CN218754559U - 一种防爆型智能抓取吊具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种防爆型智能抓取吊具，包括安装架、定位机构、转钩机构及驱动机构；安装架设置为圆盘状，用于为整体装置提供工作环境；安装架沿直径方向的两端底面对称设置有定位机构；两个定位机构相匹配的成对设置，且沿安装架的周向均匀设置有多对；安装架上沿轴线方向可转动的安装设置有转钩机构；转钩机构沿安装架的周向均匀设置有四个以上；安装架的顶面安装设置有驱动机构，用于为转钩机构提供动力及控制信号。本申请的防爆型智能抓取吊具自动定位、工作效率高、降低人力投入。

Description

一种防爆型智能抓取吊具

技术领域

本申请涉及智能吊具技术领域，尤其涉及一种防爆型智能抓取吊具。

背景技术

随着时代和技术的发展，对于起重设备领域的吊运要求越来越高，为了满足起吊现场的智能化、自动化、高效率的作业要求，对于吊具的要求也越来越高，需要吊具能够做到精确定位货物，稳定起吊货物。

目前对于一些圆筒类货物的起吊大多数是需要人工进行现场辅助定位起吊的，这种需要投入人工进行定位的方式效率低、时间成本高，如果是易爆环境对工人也存在安全隐患，因此不能适用于易爆环境。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种自动定位、工作效率高、降低人力投入的防爆型智能抓取吊具。

本申请提供的一种防爆型智能抓取吊具，包括安装架、定位机构、转钩机构及驱动机构；

安装架设置为圆盘状，用于为整体装置提供工作环境；安装架沿直径方向的两端底面对称设置有定位机构；两个定位机构相匹配的成对设置，且沿安装架的周向均匀设置有多对；安装架上沿轴线方向可转动的安装设置有转钩机构；转钩机构沿安装架的周向均匀设置有四个以上；安装架的顶面安装设置有驱动机构，用于为转钩机构提供动力及控制信号。

优选的，定位机构包括安装板、定位板及第一连杆；安装架沿直径方向的一端底面沿轴线方向固定设置有安装板；安装板沿安装架的直径方向靠近安装架的轴线的一面可活动的设置有定位板；定位板设置为L型，且L型底边设置在上方；安装板与对应的定位板的顶端之间及底端之间均通过第一连杆可转动的连接。

优选的，转钩机构包括转钩、转筒、第二连杆及行程开关；安装架的底面沿轴线方向可转动的设置有转钩，用于钩吊工作；转钩的转轴顶端贯穿安装架并伸出，且伸出端固定设置有转筒；转钩及转筒均与安装架可转动的连接；转筒的顶端一侧可转动的设置有第二连杆；安装架的顶面对应第二连杆安装设置有行程开关。

优选的，驱动机构包括驱动电机及电控箱；安装架的顶面安装设置有驱动电机；驱动电机的输出端轴线与转筒的轴线平行设置；第二连杆沿长度方向远离对应的转筒的一端与驱动电机的底端输出端传动连接，用于通过连杆运动带动转筒转动；安装架的顶面安装设置有电控箱，用于提供动力及控制信号。

优选的，安装架的底面安装设置有激光传感器。

优选的，安装架的顶端安装设置有滑轮组及吊钩组安装座。

相对于现有技术而言，本申请的有益效果是：

本申请通过设置定位机构及转钩机构，防爆型的电气设备、定位机构及转钩机构能够实现在易爆环境中的高效率、高精度、高安全性的防爆自动抓取吊具的智能化作业，实现对圆筒类货物的自动抓取功能，而且能够解放人力，减少成本投入，降低易爆环境的工作危险，用途广泛。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的一种防爆型智能抓取吊具的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种防爆型智能抓取吊具的正视图。

图中标号：1、安装架；2、定位机构；3、转钩机构；4、驱动机构；

11、激光传感器；12、滑轮组；13、吊钩组安装座；

21、安装板；22、定位板；23、第一连杆；

31、转钩；32、转筒；33、第二连杆；34、行程开关；

41、驱动电机；42、电控箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1、图2，本申请的实施例提供了一种防爆型智能抓取吊具，包括安装架1、定位机构2、转钩机构3及驱动机构4；

安装架1设置为圆盘状，用于为整体装置提供工作环境；安装架1沿直径方向的两端底面对称设置有定位机构2；两个定位机构2相匹配的成对设置，且沿安装架1的周向均匀设置有多对；安装架1上沿轴线方向可转动的安装设置有转钩机构3；转钩机构3沿安装架1的周向均匀设置有四个以上；安装架1的顶面安装设置有驱动机构4，用于为转钩机构3提供动力及控制信号。

在该实施例中，防爆型的电气设备、定位机构2及转钩机构3能够实现在易爆环境中的高效率、高精度、高安全性的防爆自动抓取吊具的智能化作业，实现对圆筒类货物的自动抓取功能，而且能够解放人力，减少成本投入，降低易爆环境的工作危险，用途广泛。

在一优选的实施例中，定位机构2包括安装板21、定位板22及第一连杆23；安装架1沿直径方向的一端底面沿轴线方向固定设置有安装板21；安装板21沿安装架1的直径方向靠近安装架1的轴线的一面可活动的设置有定位板22；定位板22设置为L型，且L型底边设置在上方；安装板21与对应的定位板22的顶端之间及底端之间均通过第一连杆23可转动的连接。

请参考图1、图2，在该实施例中，定位板22设置为L型板，且通过两个以上的第一连杆23与对应的安装板21可活动的连接，同个定位机构2中的多个第一连杆23均互相平行，成对设置的两个定位板22位于安装架1的同一直径方向上。

在钩吊轴线竖直放置的圆筒类货物时：当整体吊具竖直下落的过程中，定位板22由于自重下垂，第一连杆23此时因为定位板22的重力而倾斜，使定位板22靠近安装板21，此时成对设置的两个定位板22处于打开状态；当整体吊具继续竖直下落时，定位板22继续竖直下落会触碰到圆筒类货物的顶端圆形边缘，直到定位板22的L型顶边触碰到并抵住圆筒类货物的顶端圆形顶面，由于连杆的作用，当安装架1继续竖直下落时，第一连杆23通过连杆运动使定位板22沿安装架1的直径方向靠近安装架1的轴线，成对设置的两个定位板22夹持圆筒类货物的顶端圆形的直径方向的两端，定位机构2共设置有四对八个，均匀分散在安装架1的底面外缘，整体吊具竖直下降过程中，将被吊物与吊具挤压、定位到同一轴线上，达到整体吊具的自动纠偏效果，无需人工干预，定位精准，适用于多规格圆筒类货物。

在一优选的实施例中，转钩机构3包括转钩31、转筒32、第二连杆33及行程开关34；安装架1的底面沿轴线方向可转动的设置有转钩31，用于钩吊工作；转钩31的转轴顶端贯穿安装架1并伸出，且伸出端固定设置有转筒32；转钩31及转筒32均与安装架1可转动的连接；转筒32的顶端一侧可转动的设置有第二连杆33；安装架1的顶面对应第二连杆33安装设置有行程开关34。

在一优选的实施例中，驱动机构4包括驱动电机41及电控箱42；安装架1的顶面安装设置有驱动电机41；驱动电机41的输出端轴线与转筒32的轴线平行设置；第二连杆33沿长度方向远离对应的转筒32的一端与驱动电机41的底端输出端传动连接，用于通过连杆运动带动转筒32转动；安装架1的顶面安装设置有电控箱42，用于提供动力及控制信号。

请参考图1、图2，在该实施例中，电控箱42及驱动电机41均通过支撑座安装设置在安装架1上，行程开关34直接安装设置在安装架1的顶面，转钩31顶端的转筒32通过第二连杆33与驱动电机41底端的输出轴传动连接，当驱动电机41工作转动时，通过多个第二连杆33带动多个转筒32同步旋转，使四个以上的转钩31同时旋转，钩吊夹取圆筒类货物的圆盘状顶端，四个以上的转钩31能够保证起吊时的平稳性，行程开关34对应第二连杆33设置，用于实时测定转钩31旋转过程中的第二连杆33的运行距离，保证转钩31能够精准旋转到圆筒类被吊物的外沿处，保证有效抓取。

电控箱42、驱动电机41及行程开关34均进行防爆设计，具有防爆功能。

在一优选的实施例中，安装架1的底面安装设置有激光传感器11。

请参考图1、图2，在该实施例中，激光传感器11用于测定整体吊具与被吊物在竖直方向上的距离，实现竖直高度定位的功能，同时激光传感器11进行防爆设计，具有防爆功能。

在一优选的实施例中，安装架1的顶端安装设置有滑轮组12及吊钩组安装座13。

请参考图1、图2，在该实施例中，滑轮组12及吊钩组安装座13均设置有多个，用于将整体吊具安装设置到起升机构或其余配套的设备上。

本申请的工作原理：

整体吊具通过滑轮组12或吊钩组安装座13连接在起重设备上，通过初步定位移动到达被吊物的上方后进行下落，整体吊具在竖直下降的过程中，通过多个定位机构2将被吊物与吊具挤压、定位到同一轴线上，达到整体吊具的自动纠偏、自动定位效果，无需人工干预。

定位之前的多个转钩31处于打开状态，不会触碰到被吊物，定位完成后，驱动电机41工作，通过多个第二连杆33同步旋转处于打开状态的多个转钩31，使转钩31转动卡住被吊物的外沿，然后开启吊运工作。

同时所有的电气设备均采用防爆类型的电气设备，可以保证隔绝爆炸源，为易爆环境中的自动抓取提供安全保障。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防爆型智能抓取吊具，其特征在于，包括安装架、定位机构、转钩机构及驱动机构；

所述安装架设置为圆盘状，用于为整体装置提供工作环境；所述安装架沿直径方向的两端底面对称设置有所述定位机构；两个所述定位机构相匹配的成对设置，且沿所述安装架的周向均匀设置有多对；所述安装架上沿轴线方向可转动的安装设置有所述转钩机构；所述转钩机构沿所述安装架的周向均匀设置有四个以上；所述安装架的顶面安装设置有所述驱动机构，用于为所述转钩机构提供动力及控制信号。

2.根据权利要求1所述的防爆型智能抓取吊具，其特征在于，所述定位机构包括安装板、定位板及第一连杆；所述安装架沿直径方向的一端底面沿轴线方向固定设置有所述安装板；所述安装板沿所述安装架的直径方向靠近所述安装架的轴线的一面可活动的设置有所述定位板；所述定位板设置为L型，且L型底边设置在上方；所述安装板与对应的所述定位板的顶端之间及底端之间均通过所述第一连杆可转动的连接。

3.根据权利要求2所述的防爆型智能抓取吊具，其特征在于，所述转钩机构包括转钩、转筒、第二连杆及行程开关；所述安装架的底面沿轴线方向可转动的设置有所述转钩，用于钩吊工作；所述转钩的转轴顶端贯穿所述安装架并伸出，且伸出端固定设置有所述转筒；所述转钩及所述转筒均与所述安装架可转动的连接；所述转筒的顶端一侧可转动的设置有所述第二连杆；所述安装架的顶面对应所述第二连杆安装设置有所述行程开关。

4.根据权利要求3所述的防爆型智能抓取吊具，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机及电控箱；所述安装架的顶面安装设置有所述驱动电机；所述驱动电机的输出端轴线与所述转筒的轴线平行设置；所述第二连杆沿长度方向远离对应的所述转筒的一端与所述驱动电机的底端输出端传动连接，用于通过连杆运动带动所述转筒转动；所述安装架的顶面安装设置有所述电控箱，用于提供动力及控制信号。

5.根据权利要求4所述的防爆型智能抓取吊具，其特征在于，所述安装架的底面安装设置有激光传感器。

6.根据权利要求5所述的防爆型智能抓取吊具，其特征在于，所述安装架的顶端安装设置有滑轮组及吊钩组安装座。

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