CN218777746U - 一种木衣架自动捆扎机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种木衣架自动捆扎机,包括机架,以及安装在机架上的压折装置、封口装置、收卷装置、送料装置和旋转装置;封口装置包括封口安装架和第一封口气缸;封口安装架和第一封口气缸均安装在机架上;第一封口气缸的输出端与封口安装架连接;封口安装架的底部安装有第二封口气缸;封口安装架设有通孔;封口板的一端与第二封口气缸的输出端连接,另一端贯穿通孔;第一封口气缸驱动封口安装架水平方向移动,进而带动封口板水平移动并将标签折合,第二封口气缸驱动封口板竖直方向移动,进而将胶带粘合标签,实现标签封装,提高封装的效率及精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及衣架包装技术领域,具体涉及一种木衣架自动捆扎机。
背景技术
衣架在包装运输以及售卖过程中,大部分都是将多个衣架捆扎包装在一起,将多个衣架捆扎包装则需将衣架并排排列,然后通过纸卡或塑料卡将其捆扎;现有的衣架捆扎设备可批量将标签折入衣架,但还需手动贴合标签上的胶带,实现衣架上标签的封装,费时费力,封装精准度不高。
发明内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种木衣架自动捆扎机。
本实用新型的技术方案为:一种木衣架自动捆扎机,包括机架、以及安装在所述机架上的压折装置、收卷装置、送料装置和旋转装置,所述压折装置、所述收卷装置和所述旋转装置均与所述送料装置配合,所述机架还安装有封口装置;所述收卷装置和所述压折装置均位于所述送料装置的上方;所述旋转装置位于所述送料装置的下方;所述封口装置位于所述压折装置的下方;所述封口装置包括封口安装架、封口板和第一封口气缸;所述封口安装架和所述第一封口气缸均安装在所述机架上;所述第一封口气缸的输出端与所述封口安装架连接;所述封口安装架的底部安装有第二封口气缸;所述封口安装架设有通孔;所述封口板的一端与所述第二封口气缸的输出端连接,另一端贯穿所述通孔;所述封口板与所述压折装置配合。
进一步的,所述收卷装置与所述送料装置均设有两个,其中一个所述收卷装置与其中一个所述送料装置位于所述压折装置的一侧,另一个所述收卷装置与另一个所述送料装置位于所述压折装置的另一侧。
进一步的,所述压折装置包括直线电机模组和压折板;所述直线电机模组安装在所述机架上;所述直线电机模组的输出端连接有压折安装架;所述压折安装架上安装有压折气缸,且所述压折安装架的底部安装有吸盘;所述吸盘连接有吸附器,且所述吸盘的吸附面面向所述送料装置;所述压折气缸的输出端贯穿所述压折安装架与所述压折板连接;所述压折板与所述封口板配合。
进一步的,所述收卷装置包括收卷安装架、收卷电机和胶带电机;所述收卷安装架安装在所述机架上;所述收卷安装架上转动安装有标签收卷盘、胶带收卷盘、第一传动轴、第二传动轴;所述收卷安装架上还安装有用于切断标签的标签切刀和用于切断胶带的胶带切刀;所述标签收卷盘通过标签带与所述第一传动轴连接;所述胶带收卷盘通过胶带与所述第二传动轴连接;所述收卷电机和所述胶带电机安装在所述收卷安装架上,且所述收卷电机的输出端与所述第一传动轴连接,所述胶带电机的输出端与所述第二传动轴连接;所述胶带切刀与所述收卷装置配合。
进一步的,所述送料装置包括送料安装架和抓取机构;所述送料安装架安装在所述机架上;所述送料安装架上安装有传送机构;所述抓取机构安装在所述传送机构上;所述抓取机构包括抓取气缸和抓取夹;所述抓取气缸安装在所述传送机构上;所述抓取夹与所述抓取气缸的输出端连接;所述压折装置、所述收卷装置和所述旋转装置均与所述抓取夹配合。
进一步的,所述旋转装置包括旋转盘和旋转电机;所述旋转电机安装在所述机架上;所述旋转盘与所述旋转电机的输出端连接;所述旋转盘与所述送料装置配合;所述旋转盘上设有多个限位块。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:旋转装置将需要捆扎的衣架组旋转至压折装置的下方;送料装置从收卷装置抓取带有胶带的一段标签后送至压折装置的下方,衣架组经过压折装置实现自动贴合标签后,通过第一封口气缸驱动封口安装架移动,带动封口板水平方向移动,实现标签折合,再通过第二封口气缸驱动封口板竖直方向移动,使标签上的胶带贴合标签,实现标签的封装,提高了标签封装的效率及精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型立体图;
图2为本实用新型另一角度立体图;
图3为本实用新型部分结构示意图。
其中:1、机架;2、直线电机模组;3、压折气缸;4、压折安装架;5、压折板;6、第一封口气缸;7、第二封口气缸;8、封口安装架;9、封口板;10、标签收卷盘;11、收卷安装架;12、标签切刀;13、收卷电机;14、送料安装架;15、传送机构;16、抓取机构;17、旋转盘;18、限位块;19、旋转电机; 20、胶带收卷盘;21、胶带切刀;22、第一传送辊;23、第二传送辊。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例,都属于本实用新型所保护的范围。
下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式:
如图1-3所示,一种木衣架自动捆扎机,包括机架1,以及安装在机架1上的压折装置、封口装置、收卷装置、送料装置和旋转装置;收卷装置和压折装置位于送料装置的上方;旋转装置位于送料装置的下方;封口装置位于压折装置的下方;收卷装置与送料装置均设有两个,其中一个收卷装置与其中一个送料装置位于压折装置的一侧,另一个收卷装置与另一个送料装置位于压折装置的另一侧;旋转装置包括旋转盘17和旋转电机19;旋转电机19安装在机架1上;旋转盘17与旋转电机19的输出端连接;旋转盘17上设有多个限位块18,且限位块18之间的位置可以对衣架组进行限位。将待捆扎的衣架组放在限位块18之间,旋转电机19驱动旋转盘17转动,将待捆扎的衣架组上需捆扎部位对准压折装置。
收卷装置包括收卷安装架11、收卷电机13和胶带电机(附图未显示);收卷安装架11安装在机架1上;收卷安装架11上转动安装有标签收卷盘10、胶带收卷盘20、第一传动轴22、第二传动轴23;收卷安装架11上还安装有用于切断标签的标签切刀12和用于切断胶带的胶带切刀21;标签收卷盘10通过标签带与第一传动轴22连接;胶带收卷盘20通过胶带与第二传动轴23连接;收卷电机13和胶带电机均安装在收卷安装架11上,且收卷电机13的输出端与第一传动轴22连接,胶带电机的输出端与第二传动轴23连接。收卷电机13驱动第一传动轴22转动,启动标签切刀12的驱动机构,驱动标签切刀12对标签进行切段;胶带电机驱动第二传动轴23转动,启动胶带切刀21的驱动机构,驱动胶带切刀21对胶带进行切段;收卷电机13驱动第一传动轴22转动,带动切段后的标签带传动至切段后标签带的一端粘合切段后的胶带,形成一段标签粘合一段胶带。
送料装置包括送料安装架14和抓取机构16;送料安装架14安装在机架1上;送料安装架14上安装有传送机构15,传送机构15为带式输送机;抓取机构16安装在带式输送机15上;抓取机构16包括抓取气缸和抓取夹;抓取气缸安装在带式输送机15上;抓取夹与抓取气缸的输出端连接;抓取夹与旋转装置不在同一水平面上,并且抓取夹位于旋转装置的上方,避免抓取夹运作与旋转装置运作时互相影响。当旋转装置将待捆扎的衣架组旋转至压折装置下方时,启动抓取气缸,抓取气缸驱动抓取夹抓取带胶带的标签,带式输送机15将抓取夹传送到压折装置的下方,由压折装置对衣架组进行带胶带的标签的折合。
压折装置包括直线电机模组2和压折板5;直线电机模组2安装在机架1上;直线电机模组2的输出端连接有压折安装架4;压折安装架4上安装有压折气缸3,且压折安装架4的底部安装有吸盘,吸盘连接有吸附器,且吸盘的吸附面面向送料装置;压折气缸3的输出端贯穿压折安装架4与压折板5连接。当抓取装置抓取带胶带的标签送至带捆扎衣架组的上方时,启动直线电机模组2,带动压折安装架4向下移动,直至压折安装架4底部的吸盘吸附抓取夹上的标签,传送机构15带动抓取夹返回,直线电机模组2驱动压折安装架4向下移动,直至标签贴合在旋转盘上的衣架组,压折气缸3驱动压折板5向下移动,使标签沿衣架组的轮廓向下折,再由封口装置对已经贴合衣架组的带胶带的标签进行封装。
封口装置包括封口安装架8和第一封口气缸6;封口安装架8和第一封口气缸6均安装在机架1上;第一封口气缸6的输出端与封口安装架8连接;封口安装架8的底部安装有第二封口气缸7;封口安装架8设有通孔,封口板9的一端与第二封口气缸7的输出端连接,封口板9的另一端贯穿通孔。当压折装置沿着衣架组的轮廓将标签贴合衣架组时,启动第一封口气缸6,第一封口气缸6驱动封口安装架8水平方向移动,进而带动封口板9水平移动并将标签折合,第二封口气缸7驱动封口板9竖直方向移动,进而将胶带粘合标签,实现标签封装,提高封装的效率及精准度。
Claims (6)
1.一种木衣架自动捆扎机,包括机架(1)、以及安装在所述机架(1)上的压折装置、收卷装置、送料装置和旋转装置,所述压折装置、所述收卷装置和所述旋转装置均与所述送料装置配合,其特征在于:所述机架(1)还安装有封口装置;所述收卷装置和所述压折装置均位于所述送料装置的上方;所述旋转装置位于所述送料装置的下方;所述封口装置位于所述压折装置的下方;所述封口装置包括封口安装架(8)、封口板(9)和第一封口气缸(6);所述封口安装架(8)和所述第一封口气缸(6)均安装在所述机架(1)上;所述第一封口气缸(6)的输出端与所述封口安装架(8)连接;所述封口安装架(8)的底部安装有第二封口气缸(7);所述封口安装架(8)设有通孔;所述封口板(9)的一端与所述第二封口气缸(7)的输出端连接,另一端贯穿所述通孔;所述封口板(9)与所述压折装置配合。
2.根据权利要求1所述的木衣架自动捆扎机,其特征在于:所述收卷装置与所述送料装置均设有两个,其中一个所述收卷装置与其中一个所述送料装置位于所述压折装置的一侧,另一个所述收卷装置与另一个所述送料装置位于所述压折装置的另一侧。
3.根据权利要求1或2所述的木衣架自动捆扎机,其特征在于:所述收卷装置包括收卷安装架(11)、收卷电机(13)和胶带电机;所述收卷安装架(11)安装在所述机架(1)上;所述收卷安装架(11)上转动安装有标签收卷盘(10)、胶带收卷盘 (20)、第一传动轴、第二传动轴;所述收卷安装架(11)上还安装有用于切断标签的标签切刀(12)和用于切断胶带的胶带切刀(21);所述标签收卷盘(10)通过标签带与所述第一传动轴连接;所述胶带收卷盘 (20)通过胶带与所述第二传动轴连接;所述收卷电机(13)和所述胶带电机安装在所述收卷安装架(11)上,且所述收卷电机(13)的输出端与所述第一传动轴连接,所述胶带电机的输出端与所述第二传动轴连接;所述胶带切刀(21)与所述收卷装置配合。
4.根据权利要求1或2所述的木衣架自动捆扎机,其特征在于:所述送料装置包括送料安装架(14)和抓取机构(16);所述送料安装架(14)安装在所述机架(1)上;所述送料安装架(14)上安装有传送机构(15);所述抓取机构(16)安装在所述传送机构(15)上;所述抓取机构(16)包括抓取气缸和抓取夹;所述抓取气缸安装在所述传送机构(15)上;所述抓取夹与所述抓取气缸的输出端连接;所述压折装置、所述收卷装置和所述旋转装置均与所述抓取夹配合;所述抓取夹与所述旋转装置不在同一水平面上,并且所述抓取夹位于所述旋转装置的上方。
5.根据权利要求1所述的木衣架自动捆扎机,其特征在于:所述压折装置包括直线电机模组(2)和压折板(5);所述直线电机模组(2)安装在所述机架(1)上;所述直线电机模组(2)的输出端连接有压折安装架(4);所述压折安装架(4)上安装有压折气缸(3),且所述压折安装架(4)的底部安装有吸盘;所述吸盘连接有吸附器,且所述吸盘的吸附面面向所述送料装置;所述压折气缸(3)的输出端贯穿所述压折安装架(4)与所述压折板(5)连接;所述压折板(5)与所述封口板(9)配合。
6.根据权利要求1所述的木衣架自动捆扎机,其特征在于:所述旋转装置包括旋转盘(17)和旋转电机(19);所述旋转电机(19)安装在所述机架(1)上;所述旋转盘(17)与所述旋转电机(19)的输出端连接;所述旋转盘(17)与所述送料装置配合;所述旋转盘(17)上设有多个限位块(18)。
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