端设置有若干滑槽，无需采用螺纹即可对凸轮随动机构进行安装固定，而且安装和取出都十分简单，便捷。

Description

一种伺服凸轮随动机构

技术领域

本实用新型涉及伺服技术领域，具体而言，涉及一种伺服凸轮随动机构。

背景技术

凸轮随动机构（凸轮随动器）一般常被用于机械领域中，凸轮随动器包括作为轴的螺栓、滚轮和螺栓端头与滚轮之间的滚柱等，就其功能而言，它有许多用途，如导向滚轮、阀杆滚轮、实现滑动的凸轮滚轮和压力滚轮等，就使用方法来说，凸轮随动器可以作为导向滚子来代替轴承使用；凸轮随动器还可以作为传送滚子使用，此时由凸轮随动器的外圈来承受荷重，就安装位置来说，当凸轮随动器的配对侧为平面时，凸轮随动器可以做直线运动，当配对侧为曲面时，凸轮随动器也可以做曲线摆动，主要适用于多种机械，如自动机械、特种机械、凸轮工作装置、各种搬运系统、传送机和加工中心的换刀装置。

如中国专利公开：凸轮随动器，申请号：CN202021742764.5，包括：主体，该主体包括支柱和套设于该支柱的外圈；套筒，形成在外圈的外表面上，此外，在外圈的外表面上形成有凹槽。该实用新型通过在凸轮随动器的外圈外表面增设凹槽，使得套筒在凸轮随动器上成型时，可以部分的渗入该凹槽，从而相互咬合增加抗拉强度。

但上述技术方案中，在使用凸轮随动机构时需要对其进行安装固定，而现阶段的凸轮随动机构的安装固定的方式多为利用螺纹对其进行安装固定，不仅安装繁琐，而且由于凸轮随动机构在进行工作时，会因为工作性质的不同不断受到来自凸轮不同方向的作用力，因此凸轮随动机构的螺纹在长时间的受到来自凸轮不同方向的作用力时，由于本身厚度就十分的微小，因此很容易产生损伤，一旦凸轮随动机构的螺纹产生损伤，很容易使凸轮随动机构卡死在安装槽内，无法取出。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种伺服凸轮随动机构，可以有效解决背景技术中在使用凸轮随动机构时需要对其进行安装固定，而现阶段的凸轮随动机构的安装固定的方式多为利用螺纹对其进行安装固定，不仅安装繁琐，而且由于凸轮随动机构在进行工作时，会因为工作性质的不同不断受到来自凸轮不同方向的作用力，因此凸轮随动机构的螺纹在长时间的受到来自凸轮不同方向的作用力时，由于本身厚度就十分的微小，因此很容易产生损伤，一旦凸轮随动机构的螺纹产生损伤，很容易使凸轮随动机构卡死在安装槽内，无法取出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种伺服凸轮随动机构，包括机构主体和安装外壳，所述安装外壳内部设置有若干滑板，所述机构主体靠近滑板的一端设置有按钮，所述滑板远离按钮的一端设置有第一弹簧，所述安装外壳靠近滑板的一端设置有凹槽，所述滑板靠近凹槽的优点设置有若干第二弹簧，所述第二弹簧远离滑板的一端设置有移动卡块，所述移动卡块远离第二弹簧的一端设置有卡槽，所述卡槽内设置有伸缩压块，所述滑板靠近按钮的一端设置有若干滑槽。

作为优选，所述滑板远离凹槽的一端为弧形，所述移动卡块远离按钮的一端为楔形弧面，所述凹槽靠近按钮楔形弧面的一端为楔形弧面。

作为优选，所述移动卡块的楔形弧面与凹槽的楔形弧面相互平行。

作为优选，所述伸缩压块包括压块主体，所述压块主体靠近按钮的一端设置有第一移动推块，所述第一移动推块和压块主体之间设置有第二移动推块，所述第一移动推块靠近滑板的一端设置有若干转动支撑板和若干第一导向滑块。

作为优选，两个所述转动支撑板之间设置有第一转动板，所述第一转动板远离转动支撑板的一端设置有第二转动板，所述第二转动板远离第一转动板的一端设置有若干第二转动支撑板，所述第二转动支撑板远离第二转动板的一端设置有推柱，所述推柱上设置有若干第二导向滑块，所述推柱远离按钮的一端设置有第三弹簧。

作为优选，所述第二移动推块与压块主体固定连接，所述第一移动推块和第二移动推块相互靠近的一端为楔形斜面，所述第一移动推块的楔形斜面和第二移动推块的楔形斜面相互平行。

作为优选，所述转动支撑板与第一转动板转动连接，所述第一转动板远离转动支撑板的一端与第二转动板转动连接，所述第二转动板远离第一转动板的一端与第二转动支撑板转动连接，所述推柱远离第三弹簧的一端贯穿滑槽与按钮固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

（1）本实用新型首先将安装外壳对准安装槽，然后按压机构主体，使安装外壳进入安装槽内，利用移动卡块和卡槽对机构主体进行固定，当需要将机构主体从安装槽中取出时，按压按钮，按钮首先利用推柱解除压块主体的位置固定，使压块主体能向按钮的方向移动，然后继续按压按钮，即可将机构主体从安装槽内取出，随后松开按钮，第二弹簧和第一弹簧回弹，即可使所有的部件回归原位，无需采用螺纹即可对凸轮随动机构进行安装固定，而且安装和取出都十分简单，便捷。

附图说明

图1为本实用新型一种伺服凸轮随动机构的整体剖面立体结构示意图；

图2为本实用新型一种伺服凸轮随动机构的俯视剖面立体结构示意图；

图3为本实用新型一种伺服凸轮随动机构中图2的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型一种伺服凸轮随动机构中伸缩压块的结构示意图。

图中：1、机构主体；2、安装外壳；3、滑板；4、按钮；5、第一弹簧；6、凹槽；7、第二弹簧；8、移动卡块；9、卡槽；10、伸缩压块；1001、压块主体；1002、第一移动推块；1003、第二移动推块；1004、转动支撑板；1005、第一导向滑块；1006、第一转动板；1007、第二转动板；1008、第二转动支撑板；1009、推柱；1010、第二导向滑块；1011、第三弹簧；11、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，一种伺服凸轮随动机构，包括机构主体1和安装外壳2，所述安装外壳2内部设置有若干滑板3，所述机构主体1靠近滑板3的一端设置有按钮4，所述滑板3远离按钮4的一端设置有第一弹簧5，所述安装外壳2靠近滑板3的一端设置有凹槽6，所述滑板3靠近凹槽6的优点设置有若干第二弹簧7，所述第二弹簧7远离滑板3的一端设置有移动卡块8，所述移动卡块8远离第二弹簧7的一端设置有卡槽9，所述卡槽9内设置有伸缩压块10，所述滑板3靠近按钮4的一端设置有若干滑槽11。

如图4所示，本实用新型的另一实施例中，所述伸缩压块10包括压块主体1001，所述压块主体1001靠近按钮4的一端设置有第一移动推块1002，所述第一移动推块1002和压块主体1001之间设置有第二移动推块1003，所述第一移动推块1002靠近滑板3的一端设置有若干转动支撑板1004和若干第一导向滑块1005；

两个所述转动支撑板1004之间设置有第一转动板1006，所述第一转动板1006远离转动支撑板1004的一端设置有第二转动板1007，所述第二转动板1007远离第一转动板1006的一端设置有若干第二转动支撑板1008，所述第二转动支撑板1008远离第二转动板1007的一端设置有推柱1009，所述推柱1009上设置有若干第二导向滑块1010，所述推柱1009远离按钮4的一端设置有第三弹簧1011；

当需要解除对压块主体1001的位置固定时，利用按钮4推动推柱1009向靠近第一弹簧5的方向移动时，第三弹簧1011压缩，第二转动支撑板1008跟随推柱1009移动，推柱1009利用第二转动支撑板1008使第二转动板1007靠近第二转动支撑板1008的一端向靠近靠近第一弹簧5的方向移动，此时第二转动板1007利用第二转动板1007与第一转动板1006转动连接的一端，使第一转动板1006向靠近推柱1009的方向移动，第一转动板1006利用转动支撑板1004带动第一移动推块1002移动，使第一移动推块1002逐渐远离第二移动推块1003，解除对压块主体1001的位置固定，当需要对压块主体1001的位置进行固定时，松开按钮4，第三弹簧1011回弹，推柱1009回归原位，推柱1009利用第二转动支撑板1008使第二转动板1007反向移动，第一转动板1006利用转动支撑板1004带动第一移动推块1002向远离推柱1009的方向移动，此时第一移动推块1002挤压第二移动推块1003，然后第一移动推块1002和第二移动推块1003利用相互平行的楔形斜面，使第二移动推块1003向远离第一移动推块1002的方向移动，压块主体1001跟随第二移动推块1003移动，对压块主体1001的位置进行固定。

该一种伺服凸轮随动机构的工作原理：

使用时，首先将安装外壳2对准安装槽，然后按压机构主体1，使安装外壳2进入安装槽内，此时安装槽内壁利用移动卡块8的楔形弧面挤压移动卡块8，使移动卡块8向靠近滑板3的方向移动，第二弹簧7收缩，当移动卡块8到达安装槽内的卡槽位置时，第二弹簧7回弹，此时移动卡块8进入安装槽内的卡槽内部，利用移动卡块8和卡槽9对机构主体1进行固定，当需要将机构主体1从安装槽中取出时，首先按压按钮4，按钮4首先利用推柱1009解除压块主体1001的位置固定，使压块主体1001能向按钮4的方向移动，然后继续按压按钮4，按钮4挤压滑板3，使滑板3向远离按钮4的方向移动，此时第一弹簧5收缩，滑板3带动移动卡块8移动，移动卡块8利用移动卡块8楔形弧面与凹槽6的楔形弧面，使移动卡块8向靠近滑板3的方向移动，使移动卡块8进入安装外壳2内部，此时第二弹簧7收缩，然后即可将机构主体1从安装槽内取出，随后松开按钮4，第二弹簧7和第一弹簧5回弹，即可使所有的部件回归原位，安装和取出都十分简单，便捷。

显然，本实用的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种伺服凸轮随动机构，包括机构主体（1）和安装外壳（2），其特征在于：所述安装外壳（2）内部设置有若干滑板（3），所述机构主体（1）靠近滑板（3）的一端设置有按钮（4），所述滑板（3）远离按钮（4）的一端设置有第一弹簧（5），所述安装外壳（2）靠近滑板（3）的一端设置有凹槽（6），所述滑板（3）靠近凹槽（6）的优点设置有若干第二弹簧（7），所述第二弹簧（7）远离滑板（3）的一端设置有移动卡块（8），所述移动卡块（8）远离第二弹簧（7）的一端设置有卡槽（9），所述卡槽（9）内设置有伸缩压块（10），所述滑板（3）靠近按钮（4）的一端设置有若干滑槽（11）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服凸轮随动机构，其特征在于：所述滑板（3）远离凹槽（6）的一端为弧形，所述移动卡块（8）远离按钮（4）的一端为楔形弧面，所述凹槽（6）靠近按钮（4）楔形弧面的一端为楔形弧面。

3.根据权利要求2所述的一种伺服凸轮随动机构，其特征在于：所述移动卡块（8）的楔形弧面与凹槽（6）的楔形弧面相互平行。

4.根据权利要求3所述的一种伺服凸轮随动机构，其特征在于：所述伸缩压块（10）包括压块主体（1001），所述压块主体（1001）靠近按钮（4）的一端设置有第一移动推块（1002），所述第一移动推块（1002）和压块主体（1001）之间设置有第二移动推块（1003），所述第一移动推块（1002）靠近滑板（3）的一端设置有若干转动支撑板（1004）和若干第一导向滑块（1005）。

5.根据权利要求4所述的一种伺服凸轮随动机构，其特征在于：两个所述转动支撑板（1004）之间设置有第一转动板（1006），所述第一转动板（1006）远离转动支撑板（1004）的一端设置有第二转动板（1007），所述第二转动板（1007）远离第一转动板（1006）的一端设置有若干第二转动支撑板（1008），所述第二转动支撑板（1008）远离第二转动板（1007）的一端设置有推柱（1009），所述推柱（1009）上设置有若干第二导向滑块（1010），所述推柱（1009）远离按钮（4）的一端设置有第三弹簧（1011）。

6.根据权利要求5所述的一种伺服凸轮随动机构，其特征在于：所述第二移动推块（1003）与压块主体（1001）固定连接，所述第一移动推块（1002）和第二移动推块（1003）相互靠近的一端为楔形斜面，所述第一移动推块（1002）的楔形斜面和第二移动推块（1003）的楔形斜面相互平行。

7.根据权利要求6所述的一种伺服凸轮随动机构，其特征在于：所述转动支撑板（1004）与第一转动板（1006）转动连接，所述第一转动板（1006）远离转动支撑板（1004）的一端与第二转动板（1007）转动连接，所述第二转动板（1007）远离第一转动板（1006）的一端与第二转动支撑板（1008）转动连接，所述推柱（1009）远离第三弹簧（1011）的一端贯穿滑槽（11）与按钮（4）固定连接。

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