CN218753407U - 一种摆臂机推料机构 - Google Patents

Abstract

一种摆臂机推料机构，包括用于安装在物流输送带上的安装架，且安装架上转动安装有用于对物品推料的推料板，还包括驱动推料板转动的驱动机构，还包括减震组件，减震组件包括转动安装在推料板与物品接触面上的减震板，减震板与推料板之间留有夹角且夹角范围为‑度，减震组件还包括位于减震板与推料板之间阻尼减震杆，阻尼减震杆与减震板连接并对减震板进行减震，防止板，防止板转动安装在推料板的自由端上，且当物料与减震板接触时可带动放置板向减震板方向转动。避免了推料板直接与快速移动的物品之间产生强力的碰撞，从而减少物品的损坏，可快捷的对推料板的转动角度调整，满足不同的使用需求。

Description

一种摆臂机推料机构

技术领域

本实用新型涉及摆臂机技术领域，尤其涉及一种摆臂机推料机构。

背景技术

物流分拣一般分为物品寄递分拣与物品配送分拣两类。配送分拣指的是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程；寄递分拣则是指根据邮件(快件)封面上所书写的地址，按本企业内部自我编列的分拣路由(即路向)，逐件分入相关格口或码堆的过程。因此为了提高对物流分拣的效率，通过研发摆臂机实现对物流物品的快速持续分拣，摆臂机在使用时需要将其本体固定在物流输送带上，并且摆臂机的推料板2在常态时处于与输送带运行方向平行的位置，当需要推料时，驱动机构带动推料板2转动倾斜，实现对物流物品的推料，例如中国专利CN202609556U公开了一种分拣输送系统的摆臂机构，此类摆臂机构是将异步电机输出的力矩通过齿轮减速机减速增力，再通过一组同步带轮进一步减速增力，然后将扭矩传输至一个曲柄连杆机构，通过曲柄连杆机构将电机输出的连续转动扭矩，转换成摆臂的往复推拉力，进而通过摆臂推动皮带线上的物品，将物品推离皮带线，落入相应格口或相应路向装置，实现物品的自动分拣。但是应用在物流分拣方面的摆臂机，由于物流输送带的运行速度较快，带动物品快速移动，当与摆臂机的推料板接触的时候会产生较大的撞击力，造成物品的损坏，同时现有的推料板多为直板型，会导致部分软包装的物品会沿推料板的头部穿过推料板，使其分拣出现失误。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种摆臂机推料机构，能够对物品与推料板的撞击力进行吸收，降低物品的冲击，同时提高对软包装物品的分拣效果。

其解决方案是，一种摆臂机推料机构，包括用于安装在物流输送带上的安装架，且安装架上转动安装有用于对物品推料的推料板，还包括驱动推料板转动的驱动机构，还包括减震组件，所述减震组件包括转动安装在推料板与物品接触面上的减震板，所述减震板与推料板之间留有夹角且夹角范围为-度，所述减震组件还包括位于减震板与推料板之间阻尼减震杆，所述阻尼减震杆与减震板连接并对减震板进行减震，防止板，所述防止板转动安装在推料板的自由端上，且当物料与减震板接触时可带动放置板向减震板方向转动。

本实用新型进一步的，驱动机构包括安装在安装架上的驱动电机，且安装架上转动安装有驱动轴，驱动轴上安装有凸轮，所述凸轮上转动安装有驱动杆，且驱动杆自由端与推料板之间连接。

本实用新型进一步的，减震组件还包括安装在推料板上的滑轨，且滑轨上滑动安装有滑块，所述阻尼减震杆与块连接，所述滑块上转动安装有第一连杆，所述第一连杆的自由端与减震板远离减震板与推料板转动连接端的一侧转动连接。

本实用新型进一步的，防止板靠近推料板的一侧转动安装有第二连杆，且第二连杆的自由端与滑块之间转动连接，且第一连杆与第二连杆之间成锐角。

本实用新型进一步的，减震板背离推料板的一面上安装有防滑层。

本实用新型进一步的，还包括调整组件，所述调整组件包括转动安装在推料板背离减震板一侧螺杆，所述螺杆上螺纹配合有移动块，所述第一连杆与移动块之间铰接。

本实用新型的有益效果：减震板的减震避免了推料板直接与快速移动的物品之间产生强力的碰撞，从而减少物品的损坏，所述减震板背离推料板的一面上安装有防滑层，同时在减震板上的防滑层，可减少物品在于减震板接触之后翻滚的情况出现，进一步的提高对物品的推料效果，同时在自动转动的防止板可减少物品从推料板头部滑出的情况，提高物品分流的准确性，可快捷的对推料板的转动角度调整，满足不同的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型整体轴侧的结构示意图。

图2为本实用新型整体仰视轴侧的结构示意图。

图3为本实用新型整体俯视的结构示意图。

图4为本实用新型两个连杆局部的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1、图2、图3和图4给出，一种摆臂机推料机构，包括用于安装在物流输送带上的安装架1，且安装架1上转动安装有用于对物品推料的推料板2，使用时将安装架1通过螺栓安装在输送带的机架上，并且将推料板2沿输送带运行方向设置，还包括驱动推料板2转动的驱动机构，所述驱动机构包括安装在安装架1上的驱动电机14，且安装架1上转动安装有驱动轴5，驱动轴5上安装有凸轮6，所述凸轮6上转动安装有驱动杆7，且驱动杆7自由端与推料板2之间连接，还包括减震组件，所述减震组件包括转动安装在推料板2与物品接触面上的减震板4，所述减震板4与推料板2之间留有夹角且夹角范围为10-20度，所述减震组件还包括位于减震板4与推料板2之间阻尼减震杆11，所述阻尼减震杆11与减震板4连接并对减震板4进行减震，所述减震组件还包括安装在推料板2上的滑轨13，且滑轨13上滑动安装有滑块10，所述阻尼减震杆11与块连接，所述滑块10上转动安装有第一连杆9，所述第一连杆9的自由端与减震板4远离减震板4与推料板2转动连接端的一侧转动连接，在使用时将驱动电机14接通电源，驱动电机14通过驱动轴5和驱动杆7，带动推料板2的往复转动，输送带输送物品向推料板2方向移动，当物品与推料板2上的减震板4接触时，减震板4向推料板2靠近，从而带动滑块10在滑轨13上滑动，在阻尼减震杆11作用下，实现对减震板4的减震，避免了推料板2直接与快速移动的物品之间产生强力的碰撞，从而减少物品的损坏，所述减震板4背离推料板2的一面上安装有防滑层，同时在减震板4上的防滑层，可减少物品在于减震板4接触之后翻滚的情况，进一步的提高对物品的推料效果。

本实用新型的其他具体实施方式，从附图可得出，防止板3，所述防止板3转动安装在推料板2的自由端上，且当物料与减震板4接触时可带动放置板向减震板4方向转动，所述防止板3靠近推料板2的一侧转动安装有第二连杆12，且第二连杆12的自由端与滑块10之间转动连接，且第一连杆9与第二连杆12之间成锐角，在对物品推料的过程为了避免物品从推料板2的头部穿过推料板2，通过设置放置板，并且在第一连杆9和第二连杆12作用下，当减震板4向推料板2靠近的时候，第第一连杆9带动滑块10滑动，从而带动第二连杆12移动，进而带动放置板向减震板4的方向转动倾斜，使得放置板与推料板2之间形成钝角，避免了物品从推料板2的头部穿过的情况，同时当减震板4是去物品的推力之后复位，同步带动防止板3复位，此时防止板3与推料板2平行，便于将其收起。

本实用新型的其他具体实施方式，从附图可得出，还包括调整组件，所述调整组件包括转动安装在推料板2背离减震板4一侧螺杆8，所述螺杆8上螺纹配合有移动块15，所述第一连杆9与移动块15之间铰接，在使用时不同宽度的物流输送带在使用时需要对推料板2的倾斜角度进行调整，现有的调整方式需要通过螺栓固定方式拆卸，繁琐，增加工人工作量，更换效率慢，本装置在使用时只需要转动螺杆8，通过螺杆8上螺纹配合的移动块15，即可实现对驱动杆7一端的铰接位置的变化，完成对推料板2角度的调整，方便快捷，调节效率高。

本实用新型的有益效果：减震板的减震，避免了推料板直接与快速移动的物品之间产生强力的碰撞，从而减少物品的损坏，所述减震板背离推料板的一面上安装有防滑层，同时在减震板上的防滑层，可减少物品在于减震板接触之后翻滚的情况出现，进一步的提高对物品的推料效果，同时在自动转动的防止板可减少物品从推料板头部滑出的情况，提高物品分流的准确性，可快捷的对推料板的转动角度调整，满足不同的使用需求。

以上所述的实施例并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域所属技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应纳入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种摆臂机推料机构，包括用于安装在物流输送带上的安装架（1），且安装架（1）上转动安装有用于对物品推料的推料板（2），还包括驱动推料板（2）转动的驱动机构，其特征在于，还包括；

减震组件，所述减震组件包括转动安装在推料板（2）与物品接触面上的减震板（4），所述减震板（4）与推料板（2）之间留有夹角且夹角范围为10-20度，所述减震组件还包括位于减震板（4）与推料板（2）之间阻尼减震杆（11），所述阻尼减震杆（11）与减震板（4）连接并对减震板（4）进行减震；

防止板（3），所述防止板（3）转动安装在推料板（2）的自由端上，且当物料与减震板（4）接触时可带动放置板向减震板（4）方向转动。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂机推料机构，其特征在于，所述驱动机构包括安装在安装架（1）上的驱动电机（14），且安装架（1）上转动安装有驱动轴（5），驱动轴（5）上安装有凸轮（6），所述凸轮（6）上转动安装有驱动杆（7），且驱动杆（7）自由端与推料板（2）之间连接。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂机推料机构，其特征在于，所述减震组件还包括安装在推料板（2）上的滑轨（13），且滑轨（13）上滑动安装有滑块（10），所述阻尼减震杆（11）与块连接，所述滑块（10）上转动安装有第一连杆（9），所述第一连杆（9）的自由端与减震板（4）远离减震板（4）与推料板（2）转动连接端的一侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种摆臂机推料机构，其特征在于，所述防止板（3）靠近推料板（2）的一侧转动安装有第二连杆（12），且第二连杆（12）的自由端与滑块（10）之间转动连接，且第一连杆（9）与第二连杆（12）之间成锐角。

5.根据权利要求1所述的一种摆臂机推料机构，其特征在于，所述减震板（4）背离推料板（2）的一面上安装有防滑层。

6.根据权利要求3所述的一种摆臂机推料机构，其特征在于，还包括调整组件，所述调整组件包括转动安装在推料板（2）背离减震板（4）一侧螺杆（8），所述螺杆（8）上螺纹配合有移动块（15），所述第一连杆（9）与移动块（15）之间铰接。

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