CN218778154U - 一种画像检测输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种画像检测输送装置，涉及产品缺陷检测领域，该画像检测输送装置，包括搬运输送带，所述搬运输送带的辊筒轴部连接编码器，所述搬运输送带上方沿输送方向分别分布产品位置确认机构和产品检测机构，产品位置确认机构包括沿Y轴向设置的支架和摄像头一，摄像头一通过固定架与支架安装，摄像头一沿Z轴向分布，产品检测机构包括沿Y轴向设置的电动丝杠滑台一、连接架、沿Z轴向设置的电动丝杠滑台二和摄像头二。本实用新型通过在搬运输送带上方设置产品位置确认机构和产品检测机构，实现了放料简便，检测尺寸多样化，产品要求宽泛化，减少了产品固定环节的人工及设备费用，达到了系统作业的低成本，高效率，高自动化效果。

Description

一种画像检测输送装置

技术领域

本实用新型涉及产品缺陷检测技术领域，具体为一种画像检测输送装置。

背景技术

因现阶段工业用摄像头还未实现根据目标产品的外形尺寸进行快速自动调焦，致使国内市场的工业用画像检测输出设备为了达到快速、精准摄像，都是采用完全固定或单向移动摄像头，且按固定的坐标值放置对象产品，进行画像检测的，存在如下不足：

1.对象产品的放置位置要求固定化，通常需要增加固定装置、排序作业等额外费用；

2.会因受产品外形影响无法固定，增加实施难度和作业成本，甚至使很多产品无法采用智能化检测，只能人工检测；

3.对产品的外形尺寸要求严苛，通常只能检测同尺寸的产品，服务对象比较单一。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种画像检测输送装置，以解决上述背景技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种画像检测输送装置，包括搬运输送带，所述搬运输送带的辊筒轴部连接编码器，所述搬运输送带上方沿输送方向分别分布产品位置确认机构和产品检测机构，所述产品位置确认机构包括沿Y轴向设置的支架和摄像头一，所述摄像头一通过固定架与支架安装，所述摄像头一沿Z轴向分布，所述产品检测机构包括沿Y轴向设置的电动丝杠滑台一、连接架、沿Z轴向设置的电动丝杠滑台二和摄像头二，所述摄像头二通过固定架与电动丝杠滑台二的滑块固定，摄像头二沿Z轴向分布，所述电动丝杠滑台二与连接架固定，所述连接架与电动丝杠滑台一的滑块固定。

优选的，所述摄像头一和摄像头二的固定架上均设置照明装置，且照明装置分别位于摄像头一和摄像头二下方并同轴设置。

优选的，所述电动丝杠滑台一的动力驱动装置为马达一。

优选的，所述电动丝杠滑台二的动力驱动装置为马达二。

优选的，所述搬运输送带的输送带沿输送方向分别设有位置确认区间和检测区间，且位置确认区间和检测区间分别为输送带上对应摄像头一和摄像头二的区域。

本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型通过在搬运输送带上方设置产品位置确认机构和产品检测机构，相对于市场其他画像检测设备，本装置通过确认输送带上产品位置来调节检测位置，根据产品大小尺寸来调节拍摄高度，可针对放置在搬运输送带上任意位置的产品进行外观检测，检测品在一定区间实现了随机放置，实现了放料简便，检测尺寸多样化，产品要求宽泛化，减少了产品固定环节的人工及设备费用，达到了系统作业的低成本，高效率，高自动化效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型产品检测机构结构示意图；

图3为本实用新型产品位置确认机构结构示意图；

图4为本实用新型产品检测机构高度调节及摄像头二拍摄区间示意图。

图中：1、搬运输送带；11、位置确认区间；12、检测区间；2、编码器；31、支架；32、摄像头一；41、电动丝杠滑台一；411、马达一；42、连接架；43、电动丝杠滑台二；431、马达二；44、摄像头二；5、照明装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种画像检测输送装置，包括搬运输送带1，搬运输送带1的输送带沿输送方向分别设有位置确认区间11和检测区间12，位置确认区间11和检测区间12分别为输送带上经过摄像头一32和摄像头二44下方的区域，在拍照获取对象产品画像完成并检测后，对象产品进入搬运输送带1的不良品排出区域或良品输出区域进行分类输送；

搬运输送带1的辊筒轴部连接编码器2，通过编码器2可确立搬运输送带1速度即可确立对象产品达到检测区间12时机，搬运输送带1上方沿输送方向分别分布产品位置确认机构和产品检测机构，产品位置确认机构包括沿Y轴向设置的支架31和摄像头一32，摄像头一32通过固定架与支架31安装，摄像头一32沿Z轴向分布，摄像头一32在位置确认区间11确认对象产品的坐标值，产品检测机构包括沿Y轴向设置的电动丝杠滑台一41、连接架42、沿Z轴向设置的电动丝杠滑台二43和摄像头二44，摄像头二44通过固定架与电动丝杠滑台二43的滑块固定，摄像头二44沿Z轴向分布，电动丝杠滑台二43与连接架42固定，连接架42与电动丝杠滑台一41的滑块固定，电动丝杠滑台一41可调节摄像头二44前后移动与对象产品的坐标Y值一致，电动丝杠滑台二43可调节摄像头二44上下移动，根据对象产品的大小尺寸扩大或缩小拍摄区间，通过对摄像头二44更换镜片和装取近摄环来精准对焦，摄像头二44位置在与对象产品X、Y轴交汇时机施行拍照动作。

摄像头一32和摄像头二44的固定架上均设置照明装置5，且照明装置5分别位于摄像头一32和摄像头二44下方并同轴设置。

电动丝杠滑台一41的动力驱动装置为马达一411。

电动丝杠滑台二43的动力驱动装置为马达二431。

工作原理：1、新品调焦：马达二431启动，根据对象产品的大小尺寸，通过电动丝杠滑台二43上下移动检测的摄像头二44，确定摄像高度合适，对摄像头二44更换对应的镜片或装取近摄环，精准对焦；

2、产品放置：将待检测的对象产品需检测的面朝上，放置在搬运输送带1的输送带上，通过输送带依次输送对象产品；

3、坐标确认：位置确认的摄像头一32对输送带上进入位置确认区间11的对象产品进行拍照，确认进入位置确认区间11对象产品的坐标值，即X值和Y值；

4、画像检测：通过编码器2可确立传搬运输送带1速度，即可确立对象产品到达检测区间12时机，电动丝杠滑台一41的马达一411启动驱动摄像头二44前后移动调节与对象产品的坐标Y值一致，摄像头二44对进入检测区间12内的对象产品施行拍照动作；

5、结果分类：如检测对象产品不良，不良品通过在不良品排出区域通过专用排出通道排出收集；良品保持继续前行进入良品输出区域收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种画像检测输送装置，包括搬运输送带（1），其特征在于：所述搬运输送带（1）的辊筒轴部连接编码器（2），所述搬运输送带（1）上方沿输送方向分别分布产品位置确认机构和产品检测机构，所述产品位置确认机构包括沿Y轴向设置的支架（31）和摄像头一（32），所述摄像头一（32）通过固定架与支架（31）安装，所述摄像头一（32）沿Z轴向分布，所述产品检测机构包括沿Y轴向设置的电动丝杠滑台一（41）、连接架（42）、沿Z轴向设置的电动丝杠滑台二（43）和摄像头二（44），所述摄像头二（44）通过固定架与电动丝杠滑台二（43）的滑块固定，摄像头二（44）沿Z轴向分布，所述电动丝杠滑台二（43）与连接架（42）固定，所述连接架（42）与电动丝杠滑台一（41）的滑块固定。

2.根据权利要求1所述的一种画像检测输送装置，其特征在于：所述摄像头一（32）和摄像头二（44）的固定架上均设置照明装置（5），且照明装置（5）分别位于摄像头一（32）和摄像头二（44）下方并同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种画像检测输送装置，其特征在于：所述电动丝杠滑台一（41）的动力驱动装置为马达一（411）。

4.根据权利要求1所述的一种画像检测输送装置，其特征在于：所述电动丝杠滑台二（43）的动力驱动装置为马达二（431）。

5.根据权利要求1所述的一种画像检测输送装置，其特征在于：所述搬运输送带（1）的输送带沿输送方向分别设有位置确认区间（11）和检测区间（12），且位置确认区间（11）和检测区间（12）分别为输送带上对应摄像头一（32）和摄像头二（44）的区域。

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