CN218753363U - 一种用于脚手架焊缝检测机的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于脚手架焊缝检测机的送料装置，该送料装置包括送料机构和推料机构，将推料机构安装在送料机构的前侧，在送料机构的后侧连接有接料板，将接料板倾斜设置，接料板的最高端那一侧与送料机构的后侧相连接，接料板的最低端那一侧对接有两组相对设置的步进送料机构，每组步进送料机构包括步进气缸固定架、第一步进板、第二步进板，第二步进板与接料板的最低端那一侧相对接，每组步进送料机构的一侧均安装有顶料机构，顶料机构包括顶料升降气缸和设于顶料升降气缸上方的顶料滚轮，焊缝检测机上设有检测区，检测区设于顶料机构的上方。通过本实用新型的送料装置可以自动将脚手架工件送到检测区，提高脚手架工件的送料效率。

Description

一种用于脚手架焊缝检测机的送料装置

技术领域

本实用新型涉及脚手架送料技术领域，尤其涉及一种用于将脚手架送入焊缝检测机内的送料装置。

背景技术

脚手架是施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架，脚手架主要由立杆钢管和扣件焊接而成，脚手架在施工场地中起到非常重要的作用，施工人员需要通过脚手架进行各种施工作业，在各种施工作业中，脚手架通常是作为受力构件，所以脚手架的质量问题在施工作业中起到至关重要的作用，所以，脚手架生产出来之后，通常需要对脚手架的质量进行检测，特别需要对脚手架的焊缝进行检测，目前，脚手架从脚手架生产线上加工生产完毕之后，需要将脚手架送到焊接检测机上，通过焊接检测机对脚手架的焊缝质量进行检测。

现有中，将脚手架从脚手架生产线送到焊缝检测机上进行焊缝检测，主要依靠的是人力和平板小车进行搬运上料，采用这种上料方式需要大量工作人员参与，对工作人员的劳动力要求也比较高，要求工作人员必须集中精力，不然一不小心将会导致脚手架从平板车上掉落，将会造成脚手架损坏，还会对工作人员的生命安全造成威胁，所需要的人工成本也比较高，所需要投入的劳动力程度比较高，而且上料效率非常低。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型解决的技术问题在于提供一种可以自动对脚手架进行送料、将脚手架工件自动送到焊缝检测机的检测区进行检测、无需人工手动送料、可以节省人力物力、同时减少人工成本投入、降低劳动力投入的送料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于脚手架焊缝检测机的送料装置，所述送料装置安装在焊缝检测机的前方，所述送料装置包括对脚手架工件进行输送的送料机构和推料机构，所述推料机构安装在送料机构的前侧；所述送料机构的后侧连接有接料板，所述接料板倾斜设置，所述接料板的最高端那一侧与送料机构的后侧相连接，所述接料板的最低端那一侧对接有两组相对设置的步进送料机构；每组步进送料机构包括步进气缸固定架、第一步进板、第二步进板，第一步进板和第二步进板相对设置并安装在步进气缸固定架上，第二步进板与接料板的最低端那一侧相对接；每组步进送料机构的一侧均安装有顶料机构，所述顶料机构包括顶料升降气缸和设于顶料升降气缸上方的顶料滚轮，所述顶料升降气缸通过其伸缩杆与顶料滚轮相连接；所述焊缝检测机上设有检测区，检测区设于顶料机构的上方。

针对上述技术方案的进一步改进，每组步进送料机构包括步进升降气缸，所述步进升降气缸安装在步进气缸固定架上，所述步进升降气缸设于第一步进板的一侧，所述步进升降气缸通过其步进伸缩杆与第一步进板的一侧相连接。

针对上述技术方案的进一步改进，每组步进送料机构包括两条相互对称设置的步进升降滑轨和与步进升降滑轨相配合的步进滑块，所述步进升降滑轨固定在步进气缸固定架上并位于步进升降气缸的两侧，所述步进滑块固定在第一步进板的一侧，所述步进升降气缸带动第一步进板进行上、下升降时，所述第一步进板的步进滑块沿着步进升降滑轨进行上、下滑动。

针对上述技术方案的进一步改进，所述第一步进板从低到高依次设置有三级左台阶，分别为最低一级左台阶、中间一级左台阶、最高一级左台阶，最低一级左台阶、中间一级左台阶、最高一级左台阶中每一级左台阶均倾斜设置。

针对上述技术方案的进一步改进，所述第二步进板从低到高依次设置有三级右台阶，分别为最低一级右台阶、中间一级右台阶、最高一级右台阶，最低一级右台阶、中间一级右台阶、最高一级右台阶中每一级右台阶均倾斜设置。

针对上述技术方案的进一步改进，所述送料机构包括两个相对设置的送料滚筒和设于送料滚筒一侧的送料驱动电机，所述送料驱动电机的电机输出轴与送料滚筒相连，两个相对设置的送料滚筒之间缠绕有送料传送带，所述送料传送带缠绕在两个相对设置的送料滚筒外部。

针对上述技术方案的进一步改进，所述推料机构包括推料固定架和推料气缸，所述推料气缸固定在推料固定架上，所述推料气缸安装在送料机构的前侧，所述推料气缸的推料伸缩端连接有推料挡板，所述推料气缸通过其推料伸缩端进行伸缩从而带动推料挡板在送料机构上进行前、后移动。

针对上述技术方案的进一步改进，所述推料机构包括两组安装在推料固定架两侧的滑动固定架，所述滑动固定架安装在送料机构的前侧，所述滑动固定架的上端面安装有推料滑轨和与推料滑轨相配合的推料滑块，所述推料滑轨与推料气缸平行设置，所述推料挡板的前侧连接有滑动固定板，所述滑动固定板固定在推料滑块的上端面，所述推料气缸带动推料挡板进行前、后移动时，所述送料机构前侧的滑动固定板会随着推料挡板的移动而移动，所述滑动固定板在移动过程中会带动推料滑块在推料滑轨上进行滑动。

针对上述技术方案的进一步改进，所述送料装置包括送料固定架，所述送料机构、推料机构、接料板、两组步进送料机构均安装在送料固定架上。

本实用新型实施例提供的用于脚手架焊缝检测机的送料装置，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的送料装置包括送料机构和推料机构，所述推料机构安装在送料机构的前侧，在送料机构的后侧连接有接料板，将接料板倾斜设置，接料板的最高端那一侧与送料机构的后侧相连接，接料板的最低端那一侧对接有两组相对设置的步进送料机构，每组步进送料机构包括步进气缸固定架、第一步进板、第二步进板，第一步进板和第二步进板相对设置并安装在步进气缸固定架上，第二步进板与接料板的最低端那一侧相对接，每组步进送料机构的一侧均安装有顶料机构，顶料机构包括顶料升降气缸和设于顶料升降气缸上方的顶料滚轮，焊缝检测机上设有检测区，检测区设于顶料机构的上方。本实用新型通过推料机构将送料机构上所输送的脚手架工件从送料机构的前侧推到送料机构后侧的接料板上，所述脚手架工件从接料板的最高端滑落至与接料板最低端相对接的两组步进送料机构的第二步进板上，通过步进送料机构右侧的顶料升降气缸带动顶料滚轮向上运动，从而使得顶料滚轮将落在第二步进板上的脚手架工件向上顶至检测区，方便焊缝检测机对落入检测区的脚手架工件进行焊缝检测。采用本实用新型的送料装置可以对脚手架进行自动送料，无需人工手动送料，可以节省人力物力、同时减少人工成本投入、降低劳动力投入，提高脚手架工件的送料效率。

(2)本实用新型的送料装置通过送料机构与脚手架生产线的末端相对接，通过送料机构对脚手架生产线上所生产出来的脚手架工件进行输送，并通过推料机构将脚手架工件推到接料板上，解决了现有中依靠人工和平板小车进行手动搬运上料所存在的问题。

附图说明

图1是本实用新型焊缝检测机和送料装置的关系示意图一。

图2是本实用新型焊缝检测机和送料装置的关系示意图二。

图3是本实用新型送料装置的结构示意图一；

图4是本实用新型送料装置的结构示意图二；

图5是本实用新型送料装置的结构示意图三；

图6是本实用新型送料机构和推料机构的关系示意图一；

图7是本实用新型送料机构和推料机构的关系示意图二；

图8是本实用新型步进送料机构和顶料机构的关系示意图一；

图9是本实用新型步进送料机构和顶料机构的关系示意图二；

图10是本实用新型步进送料机构的结构示意图。

图中：焊缝检测机1、检测区11、送料机构2、送料滚筒21、送料驱动电机22、送料传送带23、推料机构3、推料固定架31、推料气缸32、推料挡板33、滑动固定架34、推料滑轨35、推料滑块36、滑动固定板37、接料板4、步进送料机构5、步进气缸固定架51、第一步进板52、最低一级左台阶521、中间一级左台阶522、最高一级左台阶523、第二步进板53、最低一级右台阶531、中间一级右台阶532、最高一级右台阶533、步进升降气缸54、步进升降滑轨55、步进滑块56、顶料机构6、顶料气缸61、顶料伸缩杆62、顶料滚轮63、送料固定架7、脚手架工件8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型实施例一提供一种用于脚手架焊缝检测机1的送料装置，本实用新型将送料装置安装在焊缝检测机1的前方。该送料装置包括送料机构2和推料机构3，送料机构2的一端可以与脚手架生产线相对接，通过送料机构2对脚手架工件8进行输送，将推料机构3安装在送料机构2的前侧，在送料机构2的后侧连接有接料板4，将接料板4倾斜设置，其中，接料板4的最高端那一侧与送料机构2的后侧相连接，接料板4的最低端那一侧对接有两组相对设置的步进送料机构52。本实用新型具体实现时，每组步进送料机构52包括步进气缸固定架51、第一步进板52、第二步进板53，第一步进板52和第二步进板53相对设置并安装在步进气缸固定架51上，第二步进板53与接料板4的最低端那一侧相对接，每组步进送料机构52的一侧均安装有顶料机构6，顶料机构6包括顶料升降气缸和设于顶料升降气缸上方的顶料滚轮63，顶料升降气缸通过其伸缩杆与顶料滚轮63相连接，在焊缝检测机1上设有检测区11，检测区11设于顶料机构6的上方。本实用新型通过推料机构3将送料机构2上所输送的脚手架工件8从送料机构2的前侧推到送料机构2后侧的接料板4上，脚手架工件8从接料板4的最高端滑落至与接料板4最低端相对接的两组相对设置的步进送料机构52的第二步进板53上，步进送料机构52右侧的顶料升降气缸带动顶料滚轮63向上运动以使得顶料滚轮63将落在第二步进板53上的脚手架工件8向上顶至检测区11，可以达到脚手架工件8自动送料的目的。

本实用新型的送料装置包括送料固定架7，送料机构2、推料机构3、接料板4、两组步进送料机构52均安装在送料固定架7上，通过送料固定架7对送料机构2、推料机构3、接料板4、两组步进送料机构52进行固定和支撑。

如图8-10所示，本实用新型实施例具体实现时，每组步进送料机构52包括步进升降气缸54，步进升降气缸54安装在步进气缸固定架51上，步进升降气缸54设于第一步进板52的一侧，步进升降气缸54通过其步进伸缩杆与第一步进板52的一侧相连接，第一步进板52从低到高依次设置有三级左台阶，分别为最低一级左台阶521、中间一级左台阶522、最高一级左台阶523，最低一级左台阶521、中间一级左台阶522、最高一级左台阶523中每一级左台阶均倾斜设置，第一步进板52最低一级左台阶521的最低端那一侧与中间一级左台阶522相连接，中间一级左台阶522的最底端与最高一级左台阶523相连接，第二步进板53从低到高依次设置有三级右台阶，分别为最低一级右台阶531、中间一级右台阶532、最高一级右台阶533，最低一级右台阶531、中间一级右台阶532、最高一级右台阶533中每一级右台阶均倾斜设置，并且第二步进板53通过最低一级右台阶531的最高端一侧与接料板4的最低端相对接，最低一级右台阶531的最低端那一侧与中间一级右台阶532相连接，中间一级右台阶532的最底端与最高一级右台阶533相连接，第一步进板52的一侧连接有步进升降气缸54，步进升降气缸54安装在步进气缸固定架51上，步进升降气缸54通过其步进伸缩杆与第一步进板52相连接，每组步进送料机构5包括两条相互对称设置的步进升降滑轨55和与步进升降滑轨55相配合的步进滑块56，将两条步进升降滑轨55分别固定在步进气缸固定架51上并位于步进升降气缸54的两侧，将步进滑块56固定在第一步进板52的一侧，步进升降气缸54带动第一步进板52进行上、下升降时，第一步进板52上的步进滑块56会沿着步进升降滑轨55进行上、下滑动，通过设置步进升降滑轨55和步进滑块56可以提高第一步进板52上、下升降过程的稳定性。具体实现时，本实用新型的第二步进板53一侧的第一步进板52是通过步进升降气缸54的步进伸缩杆向上伸缩带动第二步进板53向上升，在最开始时，即第二步进板53一侧的第一步进板52还没向上升时，第一步进板52的最低一级左台阶521的最高端那一侧的高度是低于第二步进板53最低一级右台阶531最低端那一侧所在的高度，并且由于第二步进板53最低一级右台阶531的最高端一侧与接料板4的最低端相对接，因此，从接料板4上滑落的脚手架工件8会滑落到第二步进板53最低一级右台阶531的最高端处，并第二步进板53最低一级右台阶531的最高端处滑到最低一级右台阶531的最低端处，当通过第一步进板52向上运动顶起时，滑落在第二步进板53最低一级右台阶531最低端那一高度的脚手架工件8会被向上运动的第一步进板52向上顶起并使得脚手架工件8顶落到最低一级左台阶521的最高端上。

如图6-7所示，本实用新型的送料机构2包括两个相对设置的送料滚筒21和设于送料滚筒21一侧的送料驱动电机22，将送料驱动电机22的电机输出轴与送料滚筒21相连，两个相对设置的送料滚筒21之间缠绕有送料传送带23，送料传送带23缠绕在两个相对设置的送料滚筒21外部，本实用新型通过送料驱动电机22驱动送料滚筒21进行转动，从而带动送料传送带23对脚手架工件8进行传送。

本实用新型具体实现时，该推料机构3包括推料固定架31和推料气缸32，推料气缸32固定在推料固定架31上，推料气缸32安装在送料机构2的前侧，推料气缸32的推料伸缩端连接有推料挡板33，推料气缸32通过其推料伸缩端进行伸缩从而带动推料挡板33在送料机构2上进行前、后移动，方便将送料机构2的送料传送带23所输送的脚手架工件8从送料机构2的送料传送带23前侧推到与送料机构2后侧相对接的接料板4上；本实用新型的推料机构3还包括两组安装在推料固定架31左、右两侧的滑动固定架34，将滑动固定架34安装在送料机构2的前侧，在滑动固定架34的上端面安装有推料滑轨35和与推料滑轨35相配合的推料滑块36，将推料滑轨35与推料气缸32平行设置，在推料挡板33的前侧连接有滑动固定板37，并将滑动固定板37固定在推料滑块36的上端面。当本实用新型的推料气缸32带动推料挡板33进行前、后移动时，送料机构2前侧的滑动固定板37会随着推料挡板33的移动而移动，滑动固定板37在移动过程中会带动推料滑块36在推料滑轨35上进行滑动，从而提高推料挡板33前、后移动过程的稳定性。

关于本实用新型送料装置将脚手架工件8自动送到焊缝检测机1上设有检测区11的实现原理具体如下：

首先，送料机构2的送料传送带23对脚手架工件8进行输送；

其次，送料机构2前侧的推料气缸32通过其推料伸缩端进行伸出，带动推料挡板33将送料机构2的送料传送带23所输送的脚手架工件8从送料传送带23的前侧推到与送料传送带23后侧相对接的接料板4上；

再次，脚手架工件8从接料板4的最高端滑落至与接料板4最低端相对接的两组步进送料机构52的第二步进板53，其中，第二步进板53通过最低一级右台阶531与接料板4的最低端相对接，所以，脚手架工件8会从接料板4上滑落到第二步进板53最低一级右台阶531上；

然后，第二步进板53左侧的第一步进板52通过步进升降气缸54的步进伸缩杆向上伸缩带动第一步进板52向上升，通过第一步进板52向上运动顶起落在滑落到第二步进板53最低一级右台阶531低端那一高度的脚手架工件8，使得脚手架工件8落到第一步进板52最低一级左台阶521上，步进升降气缸54的步进伸缩杆继续向上伸出，从而带动第一步进板52继续向上升，使得第一步进板52最低一级左台阶521升到第二步进板53的中间一级右台阶532最高端所在高度，进而使得第一步进板52最低一级左台阶521上的脚手架工件8可以落到第二步进板53中间一级右台阶532最高端所在高度，脚手架工件8从第二步进板53中间一级右台阶532的最高端一侧滑到中间一级右台阶532的最低端一侧，此时，脚手架工件8处于第二步进板53一侧的顶料机构6的上端并位于检测区11下方；

最后，步进送料机构52一侧的顶料机构6的顶料伸缩杆62向上伸出，从而带动顶料滚轮63向上移动，直至顶料滚轮63带动脚手架工件8向上运动，直到顶料滚轮63将脚手架工件8顶到检测区11位置。

本实用新型的步进送料机构52之所以要设置为台梯结构，是为了让脚手架工件8可以一阶一阶这样逐渐传递运输，避免脚手架工件8直接一下子从接料板4上直接滑落，脚手架工件8具有一定的重量，如果一下子直接从接料板4滑落，向下脚手架工件8滑动的冲力会比较大，对步进送料机构52或者脚手架工件8可能会造成一定损坏，而通过步进送料机构52这样一步一台阶进行传递步进传递送料，可以起到一个减缓冲力的作用，从而达到保护脚手架工件8送料的目的。

上述实施例揭示的用于脚手架焊缝检测机1的送料装置，该送料装置通过推料机构3可以将送料机构2上所输送的脚手架工件8从送料机构2的前侧推到送料机构2后侧的接料板4上，脚手架工件8从接料板4的最高端滑落至与接料板4最低端相对接的两组步进送料机构52的第二步进板53上，通过步进送料机构52右侧的顶料升降气缸带动顶料滚轮63向上运动，从而使得顶料滚轮63将落在第二步进板53上的脚手架工件8向上顶至检测区11，方便焊缝检测机1对落入检测区11的脚手架工件8进行焊缝检测。采用本实用新型的送料装置可以对脚手架工件8进行自动送料，无需人工手动送料，提高对脚手架工件8进行送料的效率，同时也节省人力物力及减少人工成本的投入，还可以降低劳动力程度，提高了送料的自动化程度。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于脚手架焊缝检测机的送料装置，其特征在于：所述送料装置安装在焊缝检测机的前方，所述送料装置包括对脚手架工件进行输送的送料机构和推料机构，所述推料机构安装在送料机构的前侧；所述送料机构的后侧连接有接料板，所述接料板倾斜设置，所述接料板的最高端那一侧与送料机构的后侧相连接，所述接料板的最低端那一侧对接有两组相对设置的步进送料机构；每组步进送料机构包括步进气缸固定架、第一步进板、第二步进板，第一步进板和第二步进板相对设置并安装在步进气缸固定架上，第二步进板与接料板的最低端那一侧相对接；每组步进送料机构的一侧均安装有顶料机构，所述顶料机构包括顶料升降气缸和设于顶料升降气缸上方的顶料滚轮，所述顶料升降气缸通过其伸缩杆与顶料滚轮相连接；所述焊缝检测机上设有检测区，检测区设于顶料机构的上方。

2.如权利要求1所述的用于脚手架焊缝检测机的送料装置，其特征在于：每组步进送料机构包括步进升降气缸，所述步进升降气缸安装在步进气缸固定架上，所述步进升降气缸设于第一步进板的一侧，所述步进升降气缸通过其步进伸缩杆与第一步进板的一侧相连接。

3.如权利要求2所述的用于脚手架焊缝检测机的送料装置，其特征在于：每组步进送料机构包括两条相互对称设置的步进升降滑轨和与步进升降滑轨相配合的步进滑块，所述步进升降滑轨固定在步进气缸固定架上并位于步进升降气缸的两侧，所述步进滑块固定在第一步进板的一侧。

4.如权利要求2所述的用于脚手架焊缝检测机的送料装置，其特征在于：所述第一步进板从低到高依次设置有三级左台阶，分别为最低一级左台阶、中间一级左台阶、最高一级左台阶，最低一级左台阶、中间一级左台阶、最高一级左台阶中每一级左台阶均倾斜设置。

5.如权利要求1所述的用于脚手架焊缝检测机的送料装置，其特征在于：所述第二步进板从低到高依次设置有三级右台阶，分别为最低一级右台阶、中间一级右台阶、最高一级右台阶，最低一级右台阶、中间一级右台阶、最高一级右台阶中每一级右台阶均倾斜设置。

6.如权利要求1所述的用于脚手架焊缝检测机的送料装置，其特征在于：所述送料机构包括两个相对设置的送料滚筒和设于送料滚筒一侧的送料驱动电机，所述送料驱动电机的电机输出轴与送料滚筒相连，两个相对设置的送料滚筒之间缠绕有送料传送带，所述送料传送带缠绕在两个相对设置的送料滚筒外部。

7.如权利要求1所述的用于脚手架焊缝检测机的送料装置，其特征在于：所述推料机构包括推料固定架和推料气缸，所述推料气缸固定在推料固定架上，所述推料气缸安装在送料机构的前侧，所述推料气缸的推料伸缩端连接有推料挡板，所述推料气缸通过其推料伸缩端进行伸缩从而带动推料挡板在送料机构上进行前、后移动。

8.如权利要求7所述的用于脚手架焊缝检测机的送料装置，其特征在于：所述推料机构包括两组安装在推料固定架两侧的滑动固定架，所述滑动固定架安装在送料机构的前侧，所述滑动固定架的上端面安装有推料滑轨和与推料滑轨相配合的推料滑块，所述推料滑轨与推料气缸平行设置，所述推料挡板的前侧连接有滑动固定板，所述滑动固定板固定在推料滑块的上端面，所述推料气缸带动推料挡板进行前、后移动时，所述送料机构前侧的滑动固定板会随着推料挡板的移动而移动，所述滑动固定板在移动过程中会带动推料滑块在推料滑轨上进行滑动。

9.如权利要求1所述的用于脚手架焊缝检测机的送料装置，其特征在于：所述送料装置包括送料固定架，所述送料机构、推料机构、接料板、两组步进送料机构均安装在送料固定架上。

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