CN218754471U - 一种专用的竖式集装箱吊具及吊装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种专用的竖式集装箱吊具及吊装系统，包括：机架和开锁机构，其中，机架的上表面上连接有动滑轮，机架上安装有导向桶，导向桶设于机架的下表面上；每一导向桶的两端均设有一开锁机构，每两位于导向桶两端的开锁机构相对应设置，开锁机构包括：推拉油缸、伸缩杆、夹持杆和浮动锁，伸缩杆的一端可移动地设于导向桶内，伸缩杆可操作地沿导向桶的长度的方向于导向桶内移动，夹持杆的一端和伸缩杆的另一端可摆动地连接，推拉油缸的一端连接导向桶，推拉油缸的另一端连接夹持杆，夹持杆上设有浮动锁。本实用新型实现多角度的垃圾箱的吊装和搬运，方便垃圾箱的运输，协调垃圾箱的空箱就位和满箱转移。

Description

一种专用的竖式集装箱吊具及吊装系统

技术领域

本实用新型涉及垃圾运输的技术领域，尤其涉及一种专用的竖式集装箱吊具及吊装系统。

背景技术

现有大多数下沉式的垃圾箱都是垃圾转运车行驶到地下一层背箱，然后运输到终端处置场，此种模式需要在地下开挖很大一块装箱区域，因此造成垃圾转运站土建成本较高，同时，也存在部分地区在垃圾中转站选址时地下开挖受限造成实施方案无法实现。

现有集装箱转移都是横向的，主要原因为横向起吊时晃动小，转移过程中安全稳定，而由于垃圾集装箱需要承载垃圾，不方便横向布置，同时，横向布置占地面积需要成倍增长。因此，如何竖直起吊垃圾集装箱是当前面临的主要难题。

为解决上述问题，特发明一种专用的竖式垃圾集装箱吊具，专用的竖式垃圾集装箱吊具具有防摇晃功能，起吊瞬间晃动量很小，垃圾中转站地下局部地区挖一个较小垃圾集装箱放置地坑，通过行车，小车，动力系统和专用的竖式垃圾集装箱吊具把空箱垃圾集装箱竖直放至坑底，待垃圾装满后再通过专用的竖式垃圾集装箱吊具把满箱的垃圾集装箱转移到地面，最后由垃圾转运车背箱，运输到终端处置场。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种专用的竖式集装箱吊具。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种专用的竖式集装箱吊具，其中，包括：

机架，所述机架的上表面上连接有动滑轮，所述机架上安装有导向桶，所述导向桶设于所述机架的下表面上；

开锁机构，每一所述导向桶的两端均设有一所述开锁机构，每两位于所述导向桶两端的所述开锁机构相对应设置，所述开锁机构包括：推拉油缸、伸缩杆、夹持杆和浮动锁，所述伸缩杆的一端可移动地设于所述导向桶内，所述伸缩杆可操作地沿所述导向桶的长度的方向于所述导向桶内移动，所述夹持杆的一端和所述伸缩杆的另一端可摆动地连接，所述推拉油缸的一端连接所述导向桶，所述推拉油缸的另一端连接所述夹持杆，所述夹持杆上设有所述浮动锁。

上述的专用的竖式集装箱吊具，其中，所述机架上的所述导向桶的数量为两个，两所述导向桶分别设于所述机架的下表面的两端。

上述的专用的竖式集装箱吊具，其中，还包括：四着箱定位装置，每两所述着箱定位装置分别设于一所述导向桶的两端上，所述着箱定位装置呈矩形框体结构，每一所述推拉油缸均贯穿所述着箱定位装置。

上述的专用的竖式集装箱吊具，其中，还包括：四抓箱导向装置，每一所述抓箱导向装置均连接在所述着箱定位装置远离所述机架中心的一侧上。

上述的专用的竖式集装箱吊具，其中，所述抓箱导向装置包括：转轴、第一导向板、第二导向板、第一筋板和第二筋板，所述第一导向板的一端和所述第二导向板的一端连接，所述第一导向板和所述第二导向板之间具有第一夹角，所述第一导向板和所述第二导向板之间圆角连接，所述第一筋板和所述第二筋板均垂直于所述第一导向板和所述第二导向板，所述第一筋板和所述第二筋板均连接在所述第一导向板和所述第二导向板上，所述第一导向板的另一端和所述着箱定位装置通过所述转轴可转动地连接，所述第一筋板和所述第二筋板设于所述第一导向板相背于所述机架中心的一侧上。

上述的专用的竖式集装箱吊具，其中，还包括：第一连接座和第二连接座，所述第一连接座与所述导向桶连接，所述推拉油缸的一端和所述第一连接座可转动地连接，所述第二连接座与所述夹持杆连接，所述推拉油缸的另一端和所述第二连接座可转动地连接。

一种专用的竖式集装箱吊装系统，其中，包括上述的专用的竖式集装箱吊具，所述的专用的竖式集装箱吊装系统还包括：

行车；

小车，所述小车可滑动地安装在所述行车上；

动力装置，所述动力装置安装在所述小车上；

其中，所述专用的竖式集装箱吊具与所述小车连接，所述动力装置可操作地提升或放下所述专用的竖式集装箱吊具。

上述的专用的竖式集装箱吊具，其中，所述小车上固定安装有定滑轮。

上述的专用的竖式集装箱吊具，其中，还包括：钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定连接在所述小车上，所述钢丝绳的另一端与所述动力装置连接，所述动力装置收起或放出所述钢丝绳，所述钢丝绳的中部分别和所述定滑轮和所述动滑轮相配合。

本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本实用新型实现多角度的垃圾箱的吊装和搬运，方便垃圾箱的运输，协调垃圾箱的空箱就位和满箱转移。

附图说明

图1是本实用新型的专用的竖式集装箱吊装系统的示意图。

图2是本实用新型的专用的竖式集装箱吊具的示意图。

图3是本实用新型的专用的竖式集装箱吊具的开锁机构的示意图。

图4是本实用新型的专用的竖式集装箱吊具的抓箱导向装置的示意图。

附图中：1、行车；2、小车；3、动力装置；31、定滑轮；4、钢丝绳；5、竖式集装箱吊具；51、机架；52、动滑轮；53、导向桶； 54、伸缩杆；55、夹持杆；56、推拉油缸；57、浮动锁；58、着箱定位装置；59、抓箱导向装置；591、第一导向板；592、第二导向板； 593、第一筋板；594、第二筋板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定，图2是本实用新型的专用的竖式集装箱吊具的示意图；图3是本实用新型的专用的竖式集装箱吊具的开锁机构的示意图；图4是本实用新型的专用的竖式集装箱吊具的抓箱导向装置的示意图，参见图2至图4所示，示出较佳实施例的一种专用的竖式集装箱吊具，包括：机架51和开锁机构，其中，机架51的上表面上连接有动滑轮52，机架51上安装有导向桶53，导向桶53设于机架51 的下表面上；每一导向桶53的两端均设有一开锁机构，每两位于导向桶53两端的开锁机构相对应设置，开锁机构包括：推拉油缸56、伸缩杆54、夹持杆55和浮动锁57，伸缩杆54的一端可移动地设于导向桶53内，伸缩杆54可操作地沿导向桶53的长度的方向于导向桶53内移动，夹持杆55的一端和伸缩杆54的另一端可摆动地连接，推拉油缸56的一端连接导向桶53，推拉油缸56的另一端连接夹持杆55，夹持杆55上设有浮动锁57。

在一种优选的实施例中，机架51上的导向桶53的数量为两个，两导向桶53分别设于机架51的下表面的两端。

在一种优选的实施例中，还包括：四着箱定位装置58，每两着箱定位装置58分别设于一导向桶53的两端上，着箱定位装置58呈矩形框体结构，每一推拉油缸56均贯穿着箱定位装置58。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，还包括：四抓箱导向装置59，每一抓箱导向装置59均连接在着箱定位装置58远离机架51中心的一侧上。

本实用新型的进一步实施例中，抓箱导向装置59包括：转轴、第一导向板591、第二导向板592、第一筋板593和第二筋板594，第一导向板591的一端和第二导向板592的一端连接，第一导向板 591和第二导向板592之间具有第一夹角，第一导向板591和第二导向板592之间圆角连接，第一筋板593和第二筋板594均垂直于第一导向板591和第二导向板592，第一筋板593和第二筋板594均连接在第一导向板591和第二导向板592上，第一导向板591的另一端和着箱定位装置58通过转轴可转动地连接，第一筋板593和第二筋板 594设于第一导向板591相背于机架51中心的一侧上。

本实用新型的进一步实施例中，还包括：第一连接座和第二连接座，第一连接座与导向桶53连接，推拉油缸56的一端和第一连接座可转动地连接，第二连接座与夹持杆55连接，推拉油缸56的另一端和第二连接座可转动地连接。

在一种优选的实施例中，如图4所示抓箱导向装置59在下降过程中的第二导向板592先触碰到集装箱的边缘，由于抓箱导向装置 59的第二导向板592和箱体的边缘呈一夹角，且该夹角逐渐向上方的着箱定位装置58的方向延伸，则抓箱导向装置59起到导正的作用，着箱定位装置58起到确定集装箱边沿位置的作用。

在一种优选的实施例中，伸缩杆54可伸缩可固定，推拉油缸56 进一步锁定加持杆和伸缩杆54之间所呈的角度并提供夹持集装箱的力。

在一种优选的实施例中，浮动锁57用于接触并夹紧集装箱。

图1是本实用新型的专用的竖式集装箱吊装系统的示意图；图2 是本实用新型的专用的竖式集装箱吊具的示意图；图3是本实用新型的专用的竖式集装箱吊具的开锁机构的示意图；图4是本实用新型的专用的竖式集装箱吊具的抓箱导向装置的示意图；参见图1至图4所示，示出较佳实施例的一种专用的竖式集装箱吊装系统，包括上述的专用的竖式集装箱吊具，其中，专用的竖式集装箱吊装系统还包括：

行车1；

小车2，小车2可滑动地安装在行车1上；

动力装置3，动力装置3安装在小车2上；

其中，专用的竖式集装箱吊具5与小车2连接，动力装置3可操作地提升或放下专用的竖式集装箱吊具5。

在一种优选的实施例中，小车2上固定安装有定滑轮31。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，还包括：钢丝绳4，钢丝绳4的一端固定连接在小车2上，钢丝绳4的另一端与动力装置3连接，动力装置收起或放出钢丝绳4，钢丝绳4的中部分别和定滑轮31和动滑轮52相配合。

在一种优选的实施例中，本系统适配于如图1所示的土建结构，包括：地坑，集装箱安放于地坑内，行车1设于地坑的上方。

在一种优选的实施例中，行车1、小车2和动力装置3控制上下、左右、前后三个方向移动，六个自由度的全方位配合，协调对垃圾集装箱的空箱就位以及垃圾集装箱的满箱转移。

在一种优选的实施例中，开闭锁机构通过推拉油缸56在导向桶 53内伸缩，起到对垃圾集装箱角件的锁箱，开锁作用，着箱定位装置58具有判定垃圾集装箱与专用竖式垃圾集装箱吊具是否到位的机械定位及感应作用，待四个着箱定位装置58都有信号时才可锁箱或开锁。

在一种优选的实施例中，第一导向板591和第二导向板592可以是一体铸造形成的一导向板，该导向板为折弯件或拼焊件，导向面需要至少两个平面组成，并形成一定角度，在专用竖式垃圾集装箱吊具与垃圾集装箱对接时可通过斜面导向，实现自动对箱的功能。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种专用的竖式集装箱吊具，其特征在于，包括：

机架，所述机架的上表面上连接有动滑轮，所述机架上安装有导向桶，所述导向桶设于所述机架的下表面上；

开锁机构，每一所述导向桶的两端均设有一所述开锁机构，每两位于所述导向桶两端的所述开锁机构相对应设置，所述开锁机构包括：推拉油缸、伸缩杆、夹持杆和浮动锁，所述伸缩杆的一端可移动地设于所述导向桶内，所述伸缩杆可操作地沿所述导向桶的长度的方向于所述导向桶内移动，所述夹持杆的一端和所述伸缩杆的另一端可摆动地连接，所述推拉油缸的一端连接所述导向桶，所述推拉油缸的另一端连接所述夹持杆，所述夹持杆上设有所述浮动锁。

2.根据权利要求1中所述的专用的竖式集装箱吊具，其特征在于，所述机架上的所述导向桶的数量为两个，两所述导向桶分别设于所述机架的下表面的两端。

3.根据权利要求2中所述的专用的竖式集装箱吊具，其特征在于，还包括：四着箱定位装置，每两所述着箱定位装置分别设于一所述导向桶的两端上，所述着箱定位装置呈矩形框体结构，每一所述推拉油缸均贯穿所述着箱定位装置。

4.根据权利要求3中所述的专用的竖式集装箱吊具，其特征在于，还包括：四抓箱导向装置，每一所述抓箱导向装置均连接在所述着箱定位装置远离所述机架中心的一侧上。

5.根据权利要求4中所述的专用的竖式集装箱吊具，其特征在于，所述抓箱导向装置包括：转轴、第一导向板、第二导向板、第一筋板和第二筋板，所述第一导向板的一端和所述第二导向板的一端连接，所述第一导向板和所述第二导向板之间具有第一夹角，所述第一导向板和所述第二导向板之间圆角连接，所述第一筋板和所述第二筋板均垂直于所述第一导向板和所述第二导向板，所述第一筋板和所述第二筋板均连接在所述第一导向板和所述第二导向板上，所述第一导向板的另一端和所述着箱定位装置通过所述转轴可转动地连接，所述第一筋板和所述第二筋板设于所述第一导向板相背于所述机架中心的一侧上。

6.根据权利要求5中所述的专用的竖式集装箱吊具，其特征在于，还包括：第一连接座和第二连接座，所述第一连接座与所述导向桶连接，所述推拉油缸的一端和所述第一连接座可转动地连接，所述第二连接座与所述夹持杆连接，所述推拉油缸的另一端和所述第二连接座可转动地连接。

7.一种专用的竖式集装箱吊装系统，其特征在于，包括权利要求6中所述的专用的竖式集装箱吊具，还包括：

行车；

小车，所述小车可滑动地安装在所述行车上；

动力装置，所述动力装置安装在所述小车上；

其中，所述专用的竖式集装箱吊具与所述小车连接，所述动力装置可操作地提升或放下所述专用的竖式集装箱吊具。

8.根据权利要求7中所述的专用的竖式集装箱吊装系统，其特征在于，所述小车上固定安装有定滑轮。

9.根据权利要求8中所述的专用的竖式集装箱吊装系统，其特征在于，还包括：钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定连接在所述小车上，所述钢丝绳的另一端与所述动力装置连接，所述动力装置收起或放出所述钢丝绳，所述钢丝绳的中部分别和所述定滑轮和所述动滑轮相配合。

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