CN218753508U - 一种铅酸电池转运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铅酸电池加工机械结构领域，尤其涉及一种铅酸电池转运机械手，包括X轴移动组件、Y轴移动组件及抓料组件；X轴移动组件驱动Y轴移动组件及抓料组件同步沿X轴方向进行移动；Y轴移动组件驱动抓料组件沿Y轴方向进行移动；抓料组件包括抓料框及移动抓料板组，抓料框与Y轴移动组件安装连接，移动抓料板组平行设置有两组，且均设置于抓料框内，移动抓料板组包括两块相向或背向移动的抓料板，通过利用设置两组活动的抓料板，抓料板同向移动进行抓取铅酸电池，由于抓料板均移动，抓取范围广，因此机械手抓取铅酸电池容错率高，迅速快捷。

Description

一种铅酸电池转运机械手

技术领域

本实用新型涉及铅酸电池加工机械结构领域，尤其涉及一种铅酸电池转运机械手。

背景技术

在铅酸电池的组装过程中，特别是切刷加工及铸焊加工的过程中，需要对铅酸电池进行搬运转移，对于小型号的铅酸电池通过人工搬运的方式进行转移，而大型号的铅酸电池则需要通过搬运机械手进行抓取转移，现有的搬运机械手衔接性差。

申请人于2020年09月10日在先申请了专利号为CN202021970044.4的实用新型专利中公开了一种铅酸电池生产用抓具，包括方框型设置的抓料框，抓料框长度方向的中部设置有限位固定板，该限位固定板将抓料框分隔为两组对称设置的抓料区，每组的抓料区内安装有至少一组的用于夹紧抓取铅酸电池的抓料组件，通过将用于抓料的抓料框进行划分形成用于抓取待加工铅酸电池的抓料区与用于抓取加工后铅酸电池的抓料区，利用两组抓料区的配合，实现一组抓料区抓取铅酸电池上料时，另一组抓料区进行铅酸电池的抓取卸料，两组抓料区紧密配合，实现一次转移，就能实现一个回合电池的装卸料工作。

虽然上述的专利文献公开了一种铅酸电池生产用抓具，但该技术方案中的抓具在对铅酸电池进行抓取时，需要对铅酸电池进行定位后再进行抓取，比较费时费力。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种铅酸电池转运机械手，通过利用设置两组活动的抓料板，抓料板同向移动进行抓取铅酸电池，由于抓料板均移动，抓取范围广，因此对铅酸电池的定位精准度就大大的降低，使得只需要初步的进行校准，就能进行铅酸电池的抓取，使得机械手抓取铅酸电池容错率高，迅速快捷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铅酸电池转运机械手，包括：

X轴移动组件、Y轴移动组件及抓料组件；

所述X轴移动组件驱动所述Y轴移动组件及抓料组件同步沿X轴方向进行移动；

所述Y轴移动组件驱动所述抓料组件沿Y轴方向进行移动；

所述抓料组件包括抓料框及移动抓料板组，所述抓料框与所述Y轴移动组件安装连接，所述移动抓料板组平行设置有两组，且均设置于所述抓料框内，所述移动抓料板组包括两块相向或背向移动的抓料板。

作为改进，所述抓料板正对的内侧壁上开设有用于夹紧对应的铅酸电池组的抓槽。

作为改进，所述抓料框内设置有用于对所述抓料板进行移动导向的导柱，该导柱平行设置有两组，且该导柱位于所述抓料板两端部。

作为改进，所述抓料板均由对应的抓料驱动器带动进行移动。

作为改进，所述X轴移动组件包括滑动板、齿条、齿轮、电机、滑块组及连接座；

所述滑动板水平设置，其通过下方安装的所述滑块组滑动设置；

所述电机安装于所述滑动板上，该电机通过所述齿轮与所述滑动板下方的齿条相配合，驱动所述滑动板滑动；

所述连接座安装于所述滑动板上，该连接座与所述Y轴移动组件相连接。

作为改进，所述连接座的下方设置有Z轴调节组件，该Z轴调节组件包括调节板、锁定板及滑轨组；

所述调节板安装于所述滑动板上，该调节板上沿Z轴方向等距设置有若干的调节孔；

所述锁定板滑动安装于所述滑轨组上，该锁定板上开设有锁定孔，所述锁定孔内穿设有螺栓与所述调节孔穿刺配合进行定位。

作为改进，所述Y轴移动组件包括安装座、驱动器、及链接安装座；

所述安装座与所述连接座安装连接；

所述驱动器安装于所述安装座上，该驱动器通过链接安装座与所述抓料组件安装连接。

作为改进，所述安装座上设置有用于对所述链接安装座进行导向的光轴导向组。

作为改进，所述链接安装座包括链接板及链接座；

所述链接板呈工字形设置，该链接板与所述抓料组件安装连接；

所述链接座呈凹字形设置，该链接座与所述驱动器安装连接，且该链接座上开设有与所述链接板呈匹配设置的安装槽，所述链接座通过所述安装槽卡合完成组装。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过利用设置两组活动的抓料板，抓料板同向移动进行抓取铅酸电池，由于抓料板均移动，抓取范围广，因此对铅酸电池的定位精准度就大大的降低，使得只需要初步的进行校准，就能进行铅酸电池的抓取，使得机械手抓取铅酸电池容错率高，迅速快捷；

（2）本实用新型的抓料组件在X轴与Y轴方向上进行自动移动调节的同时，抓料组件还在Z轴可以进行手动的调节，使得抓料组件可以三轴进行调节，适用范围广；

（3）本实用新型在进行抓料组件与驱动器的安装连接时，利用链接板与链接座的卡合连接的方式，使得抓料组件更加灵活可调。

综上所述，本实用新型具有抓取便捷、容错率高、调节便捷等优点，尤其适用于铅酸电池加工抓料机械结构领域。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型抓料板立体结构示意图；

图3为本实用新型抓料组件立体结构示意图；

图4为本实用新型抓料组件剖视结构示意图；

图5为本实用新型轴侧结构示意图；

图6为本实用新型Z轴组件立体结构示意图；

图7为本实用新型X轴组件立体结构示意图；

图8为本实用新型X轴组件剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1至图8所示，一种铅酸电池转运机械手，包括：

X轴移动组件1、Y轴移动组件2及抓料组件3；

所述X轴移动组件1驱动所述Y轴移动组件2及抓料组件3同步沿X轴方向进行移动；

所述Y轴移动组件2驱动所述抓料组件3沿Y轴方向进行移动；

所述抓料组件3包括抓料框31及移动抓料板组32，所述抓料框31与所述Y轴移动组件2安装连接，所述移动抓料板组32平行设置有两组，且均设置于所述抓料框31内，所述移动抓料板组32包括两块相向或背向移动的抓料板321。

其中，所述抓料板321正对的内侧壁上开设有用于夹紧对应的铅酸电池组10的抓槽322。

并且，所述抓料框31内设置有用于对所述抓料板321进行移动导向的导柱33，该导柱33平行设置有两组，且该导柱33位于所述抓料板321两端部。

进一步的，所述抓料板321均由对应的抓料驱动器34带动进行移动。

需要说明的是，与背景技术中的技术方案相比，本申请的技术方案，可以无需对铅酸电池进行准确的定位，因为本申请的抓料板321是由两侧向中间靠拢抓取铅酸电池的，因此，只需要将铅酸电池进行初步的定位，就能通过抓料板321两侧向中间进行大范围的移动，代替铅酸电池的精确定位，使得抓料板321可以准确的对铅酸电池进行抓取，容错率大。

进一步说明的是，抓料组件3可以同时抓取多组的铅酸电池，并且抓料组件3上用于抓取铅酸电池的抓料板上设置了与铅酸电池对应的抓槽322，抓槽322相互配合对铅酸电池完成夹紧，并且，为了保持抓取的稳定，还设置了导柱33对抓料板进行导向。

作为一种优选的实施方式，所述X轴移动组件1包括滑动板11、齿条12、齿轮13、电机14、滑块组15及连接座16；

所述滑动板11水平设置，其通过下方安装的所述滑块组15滑动设置；

所述电机14安装于所述滑动板11上，该电机14通过所述齿轮13与所述滑动板11下方的齿条12相配合，驱动所述滑动板11滑动；

所述连接座16安装于所述滑动板11上，该连接座16与所述Y轴移动组件2相连接。

进一步的，所述连接座16的下方设置有Z轴调节组件4，该Z轴调节组件4包括调节板41、锁定板42及滑轨组43；

所述调节板41安装于所述滑动板11上，该调节板41上沿Z轴方向等距设置有若干的调节孔411；

所述锁定板42滑动安装于所述滑轨组43上，该锁定板42上开设有锁定孔421，所述锁定孔421内穿设有螺栓与所述调节孔411穿刺配合进行定位。

此外，具体的所述Y轴移动组件2包括安装座21、驱动器22、及链接安装座23；

所述安装座21与所述连接座16安装连接；

所述驱动器22安装于所述安装座21上，该驱动器22通过链接安装座23与所述抓料组件3安装连接。

并且，所述安装座21上设置有用于对所述链接安装座23进行导向的光轴导向组24。

更进一步的，所述链接安装座23包括链接板231及链接座232；

所述链接板231呈工字形设置，该链接板231与所述抓料组件3安装连接；

所述链接座232呈凹字形设置，该链接座232与所述驱动器22安装连接，且该链接座232上开设有与所述链接板231呈匹配设置的安装槽233，所述链接座232通过所述安装槽233卡合完成组装。

需要说明的是，本申请通过设置X、Y、Z轴组件，使得抓料组件可以在三轴上进行移动，达到铅酸电池被抓取后，可以移动到任意的指定位置，并且，本申请的Z轴组件采用的是手工调节的方式，进行Z轴方向上的调节。

进一步说明的是，本申请在连接抓料组件与Y轴组件时，通过链接板231与链接座232的穿插配合，达到安装连接的目的，组装更加的便捷。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铅酸电池转运机械手，其特征在于，包括：

X轴移动组件（1）、Y轴移动组件（2）及抓料组件（3）；

所述X轴移动组件（1）驱动所述Y轴移动组件（2）及抓料组件（3）同步沿X轴方向进行移动；

所述Y轴移动组件（2）驱动所述抓料组件（3）沿Y轴方向进行移动；

所述抓料组件（3）包括抓料框（31）及移动抓料板组（32），所述抓料框（31）与所述Y轴移动组件（2）安装连接，所述移动抓料板组（32）平行设置有两组，且均设置于所述抓料框（31）内，所述移动抓料板组（32）包括两块相向或背向移动的抓料板（321）。

2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池转运机械手，其特征在于：

所述抓料板（321）正对的内侧壁上开设有用于夹紧对应的铅酸电池组（10）的抓槽（322）。

3.根据权利要求1所述的一种铅酸电池转运机械手，其特征在于：

所述抓料框（31）内设置有用于对所述抓料板（321）进行移动导向的导柱（33），该导柱（33）平行设置有两组，且该导柱（33）位于所述抓料板（321）两端部。

4.根据权利要求1所述的一种铅酸电池转运机械手，其特征在于：

所述抓料板（321）均由对应的抓料驱动器（34）带动进行移动。

5.根据权利要求1所述的一种铅酸电池转运机械手，其特征在于：

所述X轴移动组件（1）包括滑动板（11）、齿条（12）、齿轮（13）、电机（14）、滑块组（15）及连接座（16）；

所述滑动板（11）水平设置，其通过下方安装的所述滑块组（15）滑动设置；

所述电机（14）安装于所述滑动板（11）上，该电机（14）通过所述齿轮（13）与所述滑动板（11）下方的齿条（12）相配合，驱动所述滑动板（11）滑动；

所述连接座（16）安装于所述滑动板（11）上，该连接座（16）与所述Y轴移动组件（2）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种铅酸电池转运机械手，其特征在于：

所述连接座（16）的下方设置有Z轴调节组件（4），该Z轴调节组件（4）包括调节板（41）、锁定板（42）及滑轨组（43）；

所述调节板（41）安装于所述滑动板（11）上，该调节板（41）上沿Z轴方向等距设置有若干的调节孔（411）；

所述锁定板（42）滑动安装于所述滑轨组（43）上，该锁定板（42）上开设有锁定孔（421），所述锁定孔（421）内穿设有螺栓与所述调节孔（411）穿刺配合进行定位。

7.根据权利要求5所述的一种铅酸电池转运机械手，其特征在于：

所述Y轴移动组件（2）包括安装座（21）、驱动器（22）、及链接安装座（23）；

所述安装座（21）与所述连接座（16）安装连接；

所述驱动器（22）安装于所述安装座（21）上，该驱动器（22）通过链接安装座（23）与所述抓料组件（3）安装连接。

8.根据权利要求7所述的一种铅酸电池转运机械手，其特征在于：

所述安装座（21）上设置有用于对所述链接安装座（23）进行导向的光轴导向组（24）。

9.根据权利要求7所述的一种铅酸电池转运机械手，其特征在于：

所述链接安装座（23）包括链接板（231）及链接座（232）；

所述链接板（231）呈工字形设置，该链接板（231）与所述抓料组件（3）安装连接；

所述链接座（232）呈凹字形设置，该链接座（232）与所述驱动器（22）安装连接，且该链接座（232）上开设有与所述链接板（231）呈匹配设置的安装槽（233），所述链接座（232）通过所述安装槽（233）卡合完成组装。

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