CN111252535A - 一种具备自锁功能的计算机硬件转运机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及计算机软硬件开发领域，且公开了一种具备自锁功能的计算机硬件转运机械臂，所述基座的顶部转动连接有第一转轴，第一转轴的上端固定连接有主动齿轮，第一转轴通过连接杆固定连接有第二转轴，第二转轴的左端固定连接有传动齿轮，第二转轴的后端固定连接有固定块，固定块的内部设置有紧固件，紧固件的下端固定连接有螺杆，固定块的下端固定连接有安装件。该具备自锁功能的计算机硬件转运机械臂，通过螺杆和调节齿轮的配合使用，具备螺杆旋转带动调节齿轮旋转对工件进行抓取后，螺杆上的螺纹和齿牙配合，达到自动锁紧的效果，避免了抓取工件后在移动时发生坠落的情况，进一步提高了装置的安全性。

Description

一种具备自锁功能的计算机硬件转运机械臂

技术领域

本发明涉及计算机软硬件开发领域，具体为一种具备自锁功能的计算机硬件转运机械臂

背景技术

随着计算机技术的不断发展，计算机系统结构中软硬件比例的功能分配也在不断的发生着变化，因此计算机软硬件技术开发极其重要，是保证计算机能够不断适应社会发展，提供更高的性能和更小体积的关键所在。

在计算机软硬件技术开发中，需要对研发出来的计算机部件进行生产加工，如计算机机箱和外壳等，这类部件需要从运输生产线移动到工作台上，进行细致加工，在从生产线到工作台的转运过程中，通常采用机械臂来完成，机械臂在使用过程中，主要依靠与零件产生的摩擦力来抓取，在使用时若摩擦力不足，容易导致物体掉落，从而成零件的损坏和操作人员安全的威胁，现有的抓取装置，在抓取后的移动过程中，由于缺乏自动锁紧结构，易出现机械臂松动，与零件间的摩擦力减少，并且由于现有的机械臂结构多为卡爪部位受力，在使用时间达到一定程度时，很容易出现上述情况，需要经常维护检修，增大了装置工作时的安全隐患，提高了使用成本，机械臂在使用时，由于生产线和工作台可能不在同一直线上，需要进行转向运输，现有的装置转向结构复杂，且无效位移较多，影响转运速度。

为解决上述问题，提出了一种具备自锁功能的计算机硬件转运机械臂，具备转运方便、自动锁紧、多点受力和增大摩擦力的优点，可在使用时通过螺杆和套筒的配合，完成抓取，并利用夹板提高与计算机硬件的接触面积，增大摩擦力，提高装置的安全性和实用性。

发明内容

为实现上述自动锁紧、多点受力和增大摩擦力的目的，本发明提供如下技术方案：一种具备自锁功能的计算机硬件转运机械臂，包括：基座、第一转轴、主动齿轮、连接杆、第二转轴、传动齿轮、固定块、紧固件、螺杆、安装件、螺纹筒、调节杆、辅助杆、扩张杆、装夹杆、横板、连接板、调节齿轮、移动杆、夹板。

所述基座的顶部转动连接有第一转轴，第一转轴的上端固定连接有主动齿轮，第一转轴通过连接杆固定连接有第二转轴，第二转轴的左端固定连接有传动齿轮，第二转轴的后端固定连接有固定块，固定块的前面设置有紧固件，固定块的内部转动连接有螺杆，螺杆的外侧活动套接有安装件，螺杆的外侧转动套接有螺纹筒，螺纹筒的前面活动铰接有两个调节杆，两个调节杆的下端均活动铰接有辅助杆，辅助杆的下端固定连接有扩张杆，扩张杆的下端活动铰接有装夹杆，辅助杆的前面活动铰接有横板，安装件的下端固定连接有连接板，连接板的前面固定连接有调节齿轮，调节齿轮的前面固定连接有移动杆。

作为优选，所述主动齿轮与传动齿轮相互啮合，且传动齿轮位于主动齿轮的上方，使主动齿轮在旋转时，可带动传动齿轮同步旋转，且不影响传动齿轮上的第二转轴偏转。

作为优选，所述连接杆为弧型，且与第一转轴和第二转轴的连接关系均为活动套接，起到对第二转轴的支撑作用和限位作用，提高装置工作的稳定性，保证其正常运行。

作为优选，所述安装件的内部设置有与螺杆适配的通孔，使螺杆在工作时有充分的工作空间，进一步保证装置的正常运行。

作为优选，所述移动杆的一端与调节齿轮固定连接，另一端与装夹杆固定连接，且装夹杆相对的一侧安装有夹板，使调节齿轮在旋转时，可通过移动杆带动装夹杆发生偏转，从而使夹板与工件接触紧密。

作为优选，所述螺杆上的螺纹开设不完全，并贯穿安装件和横板，且螺纹开设的位置和尺寸分别与螺纹筒和调节齿轮适配，使螺纹杆可穿过安装件与下方的调节齿轮啮合，同时只有工作段开设有螺纹，避免装置在故障时，螺杆旋转过度，造成各零件的损坏。

作为优选，所述横板上开设有其与辅助杆之间的铰接结构适配的移动槽，使铰接结构可在横板上移动，保证辅助杆的正常偏转。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种具备自锁功能的计算机硬件转运机械臂，具备以下有益效果：

1、该具备自锁功能的计算机硬件转运机械臂，通过夹板的使用，具备增大与零件接触面积的效果，达到了提高夹板与零件间摩擦力的效果，有利于提高装置的安全性，避免抓取时零件掉落对零件造成损坏和对操作人员的安全造成威胁。

2、该具备自锁功能的计算机硬件转运机械臂，通过螺杆和调节齿轮的配合使用，具备螺杆旋转带动调节齿轮旋转对工件进行抓取后，螺杆上的螺纹和齿牙配合，达到自动锁紧的效果，避免了抓取工件后在移动时发生坠落的情况，进一步提高了装置的安全性。

3、该具备自锁功能的计算机硬件转运机械臂，通过调节杆、辅助杆、扩张杆、装夹杆、横板和移动杆的配合使用，具备在对工件进行抓取时，调节杆、辅助杆和扩张杆发生偏转，将装夹杆的受力分摊，避免了装夹杆受力过大发生损坏，同时增强装置结构的联动性，使夹板的工作更加同步，延长了装置的使用寿命，提高工作时的稳定性。

4、该具备自锁功能的计算机硬件转运机械臂，通过主动齿轮、传动齿轮、连接杆和第二转轴的配合使用，具备在不改变抓取角度的情况下，使机械臂完成垂直方向的运动，达到了对工件进行转向运输的效果，并且无效行程短，转运速度快且结构简单。

附图说明

图1为本发明正面示意图，此时装置处于未工作状态；

图2为本发明抓取结构正面示意图，此时装置处于未工作状态；

图3为本发明俯瞰图，此时装置处于未工作状态；

图4为本发明俯瞰图，此时装置处于工作状态；

图5为本发明调节齿轮、扩张杆、装夹杆和移动杆工作时正面连接图，此时装置处于工作状态；

图6为本发明螺纹筒、调节杆、辅助杆和扩张杆工作时正面连接图，此时装置处于工作状态。

主要附图标记：

基座1、第一转轴2、主动齿轮3、连接杆4、第二转轴5、传动齿轮6、固定块7、紧固件8、螺杆9、安装件10、螺纹筒11、调节杆12、辅助杆13、扩张杆14、装夹杆15、横板16、连接板17、调节齿轮18、移动杆19、夹板20。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-6，一种具备自锁功能的计算机硬件转运机械臂。本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本发明。例如焊接、粘接或者螺接等方式。

本发明进一步提出的技术方案中，一种具备自锁功能的计算机硬件转运机械臂，包括:基座1、第一转轴2、主动齿轮3、连接杆4、第二转轴5、传动齿轮6、固定块7、紧固件8、螺杆9、安装件10、螺纹筒11、调节杆12、辅助杆13、扩张杆14、装夹杆15、横板16、连接板17、调节齿轮18、移动杆19、夹板20。

本使用新型进一步提出的技术方案中，基座1的顶部转动连接有第一转轴2，第一转轴2的上端固定连接有主动齿轮3，第一转轴2通过连接杆4固定连接有第二转轴5，连接杆4为弧型，且与第一转轴2和第二转轴5的连接关系均为活动套接，起到对第二转轴5的支撑作用和限位作用，提高装置工作的稳定性，保证其正常运行，第二转轴5的左端固定连接有传动齿轮6，主动齿轮3与传动齿轮6相互啮合，且传动齿轮6位于主动齿轮3的上方，使主动齿轮3在旋转时，可带动传动齿轮6同步旋转，且不影响传动齿轮6上的第二转轴5偏转，第二转轴5的后端固定连接有固定块7，固定块7的前面设置有紧固件8，固定块7的内部转动连接有螺杆9，螺杆9上的螺纹开设不完全，并贯穿安装件10和横板16，且螺纹开设的位置和尺寸分别与螺纹筒11和调节齿轮18适配，使螺纹杆9可穿过安装件10与下方的调节齿轮18啮合，同时只有工作段开设有螺纹，避免装置在故障时，螺杆9旋转过度，造成各零件的损坏，螺杆9的外侧活动套接有安装件10，螺杆9的外侧转动套接有螺纹筒11，螺纹筒11的前面活动铰接有两个调节杆12，安装件10的内部分别设置有与螺杆9、螺纹筒11和调节杆12适配的活动槽，使螺杆9、螺纹筒11和调节杆12在工作时有充分的工作空间，进一步保证装置的正常运行，两个调节杆12的下端均活动铰接有辅助杆13，辅助杆13的下端固定连接有扩张杆14，扩张杆14的下端活动铰接有装夹杆15，辅助杆13的前面活动铰接有横板16，横板16上开设有其与辅助杆13之间的铰接结构适配的移动槽，使铰接结构可在横板16上移动，保证辅助杆13的正常偏转，安装件10的下端固定连接有连接板17，连接板17的前面固定连接有调节齿轮18，调节齿轮18的前面固定连接有移动杆19，移动杆19的一端与调节齿轮18固定连接，另一端与装夹杆15固定连接，且装夹杆15相对的一侧安装有夹板20，使调节齿轮18在旋转时，可通过移动杆19带动装夹杆15发生偏转，从而使夹板20与工件接触紧密。

该装置的工作过程及原理如下：

参阅图3-4，该装置在工作时，由于第一转轴2的顶部与主动齿轮3固定连接，因此第一转轴2在旋转时可带动主动齿轮3同步旋转，又因为主动齿轮3与传动齿轮6啮合，且传动齿轮6的右侧与第二转轴5固定连接，因此第二转轴5旋转，带动与之固定连接的固定块7同步移动，由于固定块7上连接着抓取装置，所以抓取装置随着固定块7整体发生移动，同时连接杆4的两端分别与第一转轴2和第二转轴5活动套接，起到支撑和稳定的作用，保证装置的正常运行，达到了对工件的转运高效快速，且结构紧凑的效果。

参阅图1-2和图5，该装置在工作时，驱动装置工作，带动与之固定连接的螺杆9旋转，由于螺杆9与调节齿轮18啮合，因此螺杆9可带动调节齿轮18旋转，在抓取工件时，调节齿轮18向内侧旋转，带动与之固定的移动杆19向内侧偏转，由于移动杆19与装夹杆15固定连接，因此装夹杆15在移动杆15作用下，向外发生偏转，使装夹杆15上安装的夹板20间的距离缩短，完成对工件的夹持，螺杆9停止旋转后，调节齿轮18无法再发生旋转，起到了自动锁紧的效果，避免了装置抓取时松动滑落，提高了装置的安全性。

参阅图1-2和图6，该装置在工作时，螺杆9旋转，由于螺杆9的外侧活动套接有螺纹筒11，因此抓取工件时，螺杆9旋转可带动螺纹筒11向下移动，螺纹筒11前面活动铰接的两个调节杆12之间的夹角增大，又因为两个调节杆12的下端均与辅助杆13活动铰接，辅助杆13间的夹角随着偏转减小，同时与横板16的铰接点相向运动，铰接点的距离减少，达到了在装置抓取时，连杆结构可与上述抓取结构同步运动，提高了结构间的联动性，并承担一部分受力，防止装夹杆15受力过大损坏，延长了装置的使用寿命，降低了使用成本。

以上实施例仅为本实用的示例性实施例，不用于限制本实用，本实用的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用的实质和保护范围内，对本实用做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用的保护范围内。

Claims (7)

1.一种具备自锁功能的计算机硬件转运机械臂，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部转动连接有第一转轴(2)，第一转轴(2)的上端固定连接有主动齿轮(3)，第一转轴(2)通过连接杆(4)活动连接有第二转轴(5)，第二转轴(5)的左端固定连接有传动齿轮(6)，第二转轴(5)的后端固定连接有固定块(7)，固定块(7)的前面设置有紧固件(8)，固定块(7)的内部转动连接有螺杆(9)，螺杆9的外侧活动套接有安装件(10)，螺杆(9)的外侧转动套接有螺纹筒(11)，螺纹筒(11)的前面活动铰接有两个调节杆(12)，两个调节杆(12)的下端均活动铰接有辅助杆(13)，辅助杆(13)的下端固定连接有扩张杆(14)，扩张杆(14)的下端活动铰接有装夹杆(15)，辅助杆(13)的前面活动铰接有横板(16)，安装件(10)的下端固定连接有连接板(17)，连接板(17)的前面固定连接有调节齿轮(18)，调节齿轮(18)的前面固定连接有移动杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种具备自锁功能的计算机硬件转运机械臂，其特征在于：所述主动齿轮(3)与传动齿轮(6)相互啮合，且传动齿轮(6)位于主动齿轮(3)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种具备自锁功能的计算机硬件转运机械臂，其特征在于：所述连接杆(4)为弧型，且与第一转轴(2)和第二转轴(5)的连接关系均为活动套接。

4.根据权利要求1所述的一种具备自锁功能的计算机硬件转运机械臂，其特征在于：所述安装件(10)的内部设置有与螺杆(9)适配的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种具备自锁功能的计算机硬件转运机械臂，其特征在于：所述移动杆(19)的一端与调节齿轮(18)固定连接，另一端与装夹杆(15)固定连接，且装夹杆(15)相对的一侧安装有夹板(20)。

6.根据权利要求1所述的一种具备自锁功能的计算机硬件转运机械臂，其特征在于：所述螺杆(9)上的螺纹开设不完全，并贯穿安装件(10)和横板(16)，且螺纹开设的位置和尺寸分别与螺纹筒(11)和调节齿轮(18)适配。

7.根据权利要求1所述的一种具备自锁功能的计算机硬件转运机械臂，其特征在于：所述横板(16)上开设有其与辅助杆(13)之间的铰接结构适配的移动槽。

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