CN218754758U - 基于模块化的三角架式千斤顶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于模块化的三角架式千斤顶，其包括动力源组件、停行组件、主体组件和升降组件，主体组件的内部设有动力源组件，动力源组件的上端和升降组件连接，主体组件的下端和停行组件连接。升降组件，包括活塞杆和顶起接口，顶起接口包括顶窝式顶起接口和顶头式顶起接口，顶窝式顶起接口的工作端为窝型头部，顶头式顶起接口的工作端为圆顶形头部，顶起接口的固定端为具有内螺纹的套筒，活塞杆和顶起接口的固定端连接，顶起接口的工作端和机上顶起接口相适配。本实用新型任选不同的组件，通过通用接口连接，形成不同的千斤顶，从而实现不同型号、顶支位置和顶支高度的任务需求，实现千斤顶类型的多样化和标准化。

Description

基于模块化的三角架式千斤顶

技术领域

本实用新型涉及航空装备保障技术领域，特别涉及一种基于模块化的三角架式千斤顶。

背景技术

千斤顶是飞机地面支援和保障系统不可或缺的组成部分，主要用于实现飞机支撑和顶升，实现飞机的检查维修和更换零件。

飞机地面顶起分为两种情况：起落架顶起和全机顶起，其中全机顶起主要用于更换起落架部件以及利用起落架收放测试等工作，此时需要将飞机全部顶升离开地面。为保证飞机顶升过程的稳定性，全机顶起工作需使用多个三角架式结构千斤顶，而该种类千斤顶体积较大，收放转运困难，成为了限制飞机维修保障效率的桎梏。

此外，全机顶起作为维修保障工作中重要的一环，受限于各型飞机的顶起高度以及机上顶起接口的形式差异，一种型号的千斤顶只能服务于一种机型，不通用性是导致千斤顶的使用受到了极大程度的限制，千斤顶的通用性问题已成为世界各国民用军用飞机地面保障系统共同关注的问题。

根据目前各种飞机配置的千斤顶来看，在顶起高度、顶起接口的几何尺寸和形状、维修顶起载荷以及能源提供方式等问题上很难集中在一个千斤顶上，因此考虑千斤顶在使用维护过程中对不同功能部件具有相关的维护或者替换需求，本实用新型设计一种基于模块化的三角架式千斤顶，将三角架式千斤顶按照目前上存在的问题分解为不同的模块，通过不同模块的替换组合适应不同的工况或者机型的使用维修要求，提高千斤顶对不同飞机的通用化程度，减少对不同飞机机体产生的冲击或者损伤。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种基于模块化的三角架式千斤顶，将顶起接口、活塞杆和支撑盘进行模块化设计，根据维修的举升高度分别将支撑盘和活塞杆进行模块化设计，利用三角支架与支撑盘上销钉连接口的不同组合以及活塞杆的不同长度，来满足不同的顶起高度和最小收起高度的要求，同时也能够适应不同的操作空间要求；针对收放转运困难，将占据空间大的三角支架进行通用化设计，使其配置不同型号的停行组件，多型号的活塞杆配可互换的顶起接口和顶垫，顶起接口和顶垫的不同组合适应不同型号的飞机维修，从而满足千斤顶在进行不同维修任务时要进行收起的最小高度、不同维修任务中活塞杆的顶支行程以及不同型号飞机上顶头结构不同的多样化需求。

本实用新型提供了一种基于模块化的三角架式千斤顶，其包括动力源组件、停行组件、主体组件和升降组件，所述主体组件的内部设有所述动力源组件，所述动力源组件的上端和所述升降组件连接，所述主体组件的下端和所述停行组件连接，所述停行组件，其包括支撑盘、行驶轮和牵引杆，所述支撑盘包括第一支撑盘和第二支撑盘，所述支撑盘的第一安装端设有销钉连接口，所述支撑盘的销钉连接口通过销钉和所述三角支架底部的销钉连接口连接。所述主体组件，其包括三角支架和三角支架底盘，所述三角支架的底部设有与支撑盘配合的销钉连接口，所述三角支架上端中部的第一安装端和所述液压缸的第二安装端连接，所述三角支架上端中部的第二安装端和所述三角支架底盘的第四安装端连接。所述升降组件，其包括活塞杆、顶起接口和安全螺母，所述顶起接口，其包括顶窝式顶起接口和顶头式顶起接口，所述顶窝式顶起接口的工作端为窝型头部，所述顶头式顶起接口的工作端为圆顶形头部，所述顶起接口的固定端为具有内螺纹的套筒；所述活塞杆，其包括单级活塞杆和二级活塞杆，所述活塞杆的第一安装端和所述顶起接口的固定端连接，所述活塞杆的第二安装端和所述液压缸的输出端连接，所述安全螺母分别安装于所述单级活塞杆、所述二级活塞杆的底部和所述二级活塞杆的分级部。

可优选的是，所述动力源组件包括液压缸、泵和液压油箱，所述液压缸的第一安装端和所述三角支架底盘的第一安装端连接，所述泵的固定端和所述液压油箱的固定端分别与所述三角支架底盘的第二安装端和第三安装端连接，所述泵的输出端和所述液压缸的输入端连接，所述液压油箱的输出端和所述泵的输入端连接。

可优选的是，在所述停行组件中，所述行驶轮和所述支撑盘的第二安装端连接，所述牵引杆和所述支撑盘的第三安装端连接。

可优选的是，所述三角支架的每条支腿沿着所述液压缸的周向以120度的角度均匀分布。

可优选的是，所述液压缸的输出轴线、所述三角支架底盘的中心和所述活塞杆的轴线在同一条直线上。

可优选的是，所述支撑盘和所述行驶轮的数量分别与所述三角支架中支腿的数量相等且一一对应。

可优选的是，还包括与顶起接口配合使用的顶垫，所述顶垫包括顶头式顶垫和顶窝式顶垫。

可优选的是，所述顶头式顶垫包括第一顶垫本体和第一螺栓，所述第一顶垫本体的中部为圆形球头，所述第一顶垫本体的四周对称设有螺栓安装孔，所述第一螺栓位于所述第一顶垫本体的螺栓安装孔内。

可优选的是，所述顶窝式顶垫包括第二顶垫本体和第一螺栓，所述第二顶垫本体的中部为窝形球头，所述第二顶垫本体的四周对称设有螺栓安装孔，所述第一螺栓对称分布在所述第二顶垫本体的螺栓安装孔内。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益技术效果：

1.本实用新型中通用的液压缸可配置不同型号的活塞杆，同时不同型号的活塞杆具有不同的顶起接口，来实现不同维修任务中顶支行程的多样化需求，从而适应更多的维修保障场景。

2.本实用新型中不同型号的活塞杆配置不同顶起接口，从而可以匹配更多的飞机机型，减少不同型号千斤顶转化的同时，实现不同机型的顶支工作，提高维修效率，减少装运时间。

3.本实用新型中为了满足不同型号的飞机维修，设计不同的顶垫，通过多型号的顶垫和不同型号的顶起接口的组合，来分担维修过程中过大的顶起载荷，主要承担传递载荷的挤压力，减少对飞机机体产生的冲击或者损伤。

4.本实用新型中通用的三角支架可配置不同型号的支撑盘，可实现不同维修任务中所需要的收起状态的最小顶支高度的多样化需求。

5.本实用新型任选不同的功能模块，通过通用接口连接，然后互相组合可形成不同的千斤顶，从而利用该单型号千斤顶，实现不同飞机型号、不同顶支位置和不同顶支高度的任务需求，实现该千斤顶类型多样化、功能多变的标准化形式。

附图说明

图1为本实用新型基于模块化的三角架式千斤顶的整体结构图；

图2a为本实用新型基于模块化的三角架式千斤顶中顶窝式顶起接口的结构图；

图2b为本实用新型基于模块化的三角架式千斤顶中顶头式顶起接口的结构图；

图3a为本实用新型基于模块化的三角架式千斤顶中单级活塞杆的结构图；

图3b为本实用新型基于模块化的三角架式千斤顶中二级活塞杆的结构图；

图4a为本实用新型基于模块化的三角架式千斤顶中基本型停行组件的结构图；

图4b为本实用新型基于模块化的三角架式千斤顶中延长型停行组件的结构图；

图5为本实用新型基于模块化的三角架式千斤顶中A1B1C1D构型的结构图；

图6为本实用新型基于模块化的三角架式千斤顶中A2B1C1D构型的结构图；

图7为本实用新型基于模块化的三角架式千斤顶中A1B2C1D构型的结构图；

图8为本实用新型基于模块化的三角架式千斤顶中A2B2C1D构型的结构图；

图9为本实用新型基于模块化的三角架式千斤顶中A1B1C2D构型的结构图；

图10为本实用新型基于模块化的三角架式千斤顶中A2B1C2D构型的结构图；

图11为本实用新型基于模块化的三角架式千斤顶中A1B2C2D构型的结构图；

图12为本实用新型基于模块化的三角架式千斤顶中A2B2C2D构型的结构图；

图13a为本实用新型基于模块化的三角架式千斤顶中顶头式顶垫的结构图；

图13b为本实用新型基于模块化的三角架式千斤顶中顶窝式顶垫的结构图。

主要附图标记：

顶起接口1，顶窝式顶起接口101，窝型头部1011，套筒1012，顶头式顶起接口102，圆顶形头部1021，活塞杆2，单级活塞杆201，二级活塞杆202，安全螺母3，三角支架4，液压缸5，液压油箱6，泵7，销钉连接口8，行驶轮9，三角支架底盘10，牵引杆11，销钉12，支撑盘13，第一支撑盘1301，第二支撑盘1302，接近梯14，第一顶垫本体15，第一螺栓16，第二顶垫本体17。

具体实施方式

为详尽本实用新型之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。

基于模块化的三角架式千斤顶，按照当前装备模块化保障模式的需要，结合千斤顶的功能任务和设计需求，对千斤顶进行功能部件分解，如图1、图5至12所示，包括动力源组件、停行组件、主体组件和升降组件，主体组件的内部设有动力源组件，动力源组件为升降组件提供动力，动力源组件的上端和升降组件连接，主体组件的下端和停行组件连接，牵引杆11作为应急储备，可以在转运千斤顶的过程中采用拖曳式搬运。基于模块化的三角架式千斤顶通过组件的设计与替换，可适应不同场景中的顶起需求，其中停行组件和升降组件能够进行模块设计与替换。

升降组件为千斤顶的核心任务模块，是千斤顶实现顶支作业的重要实现组件，是顶支作业的执行机构，包括顶起接口1、活塞杆2和安全螺母3，设计升降组件的决定因素包括可承受载荷和顶起高度，可承受载荷主要受动力源组件和顶起接口的限制，顶起高度主要受活塞杆运动行程的限制，升降组件的设计主要考虑增加可调活塞杆优化行程的组合化设计，活塞杆2的液压行程代表三角架千斤顶可以执行的最大顶支行程。

顶起接口根据各型飞机的顶起高度以及机上顶起接口的形式不一致，将其设计为顶窝式顶起接口101和顶头式顶起接口102两种形式，如图2a和图2b所示，顶窝式顶起接口101的工作端为窝型头部1011，顶窝式顶起接口101的固定端为具有内螺纹的套筒1012，顶头式顶起接口102的工作端为圆顶形头部1021，顶头式顶起接口102的固定端为具有内螺纹的套筒1012；活塞杆，包括单级活塞杆201和二级活塞杆202，如图3a和图3b所示，活塞杆的第一安装端和顶起接口的固定端连接，活塞杆的第一安装端的外螺纹规格相同，从而保证顶窝式顶起接口101和顶头式顶起接口102均可与单级活塞杆201和二级活塞杆202连接，单级活塞杆201和二级活塞杆202的输入端通过更换端盖、多层密封圈、挡圈和防尘盖等零组件和液压缸5的输出端连接，安全螺母3用于锁定活塞杆，分别安装于单级活塞杆201、二级活塞杆202的底部、以及二级活塞杆202的第一活塞杆件和第二级活塞杆的连接处，即分级部。

具体而言，顶头式接口为凸起形式的模块化外接口，顶窝式接口为凹陷形式的模块化外接口，当机上顶起接口采用顶头式接口，千斤顶用顶窝式顶起接口配合；当机上顶起接口采用顶窝式接口，千斤顶用顶头式顶起接口配合。

当飞机执行顶起任务时，由于顶起载荷较大，容易对机体产生冲击或者损伤，因此一般都在飞机机体部分安装一个顶垫作为缓冲部件，顶垫可以通过螺栓直接固定在飞机机体上，即飞机机体端的接口就是顶垫，实际操作时，是千斤顶的顶起接口与顶垫连接顶起飞机。

根据维修接口的不同，顶垫包括顶头式顶垫和顶窝式顶垫，顶头式顶垫，如图13a所示，包括第一顶垫本体15和第一螺栓16，第一顶垫本体15的中部为圆形球头，第一顶垫本体15的四周对称设有螺栓安装孔，第一螺栓16的第一端通过第一顶垫本体15的四个螺栓安装孔与飞机连接，通过第一顶垫本体15和维修接口的配合面承载传递载荷的挤压力；顶窝式顶垫，如图13b所示，包括第二顶垫本体17和第一螺栓16，第二顶垫本体17的中部为窝形球头，第二顶垫本体17的四周对称设有螺栓安装孔，第一螺栓16位于第二顶垫本体17的螺栓安装孔内，第一螺栓16承受传递载荷的剪切力。

具体而言，动力源组件和主体组件为通用组件，停行组件和升降组件为专用组件，升降组件的设计由承受载荷和顶起高度决定。进一步的，为了满足不同最小顶支高度的需求，完成最小的顶支行程，将活塞杆设计成两种不同长度的单级活塞杆201和二级活塞杆202，同时顶起高度的列化设计。

具体而言，根据飞机的高度和顶起载荷不同，对应千斤顶的升降组件和停行组件等功能部件相应不同，同时考虑部分千斤顶载荷限制、运输空间等要求，还需对主体组件和动力源组件进行设计，组合化设计方案，可以更换不同的模块，实现性能或者功能扩展。

动力源组件，如图1所示，包括液压缸5、泵7和液压油箱6，液压缸5通过更换端盖、多层密封圈、挡圈和防尘盖等零组件来分别与单级活塞杆201或者二级活塞杆202的输入端连接，从而满足不同最小顶支高度和顶升形成的需求，泵7和液压油箱6的固定端分别与三角支架底盘10的第二安装端和第三安装端连接，泵7的输出端和液压缸5的输入端连接，液压油箱6的输出端和泵7的输入端连接，液压缸5的第一安装端和三角支架底盘10的第一安装端连接，液压缸5的第二安装端和三角支架4的第一安装端连接。当液压油箱6和泵7向液压缸5供油时，升降组件开始运动至指定高度，满足飞机顶起高度要求。

主体组件，其包括三角支架4、三角支架底盘10和接近梯14，三角支架4和三角支架底盘10能够折叠，其位于液压缸5的外周，三角支架4的第二安装端设有销钉连接口8，三角支架的第一安装端和液压缸5的第二安装端连接，三角支架4和三角支架底盘10的每个支腿沿着液压缸5的周向均匀分布，接近梯14和液压缸5的侧面安装端连接。

停行组件，包括支撑盘13、行驶轮9和牵引杆11，支撑盘13根据举升高度进行模块化设计，包括第一支撑盘1301和第二支撑盘1302，如图4a和图4b所示，支撑盘13的第一安装端设有销钉连接口8，支撑盘13的销钉连接口8通过销钉12和三角支架4的销钉连接口8连接，销钉连接口8便于对应固定，行驶轮9和支撑盘13的第二安装端连接，牵引杆11和支撑盘13的第三安装端连接。

根据不同的顶起高度和最小收起高度的要求，将停行组件的支撑盘分为第一支撑盘1301和第二支撑盘1302两种类型，如图4a和图4b所示，用来适应不同的操作空间要求，并可以适当改进顶起高度，停行组件对三角架式千斤顶主要有两个重要影响因素：改变整体三角架式千斤顶的高度，适应各型飞机不同高度的顶起接口位置要求；改变整体三角架式千斤顶的稳定圆的半径。

第一支撑盘1301和第二支撑盘1302两种类型的主要区别为伸长长度不同，不同形式的停行组件与原始构型具有相同的连接界面与连接方式，方便与三角支架的快速连接，提高互换性，满足不同最小高度的需求。

在本实用新型的一个优选实施例中，当三脚架千斤顶执行顶支任务时，受力条件使支撑盘13着陆，并随着受力的增大，将载荷施加于地面，通过改变三角支架4的角度，使侧向载荷不大于15％的竖直载荷。

影响模块化的三角架式千斤顶性能的主要参数包括：额定起重量、最大高度、机械行程、液压行程和稳定圆直径。

优选地，顶起接口1为模块化外接口，模块化外接口是指千斤顶产品与飞机相连的接口，顶起接口1与活塞杆2的接口、活塞杆13与液压缸5的接口和支撑盘13的接口组成模块化内接口，模块化内接口是指千斤顶产品内部的接口部分，其中，活塞杆2与液压缸5的接口实现单级活塞杆201与二级活塞杆202之间的替换，需将活塞杆2采用相同的接头配合不同的端盖、多层密封圈、挡圈和防尘盖等零组件连接于动力源组件中的液压缸5上，活塞杆2的更换需在更换后进行密封。

本实用新型通过设置具有不同顶起接口和顶垫的通用接口来进行不同的组合，来实现不同维修任务中顶支行程的多样化需求，匹配更多的飞机机型，并分担维修过程中过大的顶起载荷，主要承担传递载荷的挤压力，减少对飞机机体产生的冲击或者损伤，实现该千斤顶类型多样化和功能多变的标准化形式。

以下结合实施例对本实用新型一种基于模块化的三角架式千斤顶做进一步描述：

在本实施例中，用A代表顶起接口1，A1代表顶窝式顶起接口101，A2代表顶头式顶起接口102，B代表活塞杆2，B1代表单级活塞杆201，B2代表二级活塞杆202，C代表支撑盘13，C1代表第一支撑盘1301，C2代表第二支撑盘1302，D代表主体组件和动力源组件。

根据上述的规定，利用模块化设计理念，可以组合出八种具有模块化的三脚架千斤顶的构型，如图5至12所示，分别为A1B1C1D构型的三角架式千斤顶、A2B1C1D构型的三角架式千斤顶、A1B2C1D构型的三角架式千斤顶、A2B2C1D构型的三角架式千斤顶、A1B1C2D构型的三角架式千斤顶、A2B1C2D构型的三角架式千斤顶、A1B2C2D构型的三角架式千斤顶和A2B2C2D构型的三角架式千斤顶。这八种具有模块化的三脚架千斤顶根据维修飞机的不同型号，在顶头式顶垫和顶窝式顶垫的两种形式中进行选择，来承担传递维修过程中载荷的挤压力，减少对维修飞机机体产生的冲击或者损伤。

其中八种具有模块化的三脚架千斤顶的构型的主要区别在于：

A1B1C1D构型的三角架式千斤顶和A2B1C1D构型的三角架式千斤顶、A1B1C2D构型的三角架式千斤顶和A2B1C2D构型的三角架式千斤顶、A1B2C1D构型的三角架式千斤顶和A2B2C1D构型的三角架式千斤顶以及A1B2C2D构型的三角架式千斤顶和A2B2C2D构型的三角架式千斤顶的主要区别为：分别使用了顶窝式顶起接口101以及顶头式顶起接口102，这样的组合设计可以使三脚架千斤顶与飞机机上顶起接口相匹配，用来执行不同顶起位置的顶支任务。

A1B1C1D构型的三角架式千斤顶和A1B2C1D构型的三角架式千斤顶、A1B1C2D构型的三角架式千斤顶和A1B2C2D构型的三角架式千斤顶、A2B1C2D构型的三角架式千斤顶和A2B2C2D构型的三角架式千斤顶以及A2B1C1D构型的三角架式千斤顶和A2B2C1D构型的三角架式千斤顶的主要区别为：单级活塞杆201和二级活塞杆202通过相同的接口设计以及更换端盖、多层密封圈、挡圈和防尘盖等零组件，实现用同一液压缸进行驱动，从而满足三脚架千斤顶在具有相同承重载荷作用下，不同最小顶支高度和顶支行程的需求。

A1B1C1D构型的三角架式千斤顶和A1B1C2D构型的三角架式千斤顶、A1B2C1D构型的三角架式千斤顶和A1B2C2D构型的三角架式千斤顶、A2B2C1D构型的三角架式千斤顶和A2B2C2D构型的三角架式千斤顶以及A2B1C1D构型的三角架式千斤顶和A2B1C2D构型的三角架式千斤顶的主要区别为：使用了不同类型的停行组件，即第一支撑盘1301和第二支撑盘1302，从而满足不同的顶起高度和最小收起高度的要求，同时在不同的操作空间内，获得三角架式千斤顶的稳定圆的半径。

在本实施例中，经过模块化、系列化设计的三脚架千斤顶，实现了收起状态最小高度不同、顶支行程不同以及顶头结构不同的多样化功能需求，从而满足不同飞机型号、不同顶支位置和不同顶支高度的任务需求，实现三角架式千斤顶类型多样化和功能多变的标准化形式。

三脚架千斤顶的搬迁运输的便利性也影响顶支设备的工作效率，而引入模块化设计理念，可以减少三角架式千斤顶的零部件总数量，并且大大减少顶支设备运输过程中零部件的携带量，提高三角架式千斤顶的运输效率，从而提高三角架式千斤顶的维修顶支工作效率。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于模块化的三角架式千斤顶，其特征在于，其包括动力源组件、停行组件、主体组件和升降组件，所述主体组件的内部设有所述动力源组件，所述动力源组件的上端和所述升降组件连接，所述主体组件的下端和所述停行组件连接，

所述动力源组件包括液压缸、泵和液压油箱，

所述主体组件，其包括三角支架和三角支架底盘，所述三角支架的底部设有与支撑盘配合的销钉连接口，所述三角支架上端中部的第一安装端和液压缸的第二安装端连接，所述三角支架上端中部的第二安装端和所述三角支架底盘的第四安装端连接；

所述停行组件，其包括支撑盘、行驶轮和牵引杆，所述支撑盘包括第一支撑盘和第二支撑盘，所述支撑盘的第一安装端设有销钉连接口，所述支撑盘的销钉连接口通过销钉和三角支架底部的销钉连接口连接；

所述升降组件，其包括活塞杆、顶起接口和安全螺母，所述顶起接口，其包括顶窝式顶起接口和顶头式顶起接口，所述顶窝式顶起接口的工作端为窝型头部，所述顶头式顶起接口的工作端为圆顶形头部，所述顶起接口的固定端为具有内螺纹的套筒；所述活塞杆，其包括单级活塞杆和二级活塞杆，所述活塞杆的第一安装端和所述顶起接口的固定端连接，所述活塞杆的第二安装端和所述液压缸的输出端连接，所述安全螺母分别安装于所述单级活塞杆、所述二级活塞杆的底部和所述二级活塞杆的分级部。

2.根据权利要求1所述的基于模块化的三角架式千斤顶，其特征在于，所述液压缸的第一安装端和所述三角支架底盘的第一安装端连接，所述泵的固定端和所述液压油箱的固定端分别与所述三角支架底盘的第二安装端和第三安装端连接，所述泵的输出端和所述液压缸的输入端连接，所述液压油箱的输出端和所述泵的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的基于模块化的三角架式千斤顶，其特征在于，在所述停行组件中，所述行驶轮和所述支撑盘的第二安装端连接，所述牵引杆和所述支撑盘的第三安装端连接。

4.根据权利要求2所述的基于模块化的三角架式千斤顶，其特征在于，所述三角支架的每条支腿沿着所述液压缸的周向以120度的角度均匀分布。

5.根据权利要求2所述的基于模块化的三角架式千斤顶，其特征在于，所述液压缸的输出轴线、所述三角支架底盘的中心和所述活塞杆的轴线在同一条直线上。

6.根据权利要求4所述的基于模块化的三角架式千斤顶，其特征在于，所述支撑盘和所述行驶轮的数量分别与所述三角支架中支腿的数量相等且一一对应。

7.根据权利要求1所述的基于模块化的三角架式千斤顶，其特征在于，还包括与顶起接口配合使用的顶垫，所述顶垫包括顶头式顶垫和顶窝式顶垫。

8.根据权利要求7所述的基于模块化的三角架式千斤顶，其特征在于，所述顶头式顶垫包括第一顶垫本体和第一螺栓，所述第一顶垫本体的中部为圆形球头，所述第一顶垫本体的四周对称设有螺栓安装孔，所述第一螺栓位于所述第一顶垫本体的螺栓安装孔内。

9.根据权利要求7所述的基于模块化的三角架式千斤顶，其特征在于，所述顶窝式顶垫包括第二顶垫本体和第一螺栓，所述第二顶垫本体的中部为窝形球头，所述第二顶垫本体的四周对称设有螺栓安装孔，所述第一螺栓位于所述第二顶垫本体的螺栓安装孔内。

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