CN218778319U - 一种送料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种送料机构，涉及自动加工技术领域，技术方案为，包括推送组件，推送组件连接夹持组件；推送组件承载夹持组件，并与夹持组件连接，夹持组件与推送组件滑动连接；夹持组件通过沿推送组件滑动，改变夹持物所在的水平高度；夹持组件在水平方向夹持待推送的物料。本实用新型的有益效果是，本方案的送料机构夹持棒状物料之后，以整个送料机构的运动形成对于相关棒料处理单元的供料动作，在这一动作的基础上，通过夹持组件与推送组件的相对运动来改变所夹持物料的水平高度，可以在运送材料时将棒料端部提高，从而令棒料端部和整体所在供料架支撑体略微分离，不会伤到材料表面，保证棒料的美观。

Description

一种送料机构
技术领域
本实用新型涉及自动加工领域，具体为一种送料机构。
背景技术
棒状材料在加工领域是常见的原材料形式，对于棒状材料来说，通常需要先将其进行切断，然后再根据使用需求进行处理。在材料进入切割设备之前需要有进料环节，通常来说是采用人工进料或者机械进料两种。人工进料存在操作安全风险，利用机械进料，目前最常见的是以水平方向将物料推入至切割设备的切刀处，该方式存在的问题为，在切割时，切割设备内部的夹持组件，或者切割组件，可能会给切断后物料的料头部分造成划痕，影响后续使用。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种送料机构，解决现有送料机构送料时料头位置可能因为切割设备的影响出现划痕的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种送料机构，包括推送组件，推送组件连接夹持组件；
推送组件承载夹持组件，并与夹持组件连接，夹持组件与推送组件滑动连接；
夹持组件沿推送组件滑动，改变夹持物所在的水平高度；
夹持组件在水平方向夹持待推送的物料。
优选为，推送组件包括承载台，承载台上侧设置倾斜的下支板；
下支板下边缘靠近承载台的边缘位置，上边缘靠近承载台中部；
下支板外侧面设置推送组件，且推送组件沿下支板的斜面滑动连接，推送组件的滑动方向与送料机构的送料方向在水平面上的投影垂直。
与现有技术相比，具备以下有益效果：本方案的送料机构夹持棒状物料之后，以整个送料机构的运动形成对于相关棒料处理单元的供料动作，在这一动作的基础上，通过夹持组件与推送组件的相对运动来改变所夹持物料的水平高度，可以在运送材料时将棒料端部提高，从而令棒料端部和整体所在供料架支撑体略微分离，不会伤到材料表面，保证棒料的美观。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图一；
图2为本实用新型实施例的整体结构示意图二；
图3为本实用新型实施例的主视图
图中：
210、推送组件；211、承载台；212、下支板；213、上滑轨；214、支板挡板；215、承载底板；216、底部滑块；220、夹持组件；221、上滑块；222、主支板；223、挡板；224、夹板；2241、导向杆；225、上支板驱动机构；2251、上支板推杆一；2252、上支板推杆二；226、支撑框；2261、安装块；2261、安装块；227、夹板推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1与图2，本实用新型提供以下技术方案：
一种送料机构，包括推送组件210和夹持组件220；夹持组件220设置在推送组件210上侧，夹持组件220与推送组件210滑动连接；夹持组件220 通过沿推送组件210滑动，改变夹持物所在的水平高度；夹持组件220在水平方向夹持待推送的物料。
根据本送料机构在不同场景中的应用，推送组件210结合现场的轨道、推杆等等机构，将夹持组件220夹持的物料形成对于物料处理组件的供料作业。通过借助夹持组件220将物料端部略微抬高的工作方式，在运送材料时，与送料前侧的其它机构分离，不会伤到材料表面。
实施例2
在实施例1的基础上，推送组件210包括承载台211，承载台211上侧设置倾斜的下支板212；下支板212下边缘靠近承载台211的边缘位置，上边缘朝向承载台211中部倾斜；
沿下支板212的板体外侧设置倾斜的上滑轨213，夹持组件220下侧固定设置上滑块221，夹持组件220通过上滑块221和上滑轨213与下支板212滑动连接。推送组件210的滑动方向与送料机构的送料方向在水平面上的投影垂直。
夹持组件220包括上支板222，上支板222与上滑块221固定连接；上支板222背离上滑块221的一侧设置竖直的挡板223和夹板224，夹板224在水平方向运动，结合挡板223对物料进行夹持。
上支板222的一侧固定设置上支板驱动机构225，上支板驱动机构225带动上支板222沿上滑轨213滑动。
通过这一结构，在整个送料机构进行移动的同同时，根据物料输送的需求，上支板222沿下支板212的板面移动，从而令物料在一定范围内上下小幅度移动，该移动无需很大，只需和前述的支撑台保持一定间隔即可。
实施例3
在上述实施例的基础上，下支板212的上边缘处固定连接支板挡板214；上支板驱动机构225设置在上支板222朝向下支板212的一侧；上支板驱动机构225包括上支板推杆一2251和上支板推杆二2252，上支板推杆一2251 和上支板推杆二2252的固定端均固定设置在靠近上支板222上边缘处；上支板推杆一2251和上支板推杆二2252的活动端均朝向支板挡板214设置。
上支板推杆一2251和上支板推杆二2252可选用现有方案能实现推动作业的机构，本方案中采用液压油缸作为推杆结构。
工作时，上支板推杆二2252顶出，带动整个夹持组件220沿着下支板212 斜向上运动；物料送到位后，上支板推杆一2251顶出，上支板推杆二2252 收回，在上支板推杆一2251的支撑限位下，令夹持组件220维持在中间位置；此时材料的前端后端落在支撑上，松开对物料的夹持，上支板推杆一2251和上支板推杆二2252均呈回收状态，夹持组件220回落至低位。然后整个送料机构回移至初始位置，上支板推杆一2251和上支板推杆二2252再将夹持组件220调整至中间位置。
通过这一方式，在运送材料时，令材料的前后和支撑台分离，不损伤材料表面。
实施例4
在上述实施例的基础上，上支板222远离下支板212的一侧固定设置支撑框226，支撑框226上表面为水平面；挡板223固定且竖直设置在支撑框 226远离上支板222的一侧，夹板224沿支撑框226的上表面做水平运动。支撑框226上侧面固定设置夹板推杆227，夹板推杆227的活动端朝向挡板223，且夹板推杆227的活动端固定连接夹板224。支撑框226的上侧面固定设置安装块2261，夹板推杆227与安装块2261固定连接，且夹板推杆227的杆体贯穿安装块2261朝向夹板224延伸；夹板224远离挡板223的一侧固定设置水平的导向杆2241，安装块2261的块体上对应导向杆2241开设导向孔。通过这一结构，令夹板224在运动时保证足够的稳定性，确保装置对物料的夹持效果。
实施例5
在上述实施例的基础上，承载台211底部形成向上凹陷的承载底板215，在承载底板215下侧固定设置底部滑块216，底部滑块216结合本送料机构的应用的环境，配合对应的滑轨和驱动机构，便可完成对整个送料机构的推动。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料机构，其特征在于，包括推送组件(210)，推送组件(210)连接夹持组件(220)；
所述推送组件(210)承载夹持组件(220)，并与夹持组件(220)连接，所述夹持组件(220)与推送组件(210)滑动连接；
所述夹持组件(220)沿推送组件(210)滑动，改变夹持物所在的水平高度；
所述夹持组件(220)在水平方向夹持待推送的物料。
2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述推送组件(210)包括承载台(211)，承载台(211)上侧设置倾斜的下支板(212)；
下支板(212)下边缘靠近承载台(211)的边缘位置，上边缘靠近承载台(211)中部；
所述下支板(212)外侧面设置所述推送组件(210)，且所述推送组件(210)沿所述下支板(212)的斜面滑动连接，推送组件(210)的滑动方向与送料机构的送料方向在水平面上的投影垂直。
3.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，沿所述下支板(212)的板体外侧设置倾斜的上滑轨(213)，所述夹持组件(220)下侧固定设置上滑块(221)，所述上滑块(221)与上滑轨(213)滑动连接。
4.如权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述夹持组件(220)包括上支板(222)，所述上支板(222)与上滑块(221)固定连接；
上支板(222)背离上滑块(221)的一侧设置竖直的挡板(223)和夹板(224)，所述夹板(224)在水平方向运动，结合挡板(223)对物料进行夹持。
5.如权利要求4所述的送料机构，其特征在于，所述上支板(222)的一侧固定设置上支板驱动机构(225)，上支板驱动机构(225)带动上支板(222)沿所述上滑轨(213)滑动。
6.如权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述下支板(212)的上边缘处固定连接支板挡板(214)；所述上支板驱动机构(225)设置在上支板(222)朝向下支板(212)的一侧；
所述上支板驱动机构(225)包括上支板推杆一(2251)和上支板推杆二(2252)，所述上支板推杆一(2251)和上支板推杆二(2252)的固定端均固定设置在靠近所述上支板(222)上边缘处；
所述上支板推杆一(2251)和上支板推杆二(2252)的活动端均朝向所述支板挡板(214)设置。
7.如权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述上支板(222)远离下支板(212)的一侧固定设置支撑框(226)，所述支撑框(226)上表面为水平面；
所述挡板(223)固定且竖直设置在支撑框(226)远离上支板(222)的一侧，所述夹板(224)沿支撑框(226)的上表面做水平运动。
8.如权利要求7所述的送料机构，其特征在于，所述支撑框(226)上侧面固定设置夹板推杆(227)，所述夹板推杆(227)的活动端朝向所述挡板(223)，且夹板推杆(227)的活动端固定连接所述夹板(224)。
9.如权利要求8所述的送料机构，其特征在于，所述支撑框(226)的上侧面固定设置安装块(2261)，所述夹板推杆(227)与安装块(2261)固定连接，且所述夹板推杆(227)的杆体贯穿安装块(2261)朝向夹板(224)延伸；
所述夹板(224)远离挡板(223)的一侧固定设置水平的导向杆(2241)，所述安装块(2261)的块体上对应导向杆(2241)开设导向孔。
10.如权利要求2-9任一所述的送料机构，其特征在于，所述承载台(211)下侧固定设置底部滑块(216)。
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