CN216178715U - 高效的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高效的夹持机构，其技术方案要点是：包括底板，所述底板的上表面上固定安装有安装板，所述安装板上安装有移动机构，所述移动机构上安装有两个对称分布的伺服液压缸，两个所述伺服液压缸的输出端上均安装有支撑板，所述支撑板上铰接机构；所述铰接机构上固定安装有两个对称的夹持板，所述夹持板上均安装有第一铰接座，所述支撑板上铰接有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出轴铰接在所述第一铰接座上，通过调节第一伺服电缸的伸缩长度，方便调节两个夹持板的开口大小，方便对粗细不同的工件进行夹持，通过设有的固定机构方便对工件的上表面进行夹持固定，大大提高夹持的效率。

Description

高效的夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持技术领域，特别涉及高效的夹持机构。

背景技术

工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等。工件的加工工序也随加工方式的变化而变化，工件加工时需要进行夹持。

现有的夹持机构夹持效率低，不方便根据工件的长度调节工件夹持的位置。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供高效的夹持机构，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

高效的夹持机构，包括底板，所述底板的上表面上固定安装有安装板，所述安装板上安装有移动机构，所述移动机构上安装有两个对称分布的伺服液压缸，两个所述伺服液压缸的输出端上均安装有支撑板，所述支撑板上铰接机构；

所述铰接机构上固定安装有两个对称的夹持板，所述夹持板上均安装有第一铰接座，所述支撑板上铰接有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出轴铰接在所述第一铰接座上，所述夹持板的一侧设置有L型板，所述L型板上安装有固定机构。

通过采用上述技术方案，通过移动机构方便调节两个伺服液压缸之间的相对位置，方便根据工件的长度进行调节夹持位置，伺服液压缸方便调节工件的夹持高度，通过铰接机构方便两个夹持板进行转动，第一伺服电缸的输出轴铰接在第一铰接座上，通过调节第一伺服电缸的伸缩长度，方便调节两个夹持板的开口大小，方便对粗细不同的工件进行夹持，通过设有的固定机构方便对工件的上表面进行夹持固定，大大提高夹持的效率。

较佳的，所述移动机构包括丝杆、导杆、伺服电机和两个移动滑块，所述丝杆通过轴承转动安装在所述安装板上，所述导杆固定在所述安装板上，所述伺服电机通过联轴器与所述丝杆传动连接，所述伺服电机固定安装在所述安装板上，两个所述移动滑块螺纹连接在所述丝杆上，且安装在所述导杆上，两个所述移动滑块的螺纹方向相反。

通过采用上述技术方案，伺服电机通过联轴器带动丝杆转动，从而带动两个移动滑块在导杆上相向移动，方便调节夹持的距离。

较佳的，所述移动滑块上开设有卡槽，所述伺服液压缸上表面上固定安装有卡块，所述卡块安装在所述卡槽内。

通过采用上述技术方案，通过卡块安装在卡槽内，方便伺服液压缸固定在移动滑块上。

较佳的，所述铰接机构包括第二铰接座、第一铰接块和第二铰接块，所述第二铰接座固定安装在所述支撑板上，所述第一铰接块和所述第二铰接块均铰接在所述第二铰接座上，两个所述夹持板分别固定安装在所述第一铰接块与所述第二铰接块上。

通过采用上述技术方案，通过第一铰接块和第二铰接块铰接在第二铰接座，方便转动两个夹持板。

较佳的，所述夹持板的表面上固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有多个V型槽。

通过采用上述技术方案，通过橡胶垫有利于减小对工件表面的损伤，设有的多个V型槽提高橡胶垫的摩擦力度。

较佳的，所述固定机构包括第二伺服电缸和夹具块，所述第二伺服电缸固定安装在所述L型板上，所述夹具块安装在所述第二伺服电缸的输出轴上。

通过采用上述技术方案，通过第二伺服电缸的输出轴带动夹具块向下移动，方便对工件的上表面进行夹持固定。

较佳的，所述L型板上固定安装有三角加强肋板。

通过采用上述技术方案，设有的三角加强肋板有利于提高L型板的结构器强度。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、该高效的夹持机构中，通过移动机构方便调节两个伺服液压缸之间的相对位置，方便根据工件的长度进行调节夹持位置，伺服液压缸方便调节工件的夹持高度，通过铰接机构方便两个夹持板进行转动；

第二、该高效的夹持机构中，第一伺服电缸的输出轴铰接在第一铰接座上，通过调节第一伺服电缸的伸缩长度，方便调节两个夹持板的开口大小，方便对粗细不同的工件进行夹持，通过设有的固定机构方便对工件的上表面进行夹持固定，大大提高夹持的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

图3为图1中A处局部放大图；

图4为图2中B处局部放大图。

附图标记：1、底板；2、安装板；3、移动机构；31、丝杆；32、导杆；33、伺服电机；34、移动滑块；4、伺服液压缸；5、支撑板；6、铰接机构；61、第二铰接座；62、第一铰接块；63、第二铰接块；7、夹持板；8、第一铰接座；9、第一伺服电缸；10、L型板；11、固定机构；111、第二伺服电缸；112、夹具块；12、卡槽；13、卡块；14、橡胶垫；15、V型槽；16、三角加强肋板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1-图4，高效的夹持机构，包括底板1，底板1的上表面上固定安装有安装板2，安装板2上安装有移动机构3，移动机构3上安装有两个对称分布的伺服液压缸4，两个伺服液压缸4的输出端上均安装有支撑板5，支撑板5上铰接机构6；

铰接机构6上固定安装有两个对称的夹持板7，夹持板7上均安装有第一铰接座8，支撑板5上铰接有第一伺服电缸9，第一伺服电缸9的输出轴铰接在第一铰接座8上，夹持板7的一侧设置有L型板10，L型板10上安装有固定机构11。

参考图2，移动机构3包括丝杆31、导杆32、伺服电机33和两个移动滑块34，丝杆31通过轴承转动安装在安装板2上，导杆32固定在安装板2上，伺服电机33通过联轴器与丝杆31传动连接，伺服电机33固定安装在安装板2上，两个移动滑块34螺纹连接在丝杆31上，且安装在导杆32上，两个移动滑块34的螺纹方向相反，伺服电机33通过联轴器带动丝杆31转动，从而带动两个移动滑块34在导杆32上相向移动，方便调节夹持的距离。

参考图4，移动滑块34上开设有卡槽12，伺服液压缸4上表面上固定安装有卡块13，卡块13安装在卡槽12内，通过卡块13安装在卡槽12内，方便伺服液压缸4固定在移动滑块34上。

参考图3，铰接机构6包括第二铰接座61、第一铰接块62和第二铰接块63，第二铰接座61固定安装在支撑板5上，第一铰接块62和第二铰接块63均铰接在第二铰接座61上，两个夹持板7分别固定安装在第一铰接块62与第二铰接块63上，通过第一铰接块62和第二铰接块63铰接在第二铰接座61，方便转动两个夹持板7。

参考图2，夹持板7的表面上固定安装有橡胶垫14，橡胶垫14上设置有多个V型槽15，通过橡胶垫14有利于减小对工件表面的损伤，设有的多个V型槽15提高橡胶垫14的摩擦力度。

参考图2，固定机构11包括第二伺服电缸111和夹具块112，第二伺服电缸111固定安装在L型板10上，夹具块112安装在第二伺服电缸111的输出轴上，通过第二伺服电缸111的输出轴带动夹具块112向下移动，方便对工件的上表面进行夹持固定。

参考图1，L型板10上固定安装有三角加强肋板16，设有的三角加强肋板16有利于提高L型板10的结构器强度。

使用原理及优点：

该高效的夹持机构在使用的时候，根据工件的长度，通过移动机构3调节两个伺服液压缸4之间的距离，将工件放置在两个夹持板7之间，通过第一伺服电缸9调节伸缩长度，将工件进行夹持，通过固定机构11将工件的上表面进行固定，通过伺服液压缸4调节工件加工的高度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.高效的夹持机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面上固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)上安装有移动机构(3)，所述移动机构(3)上安装有两个对称分布的伺服液压缸(4)，两个所述伺服液压缸(4)的输出端上均安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)上铰接机构(6)；

所述铰接机构(6)上固定安装有两个对称的夹持板(7)，所述夹持板(7)上均安装有第一铰接座(8)，所述支撑板(5)上铰接有第一伺服电缸(9)，所述第一伺服电缸(9)的输出轴铰接在所述第一铰接座(8)上，所述夹持板(7)的一侧设置有L型板(10)，所述L型板(10)上安装有固定机构(11)。

2.根据权利要求1所述的高效的夹持机构，其特征在于：所述移动机构(3)包括丝杆(31)、导杆(32)、伺服电机(33)和两个移动滑块(34)，所述丝杆(31)通过轴承转动安装在所述安装板(2)上，所述导杆(32)固定在所述安装板(2)上，所述伺服电机(33)通过联轴器与所述丝杆(31)传动连接，所述伺服电机(33)固定安装在所述安装板(2)上，两个所述移动滑块(34)螺纹连接在所述丝杆(31)上，且安装在所述导杆(32)上，两个所述移动滑块(34)的螺纹方向相反。

3.根据权利要求2所述的高效的夹持机构，其特征在于：所述移动滑块(34)上开设有卡槽(12)，所述伺服液压缸(4)上表面上固定安装有卡块(13)，所述卡块(13)安装在所述卡槽(12)内。

4.根据权利要求1所述的高效的夹持机构，其特征在于：所述铰接机构(6)包括第二铰接座(61)、第一铰接块(62)和第二铰接块(63)，所述第二铰接座(61)固定安装在所述支撑板(5)上，所述第一铰接块(62)和所述第二铰接块(63)均铰接在所述第二铰接座(61)上，两个所述夹持板(7)分别固定安装在所述第一铰接块(62)与所述第二铰接块(63)上。

5.根据权利要求1所述的高效的夹持机构，其特征在于：所述夹持板(7)的表面上固定安装有橡胶垫(14)，所述橡胶垫(14)上设置有多个V型槽(15)。

6.根据权利要求1所述的高效的夹持机构，其特征在于：所述固定机构(11)包括第二伺服电缸(111)和夹具块(112)，所述第二伺服电缸(111)固定安装在所述L型板(10)上，所述夹具块(112)安装在所述第二伺服电缸(111)的输出轴上。

7.根据权利要求1所述的高效的夹持机构，其特征在于：所述L型板(10)上固定安装有三角加强肋板(16)。

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