CN218776124U - 机械手用孔系加工平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械加工设备领域，具体涉及机械手用孔系加工平台，包括底板，底板上端面设有多个定位孔，定位孔为阵列分布，相邻定位孔轴间距相同，底板上端面开有夹具连接螺纹孔，底板下端面开有固定螺纹孔。利用机械手可重复定位和记忆功能，通过等距离阵列排布的的定位孔建立坐标系，实现多品种零件、多种装配工装、多种压紧工装在固定位置重复定位使用。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工设备领域，具体涉及机械手用孔系加工平台。
背景技术
随着加工设备的不断更新以及加工设备的智能化，机械手正在成为各个加工工厂所青睐的自动化设备，机械手具有可重复定位和记忆功能，然而在现有的加工过程中，在加工不同零件时，对于更换夹具后，通常会对机械手再次进行找到零点和重新定位；目前国内同行业无这类使用机械手配合孔系装焊平台夹具进行多种类零件焊接的工艺。相类似的孔系平台仅有定位销，无矩阵网格化的螺栓孔体系，不能实现工件的压紧固定，无法实现配套压紧工装和装配工装的压紧固定，也无法实现焊接条件下小批量、多品种、快速重复定位压紧装焊使用的目标。
公开号为CN205343088U的中国实用新型专利，公开了一种与自动抓料机械手臂配套使用的工装器具，提供一种能机动对中和调整重心、定位方便和吊运欠稳妥的工装器具，包括在工装器具的上面有托盘，托盘上按一定规律阵列有一批销子孔，有若干只定位销子与销子孔适配，托盘的下面四角部位连接有托盘支柱；适用于汽车零部件和材料的放置和转运；其通过销子孔的行列排列可以很方便地选取最贴近工件侧边位置的销子孔并插入定位销子，从而实现对所需要转移的零件的定位和固定；在该实用新型中，只考虑了如何对需要转移的零件的定位与固定问题，没有解决对于机械手的定位与找零点的方式；如将其直接运用到加工设备中，其只能通过位于工件侧的销子孔并插入定位销子进行定位，极易因为零件的外形，无法保证个定位销自都能紧贴所述工件侧，定位不准确；另一方面，该实用新型没有用于固定夹具的螺纹孔，无法对夹具进行固定。
实用新型内容
本实用新型解决的问题是，克服现有技术在更换零件后机械手需要重新找零点以及重新定位，降低工作效率的问题，提供了一种在更换零件后机械手不需要重设的机械手用孔系加工平台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：机械手用孔系加工平台，包括底板，底板上端面设有多个定位孔，定位孔为阵列分布，相邻定位孔轴间距相同，底板上端面开有夹具连接螺纹孔，底板下端面开有固定螺纹孔。
进一步的是，定位孔直径为20mm，相邻定位孔之间的轴间距为100mm。
进一步的是，夹具连接螺纹孔为阵列分布。
为解决定位孔的定位便携性的问题，定位孔轴线垂直于底板上端面。
为解决上述固定螺纹孔的便于装配的问题，固定螺纹孔轴线垂直于底板下端面。
本实用新型的有益效果是：利用机械手可重复定位和记忆功能，通过等距离阵列排布的的定位孔建立坐标系，实现多品种零件、多种装配工装、多种压紧工装在固定位置重复定位使用。
附图说明
图1是本实用新型机械手用孔系加工平台的俯视图；
图2是本实用新型机械手用孔系加工平台的正视图；
图3是图2中A处的局部剖视图；
图中标记为：1、底板；2、定位孔；3、夹具连接螺纹孔；4、双头螺栓；5、螺母一；6、螺母二。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
由图1-3所示，本实用新型机械手用孔系加工平台，包括底板1，底板1上端面设有多个定位孔2，定位孔2为阵列分布，相邻定位孔2轴间距相同，底板1上端面开有夹具连接螺纹孔3，底板1下端面开有固定螺纹孔；在底板1上设有多个定位孔2，定位孔2为阵列分布，夹具通过定位销来与定位孔2进行配合，完成对零件的定位，然后通过位于上端面的夹具连接螺纹孔3来连接和固定夹具；通过本实用新型，对多品种的零件重复定位焊接，提高了焊接效率，提高焊接效率，提高焊接机械手的工作效率。
进一步的是，定位孔2直径为20mm，相邻定位孔2之间的轴间距为100mm；采用标准化的距离符合使用人员的简单认识，提高本实用新型的实用性；定位孔2的直径不限于20mm这一个尺寸，其定位孔2是相同直径其直径小于轴间距即可。
由图1所示，夹具连接螺纹孔3为阵列分布，夹具连接螺纹孔3与定位孔2保留距离；采用阵列布置的夹具连接螺纹孔3，可以好的为夹具提供各个位置的定位，同时也便于加工夹具连接螺纹孔3。
由图1所示，本实用新型机械手用孔系加工平台的定位孔2，定位孔2轴线垂直于底板1上端面；定位孔2的轴线垂直于底板1上端面，在插入定位销时，可以顺畅的将定位销插入定位孔2，提高安装效率。
由图3所示，本实用新型机械手用孔系加工平台的固定螺纹孔，固定螺纹孔轴线垂直于底板1下端面；通过固定螺纹孔可以底板1与其他结构固定连接在一起；同时垂直于底板1下端面的螺纹孔可以更便于与其他结构螺纹连接。
进一步的是，底板1通过双头螺杆与其他结构连接，双头螺杆上侧都连接有螺母一5，双头螺杆下侧都连接有螺母二6，通过螺母一5与螺母二6的不同位置，调节底板1与其他结构的距离，适用于各种工作环境；通过双头螺栓4和螺母之间的配合，使底板1更容易与其他结构相连接，同时调节高度时，只需旋转螺母即可调节高度，调节方便，操作简单。
Claims (5)
1.机械手用孔系加工平台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端面设有多个定位孔(2)，所述定位孔(2)为阵列分布，相邻所述定位孔(2)轴间距相同，所述底板(1)上端面开有夹具连接螺纹孔(3)，所述底板(1)下端面开有固定螺纹孔。
2.如权利要求1所述的机械手用孔系加工平台，其特征在于：所述定位孔(2)直径为20mm，相邻所述定位孔(2)之间的轴间距为100mm。
3.如权利要求1所述的机械手用孔系加工平台，其特征在于：所述夹具连接螺纹孔(3)为阵列分布。
4.如权利要求1所述的机械手用孔系加工平台，其特征在于：所述定位孔(2)轴线垂直于所述底板(1)上端面。
5.如权利要求1所述的机械手用孔系加工平台，其特征在于：所述固定螺纹孔轴线垂直于所述底板(1)下端面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222937749.1U CN218776124U (zh) | 2022-11-04 | 2022-11-04 | 机械手用孔系加工平台 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218776124U true CN218776124U (zh) | 2023-03-31 |
Family
ID=85710345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222937749.1U Active CN218776124U (zh) | 2022-11-04 | 2022-11-04 | 机械手用孔系加工平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218776124U (zh) |
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2022
- 2022-11-04 CN CN202222937749.1U patent/CN218776124U/zh active Active
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