CN218777632U - 一种辅助轮的旋转收纳结构及带辅助轮的独轮平衡车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种辅助轮的旋转收纳结构及带辅助轮的独轮平衡车，旋转收纳结构包括管状壳体、转轴、弹簧和锁止旋钮，转轴旋转地设置在管状壳体内，并能在管状壳体内轴向移动一段距离，转轴的外侧端用于连接固定辅助轮，管状壳体内壁设有第一卡块，转轴侧壁对应设有第一轴向移动卡槽和第二轴向移动卡槽，弹簧用于转轴的轴向复位，管状壳体内壁设有第二卡块，锁止旋钮上对应设有第三轴向移动卡槽。由于本申请的辅助轮可以收纳起来，占用空间小，外观也更美观，也不会影响独轮平衡车的正常使用。当新手需要辅助平衡时，就把辅助轮旋转出来使用，操作简单快捷，锁定可靠，不会自行解锁。

Description

一种辅助轮的旋转收纳结构及带辅助轮的独轮平衡车

技术领域

本申请涉及独轮平衡车技术领域，尤其是涉及一种辅助轮的旋转收纳结构及带辅助轮的独轮平衡车。

背景技术

独轮平衡车使用时，使用者把脚分别放在车身两侧的折叠式踏板上，轻轻向前倾斜身体前进，向后倾斜停止，向左和向右倾斜身体实现转弯。然而对于初学者，想在独轮平衡车上保持平衡并不容易，要长时间练习才能学会。为了尽量减少初学时发生意外，有人在独轮平衡车上设置了辅助轮，辅助轮可以给予车身支撑，帮助使用者保持平衡，更快地学会骑行，减少独轮平衡车出意外的次数，具体可参考公开号为CN204821899U、专利名称为“一种带辅助轮的独轮平衡车”的中国专利申请，但是该技术方案仍存在一定的缺陷，虽然左踏板和右踏板可以折叠收纳，但辅助轮不能收纳，向两侧伸出较大距离，占用一定的空间，而且不美观，有待改进。

实用新型内容

为了解决现有独轮平衡车的辅助轮不能收纳的技术问题，本实用新型提供了一种辅助轮的旋转收纳结构及带辅助轮的独轮平衡车。

一方面，本申请提供的一种辅助轮的旋转收纳结构采用如下的技术方案：一种辅助轮的旋转收纳结构，包括管状壳体、转轴、弹簧和锁止旋钮，所述转轴旋转地设置在管状壳体内，并能在管状壳体内轴向移动一段距离，转轴的外侧端用于连接固定辅助轮，所述管状壳体内壁设有第一卡块，所述转轴侧壁对应设有第一轴向移动卡槽和第二轴向移动卡槽，所述转轴通过旋转及轴向运动使第一卡块卡入第一轴向移动卡槽或卡入第二轴向移动卡槽，所述弹簧套设在转轴上，用于转轴的轴向复位，所述锁止旋钮设置在转轴的内侧端并能绕转轴旋转，所述管状壳体内壁设有第二卡块，所述锁止旋钮上对应设有第三轴向移动卡槽，所述第二卡块与第三轴向移动卡槽对位时，所述锁止旋钮和转轴能向转轴的外侧端移动，同时使第一卡块从第一轴向移动卡槽内脱出，转轴解锁能做旋转运动，所述第二卡块与第三轴向移动卡槽不对位时，所述第二卡块阻止锁止旋钮和转轴做轴向运动，所述第一卡块卡入第一轴向移动卡槽或第二轴向移动卡槽，阻止转轴做旋转运动。

通过采用上述技术方案，由于本申请的辅助轮可以收纳起来，占用空间小，外观也更美观，也不会影响独轮平衡车的正常使用。当新手需要辅助平衡时，就把辅助轮旋转出来使用，操作简单快捷，锁定可靠，不会自行解锁。

优选地，所述第三轴向移动卡槽的一侧边缘还设有第一定位台阶，所述第一定位台阶与第二卡块相配合。

通过采用上述技术方案，在锁止旋钮旋转时，第二卡块与第一定位台阶相互抵接，滑动更顺畅，而且第一定位台阶还能限制锁止旋钮的极限旋转角度，保证第二卡块能顺利地与第三轴向移动卡槽对齐。

优选地，所述管状壳体内设有第二定位台阶，与锁止旋钮相配合以防止转轴向外侧端脱出管状壳体，所述转轴的外侧端设有法兰盘，与管状壳体的端面相配合以防止转轴向内侧端脱出管状壳体。

通过采用上述技术方案，由于在两端进行了限位，即能保证转轴和锁止旋钮能够沿轴向左右窜动，又能防止从管状壳体中脱出。

优选地，所述转轴上设有第三定位台阶，所述弹簧套设有转轴上，一端与锁止旋钮的端面抵接，另一端与第三定位台阶抵接。

通过采用上述技术方案，第三定位台阶可以限定弹簧一端的位置，以免影响第一卡块和第一轴向移动卡槽的卡接与脱离。

优选地，所述转轴包括第一半轴、第二半轴和辅助轮固定板，所述辅助轮固定板通过第一螺栓被固定在第一半轴和第二半轴之间。

通过采用上述技术方案，通过简单的固定结构，就能固定好辅助轮固定板，而且能保证辅助轮固定板的固定强度。

优选地，所述锁止旋钮通过第二螺栓固定在转轴上。

通过采用上述技术方案，能使锁止旋钮和转轴可以相对转动，同时轴向方向上又能保持固定连接状态。

另一方面，本申请还提供了一种带辅助轮的独轮平衡车采用如下技术方案：一种带辅助轮的独轮平衡车，包括车身、可旋转收纳的左踏板和右踏板，还包括左辅助轮和右辅助轮，所述左辅助轮和右辅助轮分别通过上面所述辅助轮的旋转收纳结构设置在左踏板和右踏板上。

通过采用上述技术方案，不使用独轮平衡车时，左踏板和右踏板折叠收纳在车身两旁，左辅助轮和右辅助轮旋转收纳起来，贴合在左踏板和右踏板的底面。需要使用独轮平衡车时，就将左踏板和右踏板旋转出来，由于左辅助轮和右辅助轮此时处于收纳状态，远离地面，所以基本不会影响独轮平衡车的正常使用。当使用者为新手，需要辅助平衡时，就把左辅助轮和右辅助轮旋转出来。

优选地，所述管状壳体通过第三螺栓固定在左踏板和右踏板的底面，所述管状壳体其中一段侧面为平面，所述平面与左踏板和右踏板的底面相贴合。

通过采用上述技术方案，管状壳体能更牢靠地固定在左踏板和右踏板上，相应地，左辅助轮和右辅助轮的固定也会更加可靠。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.由于本申请的辅助轮可以收纳起来，占用空间小，外观也更美观，也不会影响独轮平衡车的正常使用。

2.当新手需要辅助平衡时，就把辅助轮旋转出来使用，操作简单快捷，锁定可靠，不会自行解锁。

附图说明

图1绘示了本申请实施例所述独轮平衡车的正视图（全部折叠收纳状态）；

图2绘示了本申请实施例所述独轮平衡车的正视图（左右辅助轮仍处于折叠收纳状态）；

图3绘示了本申请实施例所述独轮平衡车的正视图（全部展开使用状态）；

图4绘示了本申请实施例所述左踏板、左辅助轮和旋转收纳结构的配合关系示意图；

图5绘示了本申请实施例所述左踏板、左辅助轮和旋转收纳结构的拆解结构示意图；

图6绘示了本申请实施例所述左辅助轮和旋转收纳结构的正视图；

图7绘示了图6中A-A向剖视图（锁定状态）；

图8绘示了图6中A-A向剖视图（解锁状态）；

图9绘示了本申请实施例所述左辅助轮和旋转收纳结构的分解结构示意图；

图10绘示了本申请实施例所述左辅助轮和旋转收纳结构进一步的分解结构示意图；

图11绘示了本申请实施例所述管状壳体的结构示意图；

图12绘示了本申请实施例所述锁止旋钮的结构示意图；

图13绘示了本申请实施例所述转轴的结构示意图；

图14绘示了本申请实施例所述辅助轮的旋转收纳结构处于锁定状态的示意图；

图15绘示了本申请实施例所述锁止旋钮旋转一定角度时的状态示意图；

图16绘示了本申请实施例所述锁止旋钮和转轴沿轴向拉动后的状态示意图；

图17绘示了本申请实施例所述转轴径向旋转一定角度时状态示意图；

图18绘示了本申请实施例所述锁止旋钮和转轴沿轴向拉回到初始位置后的状态示意图；

图19绘示了本申请实施例所述锁止旋钮旋转回到初始位置时的状态示意图。

附图标记说明：100、辅助轮的旋转收纳结构；1、管状壳体；11、第一卡块；12、第二卡块；13、第二定位台阶；14、平面；2、转轴；21、第一轴向移动卡槽；22、第二轴向移动卡槽；23、第三定位台阶；24、第一半轴；25、第二半轴；26、辅助轮固定板；27、第一螺栓；28、法兰盘；3、弹簧；4、锁止旋钮；41、第三轴向移动卡槽；42、第一定位台阶；5、第二螺栓；6、第三螺栓；200、车身；300、左踏板；400、右踏板；500、左辅助轮；600、右辅助轮。

具体实施方式

以下结合附图1-19对本申请作进一步详细说明。

参照图1至图3，本申请公开了一种带辅助轮的独轮平衡车，包括车身200、可旋转收纳的左踏板300和右踏板400，还包括左辅助轮500和右辅助轮600，所述左辅助轮500和右辅助轮600分别通过辅助轮的旋转收纳结构100设置在左踏板300和右踏板400上。

参照图1，不使用独轮平衡车时，左踏板300和右踏板400折叠收纳在车身200两旁，左辅助轮500和右辅助轮600旋转收纳起来，贴合在左踏板300和右踏板400的底面。参照图2，需要使用独轮平衡车时，就将左踏板300和右踏板400旋转出来，由于左辅助轮500和右辅助轮600此时处于收纳状态，远离地面，所以基本不会影响独轮平衡车的正常使用。参照图3，当使用者为新手，需要辅助平衡时，就把左辅助轮500和右辅助轮600旋转出来，帮助使用者保持平衡，更快地学会骑行。

参照图4至图13，本申请所述辅助轮的旋转收纳结构100包括管状壳体1、转轴2、弹簧3和锁止旋钮4，所述转轴2旋转地设置在管状壳体1内，并能在管状壳体1内轴向移动一段距离，转轴2的外侧端用于连接和固定辅助轮，所述管状壳体1内壁设有第一卡块11，所述转轴2侧壁对应设有第一轴向移动卡槽21和第二轴向移动卡槽22，所述转轴2通过旋转及轴向运动使第一卡块11卡入第一轴向移动卡槽21或卡入第二轴向移动卡槽22，所述弹簧3套设在转轴2上，用于转轴2的轴向复位，所述锁止旋钮4设置在转轴2的内侧端并能绕转轴2旋转，所述管状壳体1内壁设有第二卡块12，所述锁止旋钮4上对应设有第三轴向移动卡槽41，所述第二卡块12与第三轴向移动卡槽41对位时，所述锁止旋钮4和转轴2能向转轴2的外侧端移动，同时使第一卡块11从第一轴向移动卡槽21内脱出，转轴2解锁能做旋转运动，所述第二卡块12与第三轴向移动卡槽41不对位时，所述第二卡块12阻止锁止旋钮4和转轴2做轴向运动，所述第一卡块11卡入第一轴向移动卡槽21或第二轴向移动卡槽22，阻止转轴2做旋转运动。

参照图11和图12，所述第三轴向移动卡槽41的一侧边缘还设有第一定位台阶42，所述第一定位台阶42与第二卡块12相配合。在锁止旋钮4旋转时，第二卡块12与第一定位台阶42相互抵接，滑动更顺畅，而且第一定位台阶42还能限制锁止旋钮4的极限旋转角度，保证第二卡块12能顺利地与第三轴向移动卡槽41对齐。

参照图7、图9和图13，所述管状壳体1内设有第二定位台阶13，与锁止旋钮4相配合以防止转轴2向外侧端脱出管状壳体1，所述转轴2的外侧端设有法兰盘28，与管状壳体1的端面相配合以防止转轴2向内侧端脱出管状壳体1。由于在两端进行了限位，即能保证转轴2和锁止旋钮4能够沿轴向左右窜动，又能防止从管状壳体1中脱出。

参照图9和图13，所述转轴2上设有第三定位台阶23，所述弹簧3套设有转轴2上，一端与锁止旋钮4的端面抵接，另一端与第三定位台阶23抵接。第三定位台阶23可以限定弹簧3一端的位置，以免影响第一卡块11和第一轴向移动卡槽21的卡接与脱离。

参照图10和图13，所述转轴2包括第一半轴24、第二半轴25和辅助轮固定板26，所述辅助轮固定板26通过第一螺栓27被固定在第一半轴24和第二半轴25之间。通过简单的固定结构，就能固定好辅助轮固定板26，而且能保证辅助轮固定板26的固定强度，以更好地支撑辅助轮。

参照图7和图8，所述锁止旋钮4通过第二螺栓5固定在转轴2上。由于第二螺栓5是旋接在转轴2上，在锁紧第二螺栓5后，只需要使锁止旋钮4和转轴2端面之间留有一个很小的间隙，就能使锁止旋钮4和转轴2可以相对转动，同时轴向方向上又能保持固定连接状态。

参照图5和图11，所述管状壳体1通过第三螺栓6固定在左踏板300和右踏板400的底面，所述管状壳体1其中一段侧面为平面14，所述平面14与左踏板300和右踏板400的底面相贴合。管状壳体1能更牢靠地固定在左踏板300和右踏板400上，相应地，左辅助轮500和右辅助轮600的固定也会更加可靠。

在本实施例中，为了保持受力平衡，第一卡块11、第二卡块12、第一轴向移动卡槽21、第二轴向移动卡槽22和第三轴向移动卡槽都对称地设置有二个。

本申请所述辅助轮的旋转收纳结构的收纳过程如下：参照图14，此时左辅助轮500为使用状态，管状壳体1上的第二卡块12脱离锁止旋钮4上的第三轴向移动卡槽41，与第一定位台阶42抵接，由于弹簧3的作用，锁止旋钮4与第二定位台阶13抵紧，存在静摩擦力，可以阻止锁止旋钮4自行旋转，锁止旋钮4处于锁止状态，管状壳体1上的第一卡块11卡入转轴2上的第一轴向移动卡槽21，转轴2无法旋转，辅助轮可以正常使用。参照图15，用手旋转锁止旋钮4一定角度，使第二卡块12与第三轴向移动卡槽41对齐，此时处于解锁状态，转轴2和锁止旋钮4可以沿轴向移动，由于第一卡块11仍然卡在第一轴向移动卡槽21内，所以转轴2仍不能做旋转运动。参照图16，用于拉动转轴2，此时弹簧3被压缩，第二卡块12卡入第三轴向移动卡槽41，第一卡块11脱离第一轴向移动卡槽21，此时转轴2在外力作用下可以旋转。参照图17，用手一边拉着转轴2防止转轴2轴向复位，一边旋转转轴2，使辅助轮旋转收纳起来，收纳后，第一卡块11与第二轴向移动卡槽22对齐。参照图18，松开转轴2，在弹簧3的复位力作用下，转轴2沿轴向复位，第一卡块11卡入第二轴向移动卡槽22，转轴2再次无法旋转。参照图19，反向旋转锁止旋钮4，使第二卡块12与第三轴向移动卡槽41不再对齐，转轴2即不可以轴向移动也不可以做旋转运动，再次处于锁止状态，完成了整个收纳动作。当需要再次使用辅助轮时，反向操作一次即可。

由于本申请的辅助轮可以收纳起来，占用空间小，外观也更美观，也不会影响独轮平衡车的正常使用。当新手需要辅助平衡时，就把辅助轮旋转出来使用，操作简单快捷，锁定可靠，不会自行解锁。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种辅助轮的旋转收纳结构，其特征在于，包括管状壳体(1)、转轴(2)、弹簧(3)和锁止旋钮(4)，所述转轴(2)旋转地设置在管状壳体(1)内，并能在管状壳体(1)内轴向移动一段距离，转轴(2)的外侧端用于连接固定辅助轮，所述管状壳体(1)内壁设有第一卡块(11)，所述转轴(2)侧壁对应设有第一轴向移动卡槽(21)和第二轴向移动卡槽(22)，所述转轴(2)通过旋转及轴向运动使第一卡块(11)卡入第一轴向移动卡槽(21)或卡入第二轴向移动卡槽(22)，所述弹簧(3)套设在转轴(2)上，用于转轴(2)的轴向复位，所述锁止旋钮(4)设置在转轴(2)的内侧端并能绕转轴(2)旋转，所述管状壳体(1)内壁设有第二卡块(12)，所述锁止旋钮(4)上对应设有第三轴向移动卡槽(41)，所述第二卡块(12)与第三轴向移动卡槽(41)对位时，所述锁止旋钮(4)和转轴(2)能向转轴(2)的外侧端移动，同时使第一卡块(11)从第一轴向移动卡槽(21)内脱出，转轴(2)解锁能做旋转运动，所述第二卡块(12)与第三轴向移动卡槽(41)不对位时，所述第二卡块(12)阻止锁止旋钮(4)和转轴(2)做轴向运动，所述第一卡块(11)卡入第一轴向移动卡槽(21)或第二轴向移动卡槽(22)，阻止转轴(2)做旋转运动。

2.根据权利要求1所述辅助轮的旋转收纳结构，其特征在于，所述第三轴向移动卡槽(41)的一侧边缘还设有第一定位台阶(42)，所述第一定位台阶(42)与第二卡块(12)相配合。

3.根据权利要求1所述辅助轮的旋转收纳结构，其特征在于，所述管状壳体(1)内设有第二定位台阶(13)，与锁止旋钮(4)相配合以防止转轴(2)向外侧端脱出管状壳体(1)，所述转轴(2)的外侧端设有法兰盘(28)，与管状壳体(1)的端面相配合以防止转轴(2)向内侧端脱出管状壳体(1)。

4.根据权利要求1所述辅助轮的旋转收纳结构，其特征在于，所述转轴(2)上设有第三定位台阶(23)，所述弹簧(3)套设有转轴(2)上，一端与锁止旋钮(4)的端面抵接，另一端与第三定位台阶(23)抵接。

5.根据权利要求1所述辅助轮的旋转收纳结构，其特征在于，所述转轴(2)包括第一半轴(24)、第二半轴(25)和辅助轮固定板(26)，所述辅助轮固定板(26)通过第一螺栓(27)被固定在第一半轴(24)和第二半轴(25)之间。

6.根据权利要求1所述辅助轮的旋转收纳结构，其特征在于，所述锁止旋钮(4)通过第二螺栓(5)固定在转轴(2)上。

7.一种带辅助轮的独轮平衡车，包括车身(200)、可旋转收纳的左踏板(300)和右踏板(400)，其特征在于，还包括左辅助轮(500)和右辅助轮(600)，所述左辅助轮(500)和右辅助轮(600)分别通过权利要求1至6中任一项所述辅助轮的旋转收纳结构(100)设置在左踏板(300)和右踏板(400)上。

8.根据权利要求7所述带辅助轮的独轮平衡车，其特征在于，所述管状壳体(1)通过第三螺栓(6)固定在左踏板(300)和右踏板(400)的底面，所述管状壳体(1)其中一段侧面为平面(14)，所述平面(14)与左踏板(300)和右踏板(400)的底面相贴合。

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