CN114789836A - 上胶装置及自动贴纸设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种上胶装置及自动贴纸设备，涉及自动化贴纸技术领域，上胶装置包括上胶承载机构、上胶分离机构、上胶裁切机构和上胶粘贴机构，上胶承载机构、上胶分离机构、上胶裁切机构及上胶粘贴机构设于上胶安装件上；上胶承载机构承载胶带，上胶分离机构分离胶带的胶粘层与隔离层，上胶裁切机构对胶带的胶粘层进行裁切分段，上胶粘贴机构将分段的胶粘层粘贴于包装纸。该上胶装置设置上胶承载机构、上胶分离机构、上胶裁切机构和上胶粘贴机构，实现胶带的自动化上料、分离、裁切以及粘贴，生产效率得到大幅度提升，同时也减少人工成本的投入，进而降低生产成本。

Description

上胶装置及自动贴纸设备

技术领域

本发明涉及自动化贴纸技术领域，具体地，涉及一种上胶装置及自动贴纸设备。

背景技术

罐子、盒子等是用来盛放产品的容器，人们日常生活中随处可见。容器加工成型后，需要在容器外粘贴包装纸，一是用来标明产品的生产厂家、保存方法、组成成分等信息，二是对容器进行包装，使得容器具有美观的外形。目前，容器粘贴包装纸仍是通过人工进行处理，需要先在包装纸上贴上胶带，将包装纸绕在容器上后粘合，如此则需要投入较大的人工成本，生产效率低下。因此，有待进一步的改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种上胶装置及自动贴纸设备。

本发明公开的一种上胶装置，包括上胶承载机构、上胶分离机构、上胶裁切机构和上胶粘贴机构，上胶承载机构、上胶分离机构、上胶裁切机构及上胶粘贴机构设于上胶安装件上；上胶承载机构承载胶带，上胶分离机构分离胶带的胶粘层与隔离层，上胶裁切机构对胶带的胶粘层进行裁切分段，上胶粘贴机构将分段的胶粘层粘贴于包装纸。

根据本发明的一实施方式，上胶承载机构包括上胶承载件、上胶运转件和上胶运转驱动件，上胶承载件及上胶运转件分别转动设于上胶安装件上，上胶运转驱动件设于上胶安装件上，上胶运转件连接于上胶运转驱动件的输出端，上胶承载件承载胶带料盘，胶带料盘的胶带绕设于上胶运转件上，上胶运转驱动件驱动上胶运转件带动胶带转动。

根据本发明的一实施方式，上胶运转件包括上胶运转承载部和若干个上胶运转绕带部，上胶运转承载部转动设于上胶安装件上并连接于上胶运转驱动件的输出端，若干个上胶运转绕带部围设于上胶运转承载部上，胶带绕设于若干个上胶运转绕带部上。

根据本发明的一实施方式，单个上胶运转绕带部包括上胶运转基部和两个上胶运转粘部，两个上胶运转粘部分别设于上胶运转基部的两端，上胶运转基部连接于上胶运转承载部；其中，两个上胶运转粘部的间距与上胶粘贴机构的上胶粘贴件面向胶粘层的一端的宽度相适合。

根据本发明的一实施方式，上胶运转承载部呈正多边形。

根据本发明的一实施方式，上胶分离机构包括上胶分离运转件、上胶分离运转驱动件、上胶分离压紧件和上胶分离压紧驱动件，上胶分离运转件转动设于上胶安装件上并连接于上胶分离运转驱动件的输出端，上胶分离压紧件转动连接于上胶分离压紧驱动件的输出端，且上胶分离运转件与上胶分离压紧件相对设置，上胶分离运转驱动件及上胶分离压紧驱动件设于上胶安装件上。

根据本发明的一实施方式，上胶裁切机构包括上胶裁切件和上胶裁切驱动件，上胶裁切件指向上胶承载机构的其中两个上胶运转绕带部之间，上胶裁切件连接于上胶裁切驱动件的输出端，上胶裁切驱动件设于上胶安装件上。

根据本发明的一实施方式，上胶粘贴机构包括上胶粘贴件和上胶粘贴驱动件，上胶粘贴件的一端延伸至上胶承载机构处并面向分段的胶粘层，上胶粘贴件的另一端连接于上胶粘贴驱动件的输出端，上胶粘贴驱动件设于上胶安装件上，上胶粘贴驱动件驱动上胶粘贴件穿插于上胶承载机构位于下方的两个上胶运转粘部之间。

根据本发明的一实施方式，上胶粘贴件面向胶粘层的一端设有若干个上胶粘贴部，若干个上胶粘贴部呈并排设置。

本发明公开的一种自动贴纸设备，包括上纸装置、送纸装置、移纸装置、上下料装置和贴合装置，还包括如上述的上胶装置；

上纸装置承载包装纸并将包装纸移送至送纸装置上，上胶装置将胶带的胶粘层粘贴于送纸装置上的包装纸，送纸装置向移纸装置输送带胶粘层的包装纸，移纸装置将带胶粘层的包装纸转运至贴合装置处，上下料装置将容器移送至贴合装置处，贴合装置将包装纸贴合于容器上，上下料装置将带包装纸的容器移走。

与现有技术相比，本发明的一种上胶装置及自动贴纸设备具有以下优点：

本发明的上胶装置及自动贴纸设备，该上胶装置设置上胶承载机构、上胶分离机构、上胶裁切机构和上胶粘贴机构，实现胶带的自动化上料、分离、裁切以及粘贴，生产效率得到大幅度提升，同时也减少人工成本的投入，进而降低生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例一中上胶机构的结构示意图一；

图2为实施例一中上胶机构的结构示意图二；

图3为实施例一中上胶运转件、上胶裁切机构与上胶粘贴机构的结构示意图；

图4为实施例二中自动贴纸设备的结构示意图；

图5为实施例二中自动贴纸设备的俯视图；

图6为实施例二中上纸装置的结构示意图；

图7为实施例二中送纸装置的结构示意图；

图8为实施例二中移纸装置的结构示意图；

图9为实施例二中移纸吸附机构的结构示意图；

图10为实施例二中上下料装置的结构示意图；

图11为实施例二中贴合装置的结构示意图一；

图12为实施例二中贴合装置的结构示意图二。

附图标记说明：

1、机台；

2、上纸装置；21、上纸承载机构；211、上纸承载件；212、上纸承载驱动组；213、上纸围挡件；22、上纸移动机构；221、上纸第一移动件；222、上纸第二移动件；223、上纸移动连接件；23、上纸吸附机构；231、上纸吸附件；232、上纸吸附安装件；

3、送纸装置；31、送纸承载机构；311、送纸承载件；32、送纸驱动机构；321、送纸驱动件；322、送纸传动组；3221、送纸传动件；32211、送纸传动部；323、送纸推动组；3231、送纸连动件；3232、送纸推动件；

4、上胶装置；41、上胶承载机构；411、上胶承载件；412、上胶运转件；4121、上胶运转承载部；4122、上胶运转绕带部；41221、上胶运转基部；41222、上胶运转粘部；413、上胶运转驱动件；42、上胶分离机构；421、上胶分离运转件；422、上胶分离运转驱动件；423、上胶分离压紧件；424、上胶分离压紧驱动件；43、上胶裁切机构；431、上胶裁切件；432、上胶裁切驱动件；44、上胶粘贴机构；441、上胶粘贴件；4411、上胶粘贴部；442、上胶粘贴驱动件；45、上胶安装件；451、上胶绕带件；

5、移纸装置；51、移纸移动机构；511、移纸第一移动件；512、移纸第二移动件；513、移纸移动连接件；514、移纸移动调节件；52、移纸吸附机构；521、移纸吸附组；5211、移纸吸附件；522、移纸吸附安装件；53、移纸安装件；

6、上下料装置；61、上下料承载机构；611、上料承载件；612、下料承载件；62、上下料移动机构；622、上下料移动传动件；623、上下料移动连接件；63、上下料取放机构；631、上下料取放组；6311、上下料取放驱动件；6312、上下料取放件；6313、上下料取放连接件；6314、上下料限料件；64、上下料安装架；

7、贴合装置；71、纸张承载机构；711、推纸组件；7111、推纸承载件；71111、推纸位；7112、推纸驱动组；7113、推纸件；712、纸张承载组件；7121、纸张第一承载件；7122、纸张第二承载件；7123、纸张挡料件；72、容器承载机构；721、容器承载组件；7211、容器承载件；7212、容器承载驱动件；722、容器夹紧组件；7221、容器夹紧件；7222、容器夹紧驱动件；73、贴合机构；731、贴合组件；7311、贴合件；7312、贴合驱动件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一

参见图1-3，一种上胶装置4，包括上胶承载机构41、上胶分离机构42、上胶裁切机构43和上胶粘贴机构44，上胶承载机构41、上胶分离机构42、上胶裁切机构43及上胶粘贴机构44设于上胶安装件45上，上胶安装件45沿送纸装置3设于机台1上。上胶承载机构41承载胶带，上胶分离机构42分离上胶承载机构41上的胶带的隔离层，上胶裁切机构43对上胶承载机构41上的胶带的胶粘层进行裁切分段，上胶粘贴机构44将上胶承载机构41上分段的胶粘层粘贴到送纸装置3上的包装纸。

进一步地，上胶承载机构41包括上胶承载件411、上胶运转件412和上胶运转驱动件413。上胶承载件411绕Y轴转动安装在上胶安装件45上，其用于承载胶带料盘。上胶运转件412绕Y轴转动安装在上胶安装件45上，胶带料盘上的胶带绕在上胶运转件412，且胶带的胶粘层面向上胶运转件412，通过胶粘层的粘贴使胶带相对固定在上胶运转件412上。上胶运转驱动件413安装在上胶安装件45上，且上胶运转驱动件413的输出端与上胶运转件412连接，上胶运转驱动件413驱动上胶运转件412带动胶带绕Y轴转动。优选地，胶带料盘上的胶带先绕经上胶安装件45上的上胶绕带件451再绕在上胶运转件412。

其中，上胶运转件412包括上胶运转承载部4121和若干个上胶运转绕带部4122，上胶运转承载部4121绕Y轴转动安装在上胶安装件45上并连接于上胶运转驱动件413的输出端，若干个上胶运转绕带部4122围设在上胶运转承载部4121上，胶带从上往下绕在若干个上胶运转绕带部4122上。单个上胶运转绕带部4122包括上胶运转基部41221和两个上胶运转粘部41222，两个上胶运转粘部41222分别设于上胶运转基部41221的两端，上胶运转基部41221连接于上胶运转承载部4121。胶带绕在上胶运转粘部41222上，一是减少胶带与上胶运转绕带部4122的接触面积，防止粘黏过度而不能分离或损坏胶带，二是留出空间供胶带的粘贴。优选地，上胶运转承载部4121呈正六边形，上胶运转绕带部4122的数量为六个，六个上胶运转绕带部4122分设于上胶运转承载部4121的六个侧边上，相邻两个上胶运转绕带部4122的上胶运转粘部41222相接，不仅能限定胶带分段的长度，也方便上胶裁切机构43的设置，旋转相同角度就能裁切胶带。

进一步地，上胶分离机构42包括上胶分离运转件421、上胶分离运转驱动件422、上胶分离压紧件423和上胶分离压紧驱动件424，上胶分离运转件421绕Y轴转动安装在上胶安装件45上，上胶分离运转驱动件422安装在上胶安装件45上，且上胶分离运转件421连接于上胶分离运转驱动件422的输出端，上胶分离压紧件423绕Y轴转动连接于上胶分离压紧驱动件424的输出端，上胶分离压紧驱动件424安装在上胶安装件45上，且上胶分离压紧驱动件424的驱动方向沿Z轴方向。上胶分离运转件421与上胶分离压紧件423呈上下设置，具体应用时，通过人工先将上胶运转件412上的胶带的隔离层撕下并置于上胶分离运转件421与上胶分离压紧件423之间，上胶分离压紧驱动件424驱动上胶分离压紧件423靠近上胶分离压紧件423，使上胶分离运转件421与上胶分离压紧件423将隔离层夹紧，随后上胶分离运转驱动件422驱动上胶分离运转件421转动带动隔离层移动，实现胶带的隔离层与胶粘层的分离，让胶带的胶粘层保留在上胶运转件412上。优选地，隔离层先绕经上胶安装件45上的上胶绕带件451再置于上胶分离运转件421与上胶分离压紧件423之间，防止隔离层下坠而影响机构工作，同时上胶分离运转件421及上胶分离压紧件423均采用齿轮，提高对隔离层的夹紧力。

进一步地，上胶裁切机构43包括上胶裁切件431和上胶裁切驱动件432，上胶裁切件431指向上胶运转件412并连接于上胶裁切驱动件432的输出端，上胶裁切驱动件432安装在上胶安装件45上。上胶裁切驱动件432驱动上胶裁切件431向上胶运转件412方向往复移动，使上胶裁切件431穿插于上胶运转件412的相邻两个上胶运转绕带部4122之间，以将绕在上胶运转件412上的胶粘层裁切分段，裁切分段后的胶粘层仍会粘在上胶运转绕带部4122上。

进一步地，上胶粘贴机构44包括上胶粘贴件441和上胶粘贴驱动件442，上胶粘贴件441沿Z轴方向设置，上胶粘贴件441的一端延伸至上胶运转件412的中部位置，上胶粘贴件441的另一端连接于上胶粘贴驱动件442的输出端，上胶粘贴驱动件442安装在上胶安装件45上，且上胶粘贴驱动件442的驱动方向沿Z轴方向。上胶粘贴驱动件442驱动上胶粘贴件441沿Z轴方向移动，将上胶运转件412上分段的胶粘层压在承载件上的包装纸上，实现包装纸的上胶。

其中，上胶粘贴件441靠近上胶运转件412的一端的宽度小于单个上胶运转粘部41222的两个上胶运转粘部41222之间的宽度。同时，上胶粘贴件441靠近上胶运转件412的一端设有若干个光滑的上胶粘贴部4411，且若干个上胶粘贴部4411呈并排设置，减少上胶粘贴件441与胶粘层的接触面积及粘结力，防止上胶粘贴件441与胶粘层粘黏。本实施例中，上胶粘贴部4411的数量为四个。

作为优选，上胶装置4还包括上胶压纸机构，其用于粘贴胶带时压紧包装纸，防止上胶粘贴机构44复位时与胶带粘黏而导致包装纸移位。上胶压纸机构包括上胶压纸件和上胶压纸驱动件，上胶压纸件指向送纸承载件311并连接于上胶压纸驱动件的输出端，上胶压纸驱动件安装在上胶安装件45上。

上胶装置4的工作过程如下：先将胶带料盘安装在上胶承载件411上，并将胶带料盘上的胶带从上而下绕在上胶运转件412的多个上胶运转绕带部4122上，胶带的胶粘层面向上胶运转绕带部4122并粘于上胶运转绕带部4122；然后将通过人工先将上胶运转件412上的胶带的隔离层撕下并置于上胶分离运转件421与上胶分离压紧件423之间，让上胶分离运转件421面向上胶裁切机构43处仅保留胶粘层，上胶分离压紧驱动件424驱动上胶分离压紧件423靠近上胶分离压紧件423，使上胶分离运转件421与上胶分离压紧件423将隔离层夹紧；随后，上胶裁切驱动件432驱动上胶裁切件431进行单次往复移动，让上胶裁切件431穿插于上胶运转件412的相邻两个上胶运转绕带部4122之间，将绕在上胶运转件412上的胶粘层裁切分段；上胶运转驱动件413驱动上胶运转件412带动胶带转动预设角度，让胶带料盘上的胶带继续粘在上胶运转件412，同时让分段的胶粘层移动至上胶粘贴件441的下方并面向送纸承载件311；上胶分离运转驱动件422驱动上胶分离运转件421转动一个行程以带动隔离层移动，实现后段胶带的隔离层与胶粘层的分离；接着，上胶裁切驱动件432再次驱动上胶裁切件431进行单次往复移动，让上胶裁切件431穿插于上胶运转件412的相邻两个上胶运转绕带部4122之间，将后段的胶粘层继续裁切分段，为后续粘贴作准备；接着，上胶压纸驱动件驱动上胶压纸件下压在送纸承载件311上的包装纸；紧接着，上胶粘贴驱动件442驱动上胶粘贴件441沿Z轴方向移动，上胶粘贴件441将位于下方的分段胶粘层压在送纸承载件311上的包装纸上后由上胶粘贴驱动件442复位；

之后，上胶压纸驱动件驱动上胶压纸件复位以释放包装纸，送纸装置3运转让未上胶的包装纸前进一个位置以使未上胶的包装纸与上胶装置4相对，上胶运转驱动件413驱动上胶运转件412带动胶带转动预设角度，让下一段的胶粘层移动至上胶粘贴件441的下方，上胶分离运转驱动件422驱动上胶分离运转件421转动一个行程以带动隔离层移动，上胶裁切驱动件432驱动上胶裁切件431进行单次往复移动以裁切后段的胶粘层，上胶压纸驱动件驱动上胶压纸件下压在送纸承载件311上的包装纸，上胶粘贴驱动件442驱动上胶粘贴件441将位于下方的分段胶粘层压在送纸承载件311上的包装纸上后并由上胶粘贴驱动件442复位，如此循环往复。

综上所述，该上胶装置设置上胶承载机构、上胶分离机构、上胶裁切机构和上胶粘贴机构，实现胶带的自动化上料、分离、裁切以及粘贴，生产效率得到大幅度提升，同时也减少人工成本的投入，进而降低生产成本。另外，该上胶装置结构简单、合理，整体体积小，占用空间较少。

实施例二

参见图4和5，一种自动贴纸设备包括机台1、上纸装置2、送纸装置3、上胶装置4、移纸装置5、上下料装置6和贴合装置7，上纸装置2、送纸装置3、上胶装置4、移纸装置5、上下料装置6及贴合装置7设于机台1上。

上纸装置2承载包装纸，并将包装纸移送至送纸装置3上；上胶装置4将胶带的胶粘层粘贴在送纸装置3上的包装纸，送纸装置3向移纸装置5输送带胶粘层的包装纸；移纸装置5将带胶粘层的包装纸转运至贴合装置7处，上下料装置6将容器移送至贴合装置7处；贴合装置7将包装纸围装于容器上，上下料装置6将带包装纸的容器移走。

参见图6，上纸装置2包括上纸承载机构21、上纸移动机构22和上纸吸附机构23，上纸承载机构21及上纸移动驱动机构设于机台1上，上纸吸附机构23连接于上纸移动驱动机构的输出端。上纸承载机构21承载包装纸，上纸移动驱动机构驱动上纸吸附机构23在上纸承载机构21与送纸装置3之间移动，上纸吸附机构23吸附或释放包装纸。

进一步地，上纸承载机构21包括上纸承载件211和上纸承载驱动组212，上纸承载件211通过导轨及滑块沿Z轴方向滑动安装在机台1上，使得上纸承载件211能够在Z轴方向上移动。上纸承载件211连接于上纸承载驱动组212的输出端，由上纸承载驱动组212驱动上纸承载件211沿Z轴方向移动，以适应上纸吸附机构23的位置，保证上纸吸附机构23可以吸附到上纸承载件211的包装纸。本实施例中，上纸承载驱动组212由减速电机与丝杆升降机组成。优选地，机台1上还设置有若干个上纸围挡件213，且若干个上纸围挡机构围绕上纸承载件211设置，确保上纸承载件211上的包装纸叠放整齐。

进一步地，上纸移动机构22包括上纸第一移动件221和上纸第二移动件222，上纸第一移动件221安装在机台1上，且上纸第一移动件221的输出端连接有上纸移动连接件223，上纸移动连接件223通过导轨及滑块沿X轴方向滑动安装在机台1上，上纸第二移动件222安装在上纸移动连接件223上，且上纸第二移动件222的驱动方向沿Z轴方向。上纸第一移动件221驱动上纸移动连接件223移动，以带动上纸第二移动件222沿X轴方向移动。本实施例中，上纸第一移动件221及上纸第二移动件222均为气缸。

进一步地，上纸吸附机构23包括若干个上纸吸附件231，若干个上纸吸附件231并排安装在上纸吸附安装件232上，上纸吸附安装件232连接于上纸第二移动件222的输出端，上纸第二移动件222驱动上纸吸附安装件232带动若干个上纸吸附件231沿Z轴方向移动，上纸吸附件231吸附或释放包装纸。本实施例中，上纸吸附件231为真空吸盘，且上纸吸附件231的数量为两个。优选地，上纸吸附机构23的数量为两组，且单组上纸吸附机构23配备单个上纸第二移动件222，即上纸第二移动件222与上纸吸附机构23数量相同，两个上纸第二移动件222与两个上纸吸附机构23一一连接，提高包装纸上料稳定性。

上纸装置2的工作过程如下：将包装纸整齐地放置在上纸承载件211上；上纸第一移动件221驱动上纸移动连接件223移动带动上纸第二移动件222沿X轴方向移动，上纸吸附件231随上纸第二移动件222移动至上纸承载件211的上方；上纸第二移动件222驱动上纸吸附安装件232带动上纸吸附件231沿Z轴方向移动，使上纸吸附件231靠近上纸承载件211上的包装纸，同时上纸承载驱动组212驱动上纸承载件211沿Z轴方向移动，确保上纸吸附件231与包装纸接触；待上纸吸附件231将最上层的包装纸吸附后，上纸第二移动件222驱动上纸吸附安装件232带动上纸吸附件231沿Z轴方向移动，最上层的包装纸随之移动，使最上层的包装纸与其余包装纸分离；上纸第一移动件221驱动上纸移动连接件223移动带动上纸第二移动件222沿X轴方向移动，上纸吸附件231随上纸第二移动件222移动至送纸机构的上方，包装纸随之移动；上纸第二移动件222驱动上纸吸附安装件232带动上纸吸附件231沿Z轴方向移动，将吸附的包装纸置于送纸机构上，上纸吸附件231释放包装纸；随后通过上纸第一移动件221及上纸第二移动件222驱动上纸吸附件231移动至上纸承载件211处，进行下一张包装纸的上料。

参见图7，送纸装置3包括送纸承载机构31和送纸驱动机构32，送纸承载机构31及送纸驱动机构32设于机台1上。送纸承载机构31接收并承载上纸装置2移送的包装纸，送纸驱动机构32将送纸承载机构31上的包装纸向移纸装置5输送。

进一步地，送纸承载机构31包括送纸承载件311，其固定在机台1上。送纸承载件311沿X轴设置，其一端向上纸装置2延伸，其另一端向贴合装置7延伸。

进一步地，送纸驱动机构32包括送纸驱动件321、送纸传动组322和送纸推动组323，送纸驱动件321及送纸传动组322设于机台1上，且送纸驱动件321的输出端与送纸传动组322连接，送纸推动组323连动于送纸传动组322。送纸驱动件321驱动送纸传动组322带动送纸推动组323推动送纸承载件311上的包装纸，将包装纸沿X轴方向且往贴合装置7方向推动。本实施例中，送纸驱动件321为伺服电机。

其中，送纸传动组322包括两个送纸传动件3221，两个送纸传动件3221分别转动安装在机台1上，且两个送纸传动件3221分别位于送纸承载件311的两端，其中一个送纸传动件3221连接于送纸驱动件321的输出端。送纸推动组323包括送纸连动件3231和若干个送纸推动件3232，送纸连动件3231绕设在两个送纸传动件3221上，且送纸连动件3231与两个送纸传动件3221的送纸传动部32211啮合，让送纸连动件3231沿送纸承载件311设置。若干个送纸推动件3232安装在送纸连动件3231上，且若干个送纸推动件3232呈间隔设置，两个送纸推动件3232的间距大于包装纸的宽度，使包装纸能够置于两个送纸推动件3232之间。本实施例中，送纸传动件3221为直杆，送纸传动部32211为链轮，送纸连动件3231为链条，送纸推动件3232采用长方块。

作为优选，为了更好地承托包装纸，本实施例中送纸承载件311的数量为三个，且三个送纸承载件311呈间隔并排设置。同时为了更好地推动送纸承载件311上的包装纸，两个送纸承载件311之间设置一组送纸推动组323，因此本实施例中送纸推动组323的数量为两组。

送纸装置3的工作过程如下：上纸装置2将单张包装纸平放在送纸承托件上，单张包装纸位于两个送纸推动件3232之间；送纸驱动件321驱动其中一个送纸传动件3221绕Y轴转动，并在另外一个送纸传动件3221的辅助下，带动送纸连动件3231沿送纸承载件311运转一个位置；若干个送纸推动件3232随送纸承载件311运转一个位置，送纸推动件3232推动包装纸朝贴合装置7方向移动，让包装纸前进一个位置；上纸装置2继续将下一张包装纸放置在送纸承托件上，如此循环往复。

上胶装置4的数量为两组，两组上胶装置4分设于送纸装置3的两侧，以在包装纸的两端上粘贴胶带，其中两组上胶装置4的结构组成相同。由于上胶装置4已在实施例一进行详细说明，本实施例就不再重复说明。

参见图8和9，移纸装置5包括移纸移动机构51和移纸吸附机构52，移纸移动驱动机构通过移纸安装件53设于机台1上，移纸吸附机构52连接于移纸移动驱动机构的输出端。移纸移动驱动机构驱动移纸吸附机构52在送纸装置3与贴合装置7之间移动，移纸吸附机构52吸附或释放带胶粘层的包装纸。

进一步地，移纸移动机构51包括移纸第一移动件511和移纸第二移动件512，移纸第一移动件511安装在移纸移动连接件513上，移纸移动连接件513通过导轨及滑块沿X轴方向滑动安装在移纸安装件53上，且移纸第一移动件511的输出端连接于移纸安装件53，移纸第二移动件512安装在移纸移动连接件513上，且移纸第二移动件512的驱动方向沿Z轴方向。移纸第一移动件511驱动移纸移动连接件513移动，以带动移纸第二移动件512沿X轴方向移动。本实施例中，移纸第一移动件511及移纸第二移动件512均为气缸。

进一步地，移纸吸附机构52包括若干组移纸吸附组521，若干组移纸吸附组521并排安装在移纸吸附安装件522上，移纸吸附安装件522通过导杆活动安装在移纸移动连接件513上并连接于移纸第二移动件512的输出端，移纸第二移动件512驱动移纸吸附安装件522带动若干组移纸吸附组521沿X轴方向移动，移纸吸附组521吸附或释放包装纸。本实施例中，移纸吸附组521的数量为三组，三组移纸吸附组521均分设于移纸吸附安装件522上；单组移纸吸附组521包括两个移纸吸附件5211，且移纸吸附件5211均为真空吸盘。

进一步地，移纸吸附机构52的数量为两组，以适配贴合装置7的双工位。单组移纸吸附机构52配备单个移纸第二移动件512，即移纸第二移动件512与移纸吸附机构52数量相同。本实施例中设置两个移纸移动连接件513，两个移纸移动连接件513分别滑动设于移纸安装件53。移纸第一移动件511安装在其中一个移纸移动连接件513上，两个移纸第二移动件512分设于两个移纸移动连接件513，两组移纸吸附机构52分别活动设于两个移纸移动连接件513，两个移纸第二移动件512与两个移纸吸附机构52一一连接。其中一个移纸移动连接件513上设有移纸移动调节件514，移纸移动调节件514的输出端连接于另外一个移纸移动连接件513，不仅实现两个移纸移动连接件513的位置相对固定，还能实现两个移纸移动连接件513的位置调节，以调节两组移纸吸附机构52的间距，适应两张包装纸的间距或双工位的间距。本实施例采用气缸作为移纸移动调节件514。

移纸装置5的工作过程如下：移纸第一移动件511驱动两个移纸移动连接件513移动带动两个移纸第二移动件512及两组移纸吸附机构52沿X轴方向移动，将两组移纸吸附机构52移动至送纸承载机构31的上方；两个移纸第二移动件512分别驱动两组移纸吸附机构52沿Z轴方向移动，使两组移纸吸附机构52靠近送纸承载机构31上的包装纸；待两组移纸吸附机构52将送纸承载机构31上的两张包装纸吸附后，移纸第二移动件512驱动两组移纸吸附机构52沿Z轴方向移动，两张包装纸随之移动；移纸第一移动件511驱动两个移纸移动连接件513移动带动两个移纸第二移动件512及两组移纸吸附机构52沿X轴方向移动，将两组移纸吸附机构52移动至贴合装置7的上方，包装纸随之移动；两个移纸第二移动件512分别驱动两组移纸吸附机构52沿Z轴方向移动，将吸附的包装纸置于贴合装置7上，两组移纸吸附机构52释放包装纸；随后通过移纸第一移动件511及移纸第二移动件512驱动两组移纸吸附机构52移动至送纸承载机构31处，准备下一次包装纸的移送。

参见图10，上下料装置6包括上下料承载机构61、上下料移动机构62和上下料取放机构63，上下料承载机构61设于机台1上，上下料移动机构62通过上下料安装架64设于机台1上，上下料取放机构63活动设于上下料安装架64并连接于上下料移动机构62的输出端。上下料承载机构61承载未贴纸的容器及贴纸后的容器，上下料移动机构62驱动上下料取放机构63在上下料承载机构61与贴合装置7之间移动，上下料取放机构63对未贴纸的容器或贴纸后的容器进行取放。

进一步地，上下料承载机构61包括上料承载件611和下料承载件612，上料承载件611与下料承载件612分设于贴合装置7的两侧上，上料承载件611承载未贴纸的容器，下料承载件612承载贴纸后的容器，简化上下料路线，节省时间。本实施例中，上料承载件611及下料承载件612均采用输送机；其中上料承载件611的数量为两个，一是适配贴合装置7的双工位，二是便于上下料取放机构63对容器的取料。另外，上料承载件611靠近上下料移动机构62的一端上设有上料挡料件，保证物料能输送到上料承载件611靠近上下料移动机构62的一端且不会掉落。

进一步地，上下料移动机构62包括上下料移动驱动件和上下料移动传动件622，上下料移动驱动件及上下料移动传动件622安装在上下料安装架64上，上下料移动驱动件的输出端与上下料移动传动件622的输入端连接，上下料移动传动件622的输出端连接有上下料移动连接件623，且上下料移动连接件623沿X轴滑动安装在上下料安装架64上。上下料移动驱动件驱动上下料移动传动件622带动上下料移动连接件623沿X轴移动，本实施例中上下料移动传动件622采用拖链，提高移动稳定性。

进一步地，上下料取放机构63包括若干组上下料取放组631，若干组上下料取放组631并排设于上下料移动连接件623上。单组上下料取放组631包括上下料取放驱动件6311和多个上下料取放件6312，上下料取放驱动件6311安装在上下料移动连接件623上，且上下料取放驱动件6311的输出端连接有上下料取放连接件6313，多个上下料取放件6312安装在上下料取放连接件6313上，上下料取放驱动件6311驱动上下料取放连接件6313带动多个上下料取放件6312沿Z轴移动，多个上下料取放件6312吸取或释放容器。为了保证准确地取料，上下料取放连接件6313的两端分别设置上下料限料件6314，限制取料的位置。本实施例中，上下料取放件6312均采用真空吸盘。另外，上下料取放组631的数量为两组，以配合贴合装置7的双工位，提高容器上下料的效率。优选地，上下料取放组631的数量为四组，其中靠近上料承载件611的两组用于对未贴纸的容器进行取放，靠近下料承载件612的两组对贴纸后的容器进行取放。

参见图11和12，上下料装置6的工作过程如下：上料承载件611承载未贴纸的容器，并将未贴纸的容器输送至上料承载件611靠近上下料移动机构62的一端；上下料移动驱动件驱动上下料移动传动件622带动上下料移动连接件623沿X轴移动，多组上下料取放组631随上下料移动连接件623移动，使其中两组上下料取放组631移动至两组上料承载件611的上方，另外两组上下料取放组631移动至贴合装置7的上方；上下料取放驱动件6311驱动上下料取放连接件6313带动多个上下料取放件6312沿Z轴向下移动，使其中两组上下料取放组631的多个上下料取放件6312与上料承载件611上未贴纸的容器接触并吸取未贴纸的容器，另外两组上下料取放组631的多个上下料取放件6312与贴合装置7上贴纸后的容器接触并吸取贴纸后的容器；由上下料取放驱动件6311驱动上下料取放连接件6313带动多个上下料取放件6312沿Z轴向上移动，并由上下料移动驱动件驱动上下料移动传动件622带动多组上下料取放组631沿X轴移动，贴纸后的容器随之移动至下料承载件612的上方，吸取的未贴纸的容器随之移动至贴合装置7的上方；上下料取放驱动件6311驱动上下料取放连接件6313带动多个上下料取放件6312沿Z轴向下移动，将贴纸后的容器置于下料承载件612上，未贴纸的容器置于贴合装置7上；多个上下料取放件6312释放未贴纸的容器及贴纸后的容器后，继续下一组的上下料。

贴合装置7包括纸张承载机构71、容器承载机构72和贴合机构73，纸张承载机构71、容器承载机构72及贴合机构73设于机台1上。纸张承载机构71承载带胶粘层的包装纸，容器承载机构72承载未贴纸的容器，贴合机构73将包装纸贴合于容器上。

进一步地，纸张承载机构71包括推纸组件711和纸张承载组件712，推纸组件711与纸张承载组件712相接，推纸组件711接收移纸装置5移送的包装纸并将包装纸推至纸张承载组件712，纸张承载组件712接收并承载包装。

其中，推纸组件711包括推纸承载件7111、推纸驱动组7112和推纸件7113，推纸承载件7111沿Y轴方向安装在机台1上，推纸驱动组7112安装在机台1上，推纸件7113插入推纸承载件7111的推纸中并连接于推纸驱动组7112的输出端。纸张承载组件712包括纸张第一承载件7121和纸张第二承载件7122，纸张第一承载件7121及纸张第二承载件7122沿Y轴方向安装在机台1上，且纸张第一承载件7121与推纸承载件7111相接。推纸承载件7111承载移纸装置5移送的包装纸，推纸驱动组7112驱动推纸件7113将包装纸推至纸张第一承载件7121及纸张第二承载件7122上。本实施例中，推纸驱动组7112由电机和内嵌式电动模组组成。优选地，推纸承载件7111上设有推纸位71111，推纸件7113插入推纸位71111中并沿推纸位71111移动，便于推纸件7113推动推纸承载件7111上的包装纸；纸张第二承载件7122远离纸张第一承载件7121的一端上设有纸张挡料件7123，以限定包装纸的位置并防止包装纸跌落。

进一步地，容器承载机构72包括容器承载组件721和容器夹紧组件722，容器承载组件721接收上下料装置6移送的未贴纸的容器并带动容器移动，容器夹紧组件722夹紧容器承载组件721上的容器。

其中，容器承载组件721包括容器承载件7211和容器承载驱动件7212，容器承载件7211沿Z轴活动设于纸张第一承载件7121与纸张第二承载件7122之间，且容器承载件7211连接于容器承载驱动件7212的输出端，容器承载驱动件7212安装在机台1中，容器承载驱动件7212驱动容器承载件7211沿Z轴移动。容器夹紧组件722包括容器夹紧件7221和容器夹紧驱动件7222，容器夹紧件7221的数量为两个，两个容器夹紧件7221分别位于容器承载件7211的相对两侧上，且两个容器夹紧件7221连接于容器夹紧驱动件7222的输出端，容器夹紧驱动件7222安装在容器承载件7211中，容器夹紧驱动件7222驱动两个容器夹紧件7221相对运动。本实施例中，容器承载驱动件7212及容器夹紧驱动件7222均为气缸。

进一步地，贴合机构73包括两组贴合组件731，两组贴合组件731设于机台1上，且两组贴合组件731相对设置在容器承载件7211的两侧上，两组贴合组件731将包装纸贴合于容器上。单组贴合组件731包括贴合件7311和贴合驱动件7312，贴合件7311可转动地连接于贴合驱动件7312的输出端，贴合驱动件7312安装在机台1上，贴合驱动件7312驱动贴合件7311移动。其中，一组贴合组件731位于纸张第一承载件7121的下方，另一组贴合组件731位于纸张第二承载件7122的下方。本实施例中，贴合件7311为滚轮。

本实施例中，贴合装置7具有双工位，以提高贴纸效率。因此，推纸承载件7111、推纸件7113、纸张承载组件712及容器承载机构72的数量均为两个，且推纸承载件7111、推纸件7113、纸张承载组件712与容器承载机构72一一对应。其中，两个推纸件7113由同一组推纸驱动组7112驱动。

贴合装置7的工作过程如下：容器承载驱动件7212驱动容器承载件7211沿Z轴移动，使容器承载件7211的上部与纸张第一承载件7121及纸张第二承载件7122平齐；推纸承载件7111承载移纸装置5移送的带胶粘层的包装纸，推纸驱动组7112驱动推纸件7113将包装纸推至纸张第一承载件7121及纸张第二承载件7122上，同时包装纸也铺在容器承载件7211上；容器承载件7211承载上下料装置6移送的未贴纸的容器，并使容器压在包装纸上；容器夹紧驱动件7222驱动两个容器夹紧件7221相对运动，让两个容器夹紧件7221夹紧容器；容器承载驱动件7212驱动容器承载件7211带动容器及包装纸沿Z轴移动，使容器承载件7211上的容器上部与贴合件7311的下部平齐，在空间的限制下使包装纸弯折；其中一组贴合组件731的贴合驱动件7312驱动贴合件7311进行单次来回移动，以将包装纸的一段贴合于容器上，随后另外一组贴合组件731的贴合驱动件7312驱动贴合件7311进行单次来回移动，以将包装纸的另一段贴合于容器上，实现包装纸的贴合；容器承载驱动件7212驱动容器承载件7211带动容器及包装纸沿Z轴移动，待容器承载件7211的上部与纸张第一承载件7121及纸张第二承载件7122平齐后，容器夹紧驱动件7222驱动两个容器夹紧件7221相对运动，让两个容器夹紧件7221释放容器；待上下料装置6将容器承载件7211上的贴纸后的容器移送后，继续下一组的贴纸处理。

以下对自动贴纸设备的工作过程进行简单说明：

上纸承载机构21承载包装纸，上纸移动驱动机构驱动上纸吸附机构23移动至上纸承载机构21处，上纸吸附机构23吸附包装纸，上纸移动驱动机构驱动上纸吸附机构23带动包装纸移动至送纸承载机构31处，上纸吸附机构23释放包装纸；

送纸承载机构31接收并承载包装纸，送纸驱动机构32驱动带动送纸承载机构31上的包装纸前进；

上胶承载机构41承载胶带，上胶分离机构42分离上胶承载机构41上的胶带的隔离层，上胶裁切机构43对上胶承载机构41上的胶带的胶粘层进行裁切分段，上胶粘贴机构44将上胶承载机构41上分段的胶粘层粘贴到送纸承载机构31上的包装纸；

移纸移动驱动机构驱动移纸吸附机构52移动至送纸承载机构31处，移纸吸附机构52吸附送纸承载机构31上带胶粘层的包装纸，移纸移动驱动机构驱动移纸吸附机构52带动包装纸移动至送纸张承载机构71处，移纸吸附机构52释放送纸承载机构31上带胶粘层的包装纸；

上下料移动机构62驱动上下料取放机构63移动至上下料承载机构61处，上下料取放机构63吸取上下料承载机构61上未贴纸的容器，上下料移动机构62驱动上下料取放机构63带动容器移动至容器承载机构72处，上下料取放机构63释放容器；

纸张承载机构71承载带胶粘层的包装纸，容器承载机构72承载未贴纸的容器，贴合机构73将包装纸贴合于容器上；

上下料移动机构62驱动上下料取放机构63移动至容器承载机构72处，上下料取放机构63吸取容器承载机构72上贴纸后的容器，上下料移动机构62驱动上下料取放机构63带动容器移动至容器上下料承载机构61处，上下料取放机构63释放容器。

综上所述，该自动贴纸设备能够实现包装纸的上料、胶带的上料及粘贴、包装纸与容器的贴合以及容器的上下料，全程自动化，生产效率高，利于提升产能。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种上胶装置，其特征在于，包括上胶承载机构(41)、上胶分离机构(42)、上胶裁切机构(43)和上胶粘贴机构(44)，所述上胶承载机构(41)、所述上胶分离机构(42)、所述上胶裁切机构(43)及所述上胶粘贴机构(44)设于上胶安装件(45)上；所述上胶承载机构(41)承载胶带，所述上胶分离机构(42)分离所述胶带的胶粘层与隔离层，所述上胶裁切机构(43)对所述胶带的胶粘层进行裁切分段，所述上胶粘贴机构(44)将分段的胶粘层粘贴于包装纸。

2.根据权利要求1所述的上胶装置，其特征在于，所述上胶承载机构(41)包括上胶承载件(411)、上胶运转件(412)和上胶运转驱动件(413)，所述上胶承载件(411)及所述上胶运转件(412)分别转动设于所述上胶安装件(45)上，所述上胶运转驱动件(413)设于所述上胶安装件(45)上，所述上胶运转件(412)连接于所述上胶运转驱动件(413)的输出端，所述上胶承载件(411)承载胶带料盘，所述胶带料盘的胶带绕设于所述上胶运转件(412)上，所述上胶运转驱动件(413)驱动所述上胶运转件(412)带动所述胶带转动。

3.根据权利要求2所述的上胶装置，其特征在于，所述上胶运转件(412)包括上胶运转承载部(4121)和若干个上胶运转绕带部(4122)，所述上胶运转承载部(4121)转动设于所述上胶安装件(45)上并连接于所述上胶运转驱动件(413)的输出端，若干个所述上胶运转绕带部(4122)围设于所述上胶运转承载部(4121)上，所述胶带绕设于若干个所述上胶运转绕带部(4122)上。

4.根据权利要求3所述的上胶装置，其特征在于，单个所述上胶运转绕带部(4122)包括上胶运转基部(41221)和两个上胶运转粘部(41222)，两个所述上胶运转粘部(41222)分别设于所述上胶运转基部(41221)的两端，所述上胶运转基部(41221)连接于所述上胶运转承载部(4121)；其中，两个所述上胶运转粘部(41222)的间距与所述上胶粘贴机构(44)的上胶粘贴件(441)面向胶粘层的一端的宽度相适合。

5.根据权利要求1所述的上胶装置，其特征在于，所述上胶分离机构(42)包括上胶分离运转件(421)、上胶分离运转驱动件(422)、上胶分离压紧件(423)和上胶分离压紧驱动件(424)，所述上胶分离运转件(421)转动设于所述上胶安装件(45)上并连接于上胶分离运转驱动件(422)的输出端，所述上胶分离压紧件(423)转动连接于所述上胶分离压紧驱动件(424)的输出端，且所述上胶分离运转件(421)与所述上胶分离压紧件(423)相对设置，所述上胶分离运转驱动件(422)及所述上胶分离压紧驱动件(424)设于上胶安装件(45)上。

6.根据权利要求1所述的上胶装置，其特征在于，所述上胶裁切机构(43)包括上胶裁切件(431)和上胶裁切驱动件(432)，所述上胶裁切件(431)指向所述上胶承载机构(41)的其中两个上胶运转绕带部(4122)之间，所述上胶裁切件(431)连接于所述上胶裁切驱动件(432)的输出端，所述上胶裁切驱动件(432)设于所述上胶安装件(45)上。

7.根据权利要求1所述的上胶装置，其特征在于，所述上胶粘贴机构(44)包括上胶粘贴件(441)和上胶粘贴驱动件(442)，所述上胶粘贴件(441)的一端延伸至所述上胶承载机构(41)处并面向分段的胶粘层，所述上胶粘贴件(441)的另一端连接于上胶粘贴驱动件(442)的输出端，所述上胶粘贴驱动件(442)设于所述上胶安装件(45)上，所述上胶粘贴驱动件(442)驱动所述上胶粘贴件(441)穿插于所述上胶承载机构(41)位于下方的两个上胶运转粘部(41222)之间。

8.一种自动贴纸设备，其特征在于，包括上纸装置(2)、送纸装置(3)、移纸装置(5)、上下料装置(6)和贴合装置(7)，还包括如权利要求1至7任一所述的上胶装置(4)；

所述上纸装置(2)承载包装纸并将包装纸移送至所述送纸装置(3)上，所述上胶装置(4)将胶带的胶粘层粘贴于所述送纸装置(3)上的包装纸，所述送纸装置(3)向所述移纸装置(5)输送带胶粘层的包装纸，所述移纸装置(5)将带胶粘层的包装纸转运至所述贴合装置(7)处，所述上下料装置(6)将容器移送至所述贴合装置(7)处，所述贴合装置(7)将包装纸贴合于容器上，所述上下料装置(6)将带包装纸的容器移走。

9.根据权利要求8所述的自动贴纸设备，其特征在于，所述贴合装置(7)包括纸张承载机构(71)、容器承载机构(72)和贴合机构(73)，所述纸张承载机构(71)承载带胶粘层的包装纸，所述容器承载机构(72)承载未贴纸的容器，所述贴合机构(73)将包装纸贴合于容器上。

10.根据权利要求9所述的自动贴纸设备，其特征在于，所述纸张承载机构(71)包括纸张第一承载件(7121)和纸张第二承载件(7122)，所述纸张第一承载件(7121)与所述纸张第二承载件(7122)相对设置；所述容器承载机构(72)包括容器承载件(7211)和容器承载驱动件(7212)，所述容器承载件(7211)活动设于所述纸张第一承载件(7121)与所述纸张第二承载件(7122)之间，所述容器承载件(7211)连接于所述容器承载驱动件(7212)的输出端；所述贴合机构(73)包括两组贴合组件(731)，两组所述贴合组件(731)分设于所述容器承载件(7211)的两侧。

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