CN218913535U - 垂直式小型气缸驱动楔形止动块可伸缩式动作的止动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垂直式小型气缸驱动楔形止动块可伸缩式动作的止动装置。包括止动装置和主动施力装置，工件装在主动施力装置末端上且被止动装置夹持止动；止动装置中，止动块支撑架固定在安装底座上部，止动块支撑架的一侧面上固定有垂直于止动块支撑架的立板，立板的一侧设置有推进块底座，推进块底座水平滑动地连接安装于立板；移动气缸固定在止动块支撑架的另一侧面上，移动气缸的缸杆水平布置并穿过止动块支撑架后经浮动接头和推进块底座固定连接；立板在另一侧安装有推进气缸，推进气缸的缸杆穿过立板后通过楔形结构和推进块底座止动连接。本实用新型采用了两楔形块相互配合的止动方式，止动稳定可靠，布局更紧凑，大大降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及了一种止动装置，尤其是涉及了一种垂直式小型气缸驱动楔形止动块可伸缩式动作的止动装置。
背景技术
目前此类止动结构一般采用气缸或者滑轨配合机械硬挡的方式来作为止动装置，此类方式存在以下不足点，第一：此类结构需要施出大于等于主动力的力才能使物体保持原有状态；第二：若施力机构的力较大，那用此类直接的方式，结构的空间占用会较大；第三：此类结构往往在多次使用磨损后会不可靠。
实用新型内容
为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型所提供了一种又小型笔形气缸驱动止动块伸缩来实施止动的动作，使止动可靠，空间紧凑。
本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型包括止动装置和主动施力装置，工件装在主动施力装置末端上且被止动装置夹持止动；所述的止动装置包括了安装底座、止动块支撑架、推进块底座、推进气缸、移动气缸、气缸安装架和浮动接头；止动块支撑架固定在安装底座上部，止动块支撑架的一侧面上固定有垂直于止动块支撑架的立板，立板的一侧设置有推进块底座，推进块底座水平滑动地连接安装于立板；移动气缸固定在止动块支撑架的另一侧面上，移动气缸的缸杆水平布置并穿过止动块支撑架后经浮动接头和推进块底座固定连接；立板在另一侧安装有推进气缸，推进气缸的缸杆穿过立板后通过楔形结构和推进块底座止动连接。
所述的楔形结构包括止动轴和楔形块，推进气缸的缸杆穿过立板后和止动轴同轴连接，楔形块固定在推进块底座侧面，止动轴被斜切去除一部分，在一侧形成不平行于轴向的斜面，所述斜面用于和楔形块表面的楔面配合接触。
所述的立板上固定有用于限位止动轴转动的止动轴安装块，止动轴安装块中心设有用于止动轴穿设过的通孔，止动轴一侧设有平行于轴向的条形槽，通孔中设有嵌装入条形槽的条形凸起。
所述的推进块底座在远离止动块支撑架的一侧固定安装用于接触支撑工件的止动推块。
所述的导轨在远离止动块支撑架的一端设置有用于推进块底座沿导轨滑动脱出的滑块挡板。
所述的立板表面上通过导轨安装板设置有水平的导轨，导轨平行于移动气缸的缸杆，推进块底座靠近立板的侧部滑动嵌装在导轨上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构采用了两楔形块相互配合的止动方式，使得止动稳定可靠。
本实用新型结构采用的是气缸和止动块垂直的空间布局，使得布局更紧凑。
本实用新型结构采用了小型笔形气缸作为施力体，大大降低了成本。
附图说明
图1是本实用新型整体装配示意图；
图2是本实用新型止动组件示意图之一；
图3是本实用新型止动组件示意图之二；
图4是本实用新型止动组件爆炸图；
图5是本实用新型止动轴零件图；
图6是本实用新型楔形块零件图；
图中：A0：止动组件，B0：工件，C0：推进组件；
A1：安装底座，A2：止动块支撑架，A3：推进块底座，A4：推进气缸，A5：止动轴安装块，A6：止动轴，A7：楔形块，A8：导轨，A9：滑块挡板，A10：止动推块，A11：移动气缸，A12：导轨安装板，A13：气缸安装架，A15：浮动接头。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型包括止动装置A0和主动施力装置C0，工件B0装在主动施力装置C0末端上且被止动装置A0夹持止动，工件B0由主动施力装置和止动装置顶住，保持静止状态；
如图2-图4所示，止动装置A0包括了安装底座A1、止动块支撑架A2、推进块底座A3、推进气缸A4、移动气缸A11、气缸安装架A13和浮动接头A15；止动块支撑架A2竖直布置并固定在安装底座A1上部，止动块支撑架A2的一侧面上固定有垂直于止动块支撑架A2的立板，立板的一侧设置有推进块底座A3，推进块底座A3水平滑动地连接安装于立板；移动气缸A11固定在止动块支撑架A2的另一侧面上，移动气缸A11的缸杆水平布置并穿过止动块支撑架A2后经浮动接头A15和推进块底座A3的侧面固定连接；立板在另一侧安装有推进气缸A4，推进气缸A4的缸杆穿过立板后通过楔形结构和推进块底座A3止动连接。
楔形结构包括止动轴A6和楔形块A7，推进气缸A4的缸杆穿过立板后和止动轴A6同轴连接，楔形块A7固定在推进块底座A3侧面，如图5所示，止动轴A6被和轴向呈锐角的切面斜切去除一部分，在一侧形成不平行于轴向的斜面，如图6所示，楔形块A7表面具有楔面，斜面用于和楔形块A7表面的楔面配合接触。
立板上固定有用于限位止动轴A6转动的止动轴安装块A5，止动轴安装块A5中心设有用于止动轴A6穿设过的通孔，止动轴A6一侧设有平行于轴向的条形槽，通孔中设有嵌装入条形槽的条形凸起，通过条形凸起嵌装入条形槽使得止动轴A6和止动轴安装块A5的通孔之间形成轴向配合连接，限位止动轴A6仅能轴向移动。这样止动轴安装块A5与止动轴A6为间隙配合，止动轴A6周向开有条形槽口，和安装在止动轴安装块A5的条形凸起形成间隙配合来限制止动轴A6周向较大角度的偏转。
推进块底座A3在远离止动块支撑架A2的一侧固定安装用于接触支撑工件B0的止动推块A10。
导轨A8在远离止动块支撑架A2的一端设置有用于推进块底座A3沿导轨A8滑动脱出的滑块挡板A9。
立板表面上通过导轨安装板A12设置有水平的导轨A8，导轨A8平行于移动气缸A11的缸杆，推进块底座A3靠近立板的侧部滑动嵌装在导轨A8上，使得推进块底座A3能够沿导轨A8滑动。
如图2-图4所示，止动块支撑架A2通过螺栓与安装底座A1连接，移动气缸A11通过前端螺纹孔和螺母连接在止动块支撑架A2上，移动气缸A11前端靠螺纹连接浮动接头A14，推进块底座A3后侧由两个螺纹孔、通过螺栓与楔形块A7连接一起，推进块底座A3上侧有两个螺纹孔、通过螺栓与止动推块A10连接，导轨A8与导轨底座A12通过螺栓连接，止动轴A6后侧与浮动接头A15由螺纹连接一起，气缸安装架A13通过螺纹连接在导轨安装板A12上。
本实用新型装置的动作过程如下：
该机构初始位置如图2所示。首先移动气缸A11往前动作到位，带动止动推块A10末端的内凹弧面顶住工件B0表面的圆柱面；
然后再推进气缸A4带动止动轴A6伸出，止动轴A6的斜面与楔形块A7的楔形面紧密配合，从而保证推进块底座A3上安装的止动推块A10保持静止状态，如图3所示。
以上所述实例仅为本实用新型在该实例上的结果，但本实用新型的具体实施不仅局限于本实例。凡是依照本实用新型原理与思路提出的效果相似的替代方案，都应当视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种垂直式小型气缸驱动楔形止动块可伸缩式动作的止动装置，其特征在于：
包括止动装置(A0)和主动施力装置(C0)，工件(B0)装在主动施力装置(C0)末端上且被止动装置(A0)夹持止动；所述的止动装置(A0)包括了安装底座(A1)、止动块支撑架(A2)、推进块底座(A3)、推进气缸(A4)、移动气缸(A11)、气缸安装架(A13)和浮动接头(A15)；止动块支撑架(A2)固定在安装底座(A1)上部，止动块支撑架(A2)的一侧面上固定有垂直于止动块支撑架(A2)的立板，立板的一侧设置有推进块底座(A3)，推进块底座(A3)水平滑动地连接安装于立板；移动气缸(A11)固定在止动块支撑架(A2)的另一侧面上，移动气缸(A11)的缸杆水平布置并穿过止动块支撑架(A2)后经浮动接头(A15)和推进块底座(A3)固定连接；立板在另一侧安装有推进气缸(A4)，推进气缸(A4)的缸杆穿过立板后通过楔形结构和推进块底座(A3)止动连接。
2.根据权利要求1所述的一种垂直式小型气缸驱动楔形止动块可伸缩式动作的止动装置，其特征在于：
所述的楔形结构包括止动轴(A6)和楔形块(A7)，推进气缸(A4)的缸杆穿过立板后和止动轴(A6)同轴连接，楔形块(A7)固定在推进块底座(A3)侧面，止动轴(A6)被斜切去除一部分，在一侧形成不平行于轴向的斜面，所述斜面用于和楔形块(A7)表面的楔面配合接触。
3.根据权利要求2所述的一种垂直式小型气缸驱动楔形止动块可伸缩式动作的止动装置，其特征在于：
所述的立板上固定有用于限位止动轴(A6)转动的止动轴安装块(A5)，止动轴安装块(A5)中心设有用于止动轴(A6)穿设过的通孔，止动轴(A6)一侧设有平行于轴向的条形槽，通孔中设有嵌装入条形槽的条形凸起。
4.根据权利要求1所述的一种垂直式小型气缸驱动楔形止动块可伸缩式动作的止动装置，其特征在于：
所述的推进块底座(A3)在远离止动块支撑架(A2)的一侧固定安装用于接触支撑工件(B0)的止动推块(A10)。
5.根据权利要求1所述的一种垂直式小型气缸驱动楔形止动块可伸缩式动作的止动装置，其特征在于：
导轨(A8)在远离止动块支撑架(A2)的一端设置有用于推进块底座(A3)沿导轨(A8)滑动脱出的滑块挡板(A9)。
6.根据权利要求1所述的一种垂直式小型气缸驱动楔形止动块可伸缩式动作的止动装置，其特征在于：
所述的立板表面上通过导轨安装板(A12)设置有水平的导轨(A8)，导轨(A8)平行于移动气缸(A11)的缸杆，推进块底座(A3)靠近立板的侧部滑动嵌装在导轨(A8)上。
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