CN218778096U - 一种集装箱翻转机用的自动开门装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种集装箱翻转机用的自动开门装置，包括通过第一铰接轴铰接在桁架上且与箱门同侧的转板，所述第一铰接轴与箱门转轴共轴线，转板通过第二铰接轴铰接有位于箱门正前方的夹板，箱门的门柱位于夹板的转动路径上，所述转板上设有驱动夹板转动的第二驱动装置，所述桁架上设有驱动转板转动的第一驱动装置。本实用新型驱动第一驱动装置带动转板转动，使夹板移动到门柱的正前方，然后驱动第二驱动装置带动夹板转动，从而使夹板顶置门柱上，然后驱动第一驱动装置带动转板反向转动，转板的反向转动带动夹板绕第一铰接轴转动，夹板则通过门柱带动箱门转动，在转板转动的过程中，实现带动箱门绕箱门转轴转动，从而实现箱门的开启。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱领域，尤其涉及到集装箱翻转机技术领域，具体是指一种集装箱翻转机用的自动开门装置。
背景技术
集装箱翻转机的用途是用于粮食、塑料、铁屑、矿粉等各种颗粒散装料的倒运和装卸，适用于铁路货场、码头、矿场、粮库、煤场等场所。
集装箱翻转机包括支架，以及滑接在支架上的桁架，桁架上设有抓取几集装箱的抓取结构，在集装箱装卸货时，箱门的开启和关闭不方便，特别是当箱门朝上时，在箱门开启时，需要专门的工作人员爬到云梯山开门，或者需将专门的设备移动至集装箱一侧进行开门，因此造成很大的麻烦。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种集装箱翻转机用的自动开门装置，方便箱门的开启。
本实用新型是通过如下技术方案实现的，一种集装箱翻转机用的自动开门装置，包括通过第一铰接轴铰接在桁架上且与箱门同侧的转板，所述第一铰接轴与箱门转轴共轴线设置，所述转板通过与第一铰接轴平行设置的第二铰接轴铰接有位于箱门正前方的夹板，箱门的门柱位于夹板的转动路径上，所述转板上设有驱动夹板转动的第二驱动装置，所述桁架上设有驱动转板转动的第一驱动装置。
本实用新型在使用时，驱动第一驱动装置带动转板转动，使夹板移动到门柱的正前方，然后驱动第二驱动装置带动夹板转动，从而使夹板顶置门柱上，然后驱动第一驱动装置带动转板反向转动，此时在第二驱动装置的作用力下，使夹板顶至门柱上，因此转板的反向转动，则带动夹板绕第一铰接轴转动，夹板则通过门柱带动箱门转动，由于第一铰接轴与箱门转轴共线，因此在转板转动的过程中，实现带动箱门绕箱门转轴转动，从而实现箱门的开启。
作为优选，所述夹板与门柱接触的端面上开设有与门柱适配且供门柱插入的U型槽。
本优选方案通过U型槽的设置，便于在夹板转动到门柱时，使门柱插入到U型槽内，从而起到对立柱的限位作用。
作为优选，所述第二驱动装置包括转动连接在第二铰接轴上的中间板，中间板向第一铰接轴方向延伸，中间板和夹板之间设有第二气缸，第二气缸的一端铰接在中间板上，另一端通过第三铰接轴轴接在夹板上，第三铰接轴和门柱位于第二铰接轴的两侧。
本优选方案通过中间板和第一气缸的设置，实现夹板绕第二铰接轴转动，通过中间板与夹板共轴的设置，充分利用第二铰接轴，
作为优选，所述第一驱动装置包括一端铰接在桁架上的第一气缸，第一气缸的另一端通过第四铰接轴轴接在转板上，第四铰接轴和第二铰接轴位于第一铰接轴的两侧。
本优选方案通过第一气缸的设置，实现转板的转动。
作为优选，所述转板为折弯板，折弯板的水平段和竖直段之间设有倾斜延伸的加强杆，所述水平段水平延伸且轴接有所述第一铰接轴，竖直段沿竖向延伸且轴接有所述第二铰接轴。
本优选方案中，由于第一铰接轴位于箱门的上方，因此通过折弯板的设置，使夹板位于箱门的正前方，从而便于夹板与门柱的配合，通过加强杆的设置，便于提高折弯板的强度。
作为优选，所述夹板靠近箱门的一端为弧形。
本优选方案通过弧形的设置，便于减小夹板的转动直径，由于门柱和箱门之间的距离较小，因此弧形的设置，避免了箱门干涉夹板的转动。
本实用新型的有益效果为：驱动第一驱动装置带动转板转动，使夹板移动到门柱的正前方，然后驱动第二驱动装置带动夹板转动，从而使夹板顶置门柱上，然后驱动第一驱动装置带动转板反向转动，此时在第二驱动装置的作用力下，使夹板顶至门柱上，因此转板的反向转动，则带动夹板绕第一铰接轴转动，夹板则通过门柱带动箱门转动，由于第一铰接轴与箱门转轴共线，因此在转板转动的过程中，实现带动箱门绕箱门转轴转动，从而实现箱门的开启；通过中间板和第一气缸的设置，实现夹板绕第二铰接轴转动，通过中间板与夹板共轴的设置，充分利用第二铰接轴。
附图说明
图1为翻转机处主视示意图；
图2为图1中A处放大示意图；
图3为本实用新型结构俯视示意图；
图4为本实用新型结构抓取门柱状态时俯视示意图；
图5为本实用新型结构带动门柱转动时俯视示意图；
图中所示：
1、第一铰接轴，2、第二铰接轴，3、第三铰接轴，4、第四铰接轴，5、第五铰接轴，6、底座，7、转板，8、夹板，9、中间板，10、门柱，11、第一气缸，12、第二气缸，13、箱门，14、加强杆，15、水平段，16、竖直段，17、集装箱，18、桁架。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参照附图1-5，本实用新型一种集装箱翻转机用的自动开门装置，用于开启集装箱的箱门13，箱门13上设有门柱10，翻转机包括支架，以及滑接在支架上的桁架18，桁架18上设有抓取几集装箱的抓取结构，翻转机和箱门13均为现有技术。
开门装置包固接在桁架18上且向外延伸的底座6，底座6通过第一铰接轴1铰接有与箱门13同侧的转板7，第一铰接轴1与箱门13转轴共轴线设置，第一铰接轴1位于集装箱的上方，转板7为折弯板，折弯板的水平段15和竖直段16之间设有倾斜延伸的加强杆14，水平段15水平延伸，竖直段16沿竖向延伸。
竖直段16的底端通过第二铰接轴2铰接有位于箱门13正前方的夹板8，第二铰接轴2与第一铰接轴1平行设置，门柱10位于夹板8的转动路径上，夹板8靠近箱门13的一端为弧形，夹板8与门柱10接触的端面上开设有与门柱10适配且供门柱10插入的U型槽。
转板7上设有驱动夹板8转动的第二驱动装置，所述桁架18上设有驱动转板7转动的第一驱动装置。
第一驱动装置包括一端通过第五铰接轴5铰接在桁架18上的第一气缸11，第一气缸11的另一端通过第四铰接轴4轴接在转板7上，第四铰接轴4和第二铰接轴2位于第一铰接轴1的两侧。
所述第二驱动装置包括转动连接在第二铰接轴2上的中间板9，中间板9向第一铰接轴1方向延伸，中间板9和夹板8之间设有第二气缸12，第二气缸12的一端铰接在中间板9上，另一端通过第三铰接轴3轴接在夹板8上，第三铰接轴3和门柱10位于第二铰接轴2的两侧。
第五铰接轴5位于第一铰接轴1和第二铰接轴2之间。
特别的，第一气缸11和第二气缸12也可使用油缸或电动推杆来代替。
本实用新型在使用时，驱动第一气缸11伸出，从而带动转板7转动，使夹板8移动到门柱10的正前方，然后驱动第二气缸12伸出，从而带动夹板8转动，使U型槽向门柱10转动，并使门柱10插入到U型槽内，然后驱动第一气缸11收缩，从而带动转板7反向转动，此时在第二气缸12的作用力下，使门柱10顶至U型槽内，因此转板7的反向转动，则带动夹板8绕第一铰接轴1转动，夹板8则通过门柱10带动箱门13转动，由于第一铰接轴1与箱门13转轴共线，因此在转板7转动的过程中，实现带动箱门13绕箱门13转轴转动，从而实现箱门13的开启。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
Claims (6)
1.一种集装箱翻转机用的自动开门装置，其特征在于：包括通过第一铰接轴（1）铰接在桁架（18）上且与箱门（13）同侧的转板（7），所述第一铰接轴（1）与箱门（13）转轴共轴线设置，所述转板（7）通过与第一铰接轴（1）平行设置的第二铰接轴（2）铰接有位于箱门（13）正前方的夹板（8），箱门（13）的门柱（10）位于夹板（8）的转动路径上，所述转板（7）上设有驱动夹板（8）转动的第二驱动装置，所述桁架（18）上设有驱动转板（7）转动的第一驱动装置。
2.根据权利要求1所述的集装箱翻转机用的自动开门装置，其特征在于：所述夹板（8）与门柱（10）接触的端面上开设有与门柱（10）适配且供门柱（10）插入的U型槽。
3.根据权利要求1 所述的集装箱翻转机用的自动开门装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括转动连接在第二铰接轴（2）上的中间板（9），中间板（9）向第一铰接轴（1）方向延伸，中间板（9）和夹板（8）之间设有第二气缸（12），第二气缸（12）的一端铰接在中间板（9）上，另一端通过第三铰接轴（3）轴接在夹板（8）上，第三铰接轴（3）和门柱（10）位于第二铰接轴（2）的两侧。
4.根据权利要求3 所述的集装箱翻转机用的自动开门装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括一端铰接在桁架（18）上的第一气缸（11），第一气缸（11）的另一端通过第四铰接轴（4）轴接在转板（7）上，第四铰接轴（4）和第二铰接轴（2）位于第一铰接轴（1）的两侧。
5.根据权利要求4 所述的集装箱翻转机用的自动开门装置，其特征在于：所述转板（7）为折弯板，折弯板的水平段（15）和竖直段（16）之间设有倾斜延伸的加强杆（14），所述水平段（15）水平延伸且轴接有所述第一铰接轴（1），竖直段（16）沿竖向延伸且轴接有所述第二铰接轴（2）。
6.根据权利要求2 所述的集装箱翻转机用的自动开门装置，其特征在于：所述夹板（8）靠近箱门（13）的一端为弧形。
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